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[发明专利]一种车辆铰接角的测量方法、设备、车辆及介质-CN202310980010.5在审
发明人：代堃鹏;殷承良;秦文刚 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆铰接角的测量方法、设备车辆及介质，涉及车辆技术领域。方法包括：获取铰接角在上一时刻的第一角度参数和车辆配置参数，通过牵引车的激光雷达采集原始点云数据；根据在上一时刻的第一角度参数和车辆配置参数确定感兴趣区域，并基于感兴趣区域从原始点云数据中选择目标点云数据，得到铰接角在当前时刻的第二角度参数；通过卡尔曼滤波算法得到在当前时刻铰接角的最终角度参数。本发明利用激光雷达采集点云数据，将上一时刻的角度参数参与到感兴趣区域和测量角度的确定中，再使用卡尔曼滤波算法得到铰接角的最终角度，使得铰接角的测量方式更加稳定、精准，且易于推广实施。
一种车辆铰接测量方法设备介质

[发明专利]放线滑车轮片转动的非接触式检测方法-CN202310688806.3在审
发明人：胡骁;潘山;翁时亮;陈洋;杨超;吴源雅;苏业奋;吕宇皝;龚一樊;周敏 -专利权人：海南电网有限责任公司建设分公司;金华铂腾科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种放线滑车轮片转动的非接触式检测方法，包括S101：在放线滑车的每个滑轮粘贴反光贴，滑车架上装配非接触式检测装置；S102：在放线作业前，对非接触式检测装置进行校准；S103：对导线进行放线铺设；S104：对铺设过程中滑轮的状态进行监测，异常则及时发生警报。本发明通过非接触式检测装置可对滑车上的每个滑轮进行监测，不会因滑轮颜色相同相互之间比较紧密其中一滑轮失效不能及时发现的情况，还可保证在大雾等能见度低的天气进行监测使用，传感及无线数据传输模组容易集成，且不受限与放线滑车的具体形态，安装便捷。
放线滑车转动接触检测方法

[发明专利]检测方法及系统、设备和存储介质-CN202210398719.X在审
发明人：陈鲁;王紫媛;莫云杰;吕肃;黄有为;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种检测方法及系统、设备和存储介质，用于检测待测目标表面法向量与检测系统聚焦方向之间的倾斜角，检测方法包括：获取待测目标，待测目标具有多个单元目标；获取各个单元目标沿垂直于所述聚焦方向所在平面内的目标位置；通过所述检测系统，根据所述目标位置获取多个单元目标位置处的聚焦高度的分布，得到聚焦高度分布，其中，当所述检测系统与任一被检测的单元目标处于所述聚焦高度时，所述检测系统对被检测的所述单元目标的聚焦度参数具有最大值或大于预设阈值；利用聚焦高度分布，获取待测目标表面法向量与检测系统聚焦方向之间的倾斜角。通过聚焦高度分布易于获得倾斜角，从而有利于帮助调试检测系统的聚焦方向相对待测目标表面的准直性。
检测方法系统设备存储介质

[发明专利]汽车门把手总成的零件检测方法、装置、设备及介质-CN202311211675.6在审
发明人：李浩斌;陈立名;曹彬;胡江洪;袁帅鹏;李志 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车门把手总成的零件检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：控制目标门把手总成依次移动至检测台上的各检测点处，并获取目标门把手总成在各检测点处的至少一张检测图像；其中，每张检测图像中包含至少一个待检测的零件；将每张检测图像与对应的模板图像进行匹配，并根据匹配结果获取与每张检测图像分别对应的区域图像；解析每个区域图像，并根据解析结果确定待检测的各零件是否满足合格条件。采用上述技术方案，能够减少汽车门把手总成的零件检测过程中所使用的相机数量，并能够有效提高检测图像的清晰度。
汽车门把手总成零件检测方法装置设备介质

[发明专利]一种车载转台负载指向角度测量方法-CN202110943261.7有效
发明人：郝强;周世罡;涂战勇;雷阳;高云锟;马帅;刘宾;杨丽娜;郭润梓;孙玥;夏磊;张娜;王宇翔 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
一种车载转台负载指向角度测量方法

[发明专利]一种增量式光电编码器的角度测量系统-CN202310772797.6在审
发明人：刘必友;袁小芳 -专利权人：无锡圣澳德电子科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及角度测量技术领域，具体涉及一种增量式光电编码器的角度测量系统，包括增量式光电编码器、主板控制模块和显示模块，首先，增量式光电编码器与被测物件进行刚性连接，与被测物件同步转动，并在旋转时输出脉冲信号；然后，主板控制模块基于脉冲信号统计出脉冲个数后换算出相应的角度值；最后，显示模块显示角度值。本发明采用10000线的增量式光电编码器，测量精度可达2.16分，测量精度非常之高，另外本装置角度测量部件光电编码器与主板通过电缆连接，可以很方便的实现组装，从而可以应用于各种旋转的相对角度测量场合，解决了传统的角度测量系统的精确度较低的问题。
一种增量光电编码器角度测量系统

[发明专利]一种用于平行反射面间角度误差的测量装置-CN202310858080.3在审
发明人：王少鑫;齐克奇;刘河山;罗子人 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于平行反射面间角度误差的测量装置，包括：光源提供单元，用于提供出射激光；激光分束调制单元，用于将出射激光分束，并对分束后的出射激光的频率差进行调制；激光干涉单元，用于将调制后的出射激光引导到达一组反射面相平行的待测件上，并返回形成与所述待测件一一对应的两套干涉信号；数据采集处理单元，用于采集所述干涉信号，并根据采集的干涉信号得到一组所述待测件的反射面上的角度误差信息。本发明以外差干涉技术为基础，构建了具有高精度测量能力，对反射平面的测量精度水平能够达到亚微弧度水平，可以有效地适用于标定平行反射面的平行度以及校准平行反射面。
一种用于平行反射角度误差测量装置

[发明专利]一种孔垂直度检测装置及其检测方法-CN202311109495.7在审
发明人：喻龙;谢颖;蓝玉龙;李杰;张晓红;韩利亚;许亚鹏;郝龙;田长乐;刘春;郑和银;杨冬;张云;薛广库 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种孔垂直度检测装置及其检测方法，包括安装支架，所述安装支架上转动设置有间接测量模块，间接测量模块还连接有孔轴定位模块，所述安装支架上还设置有检测模块、定位模块和数据处理模块，其中所述检测模块与所述数据处理模块的输入端相连，数据处理模块的输出端还设置有显示屏；检测模块用于检测所述间接测量模块的顶面所在位置，所述定位模块用于定位待测孔所在面；使用时定位模块使装置始终位于待测孔所在面的垂直方向上，待测孔垂直度的改变将导致间接测量模块的倾斜，通过检测模块能够检测上述倾斜角度；同时通过插接的方式即可快速检测孔的垂直度，检测效率高；同时其体积小，方便携带，尤其是适合生产现场的快速检测。
一种垂直检测装置及其方法

[发明专利]离轴非球面镜光轴与安装面夹角的光学测量系统及方法-CN202110752862.X有效
发明人：姜守望;姜婷;孙永雪;李太平;胡继宝 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种离轴非球面镜光轴与安装面夹角的光学测量系统及方法，包括干涉仪、平行平晶、补偿器和离轴非球面组件；干涉仪提供光源并检测非球面面形误差；干涉仪发射的光束依次透过平行平晶、补偿器到达离轴非球面组件进行反射，所述离轴非球面组件反射出的光线依次透过补偿器、平行平晶进入干涉仪内部的探测器，进入所述干涉仪内部的光线与干涉仪内部的参考光进行干涉，形成干涉条纹，并计算得出非球面面形误差。本发明可以快速、无损且精确的测量和计算出离轴非球面镜光轴与支撑结构安装面之间的夹角。本发明利用目前的精密仪器设备和光学元件，对光学镜面无损伤、检测精度高、耗时短，是一种快速高精度无损检测技术。
离轴非球面镜光轴安装夹角光学测量系统方法

[实用新型]基于激光测量仪的垂直度和平行度测量装置-CN202321251539.5有效
发明人：陈宁;王瑛辉;朱进;郭钢祥;赵健铭;郭斌;仇跃鑫;陈元杰;程静;刘毛毛;成英淑;毛晓辉 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请涉及基于激光测量仪的垂直度和平行度测量装置，该方案包括激光发射器，安装于微动台架顶部；底座，设于微动台架一侧；第一导轨，安装于底座顶部，并设有第一运动平台，该第一运动平台能够运动至第一导轨长度方向两端的第一检测位置和第二检测位置；第二导轨，安装于底座顶部，并设有第二运动平台，该第二运动平台能够运动至第二导轨长度方向两端的第三检测位置和第四检测位置；第三导轨，安装于底座顶部，并设有第三运动平台，该第三运动平台能够运动至第三导轨长度方向两端的第五检测位置和第六检测位置；接收器，可拆卸安装于第一运动平台、第二运动平台和第三运动平台上；本申请具有结构简单，使用方便的优点。
基于激光测量仪垂直平行测量装置

[发明专利]一种公路ETC天线发射面倾斜角快速检测方法-CN202310897355.4在审
发明人：白磊;裴宇;吕峰;梁奇;徐强;李宝荣;郭红丽;王晓霞;吕沛泽;邵利军;刘志英;张晓;李洁;白宇;苏晓潇;王驰 -专利权人：山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路ETC天线发射面倾斜角快速检测方法，使用公路ETC天线发射面倾斜角快速检测装置，包括结构主体、测量单元、显示装置和测量分析软件。为实现在ETC天线检测过程中存在的发射面角度快速采集问题，本发明提出一种方形激光阵列采集结构，通过利用高精度激光测距技术，可对天线发射面高程实现多点位、高精度扫描，然后经过数据分析、计算，即可实现ETC天线发射面倾斜角的快速、准确测量，通过分析采集结果和天线的运行状态，对不满足运营条件的天线姿态进行及时调整，保障整体ETC系统稳定、高效运行。
一种公路 etc 天线发射倾斜角快速检测方法

[发明专利]一种三自由度角度同时测量的方法与装置-CN202111389314.1有效
发明人：张永超;刘晓旭;张铁犁;王文革;郭力振;刘林;徐永垚;谢阳;高小强;刘浩;葛萌;杨策 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度角度同时测量的方法与装置，方法如下步骤：在被测目标上固定安装用于发射光的测量靶镜，所述的测量靶镜分布与两个相互垂直的平面；同时向上述两个相互垂直平面内的测量靶镜发射两束相互垂直的激光，由测量靶镜将激光进行反射；同时对两束反射光按照激光外差干涉测量原理或者激光准直测量原理进行处理，得到两束干涉光信号；同时对两路干涉光信号进行采集并光电转换，得到两路电信号；将得到的两路电信号经过数据处理解算后得到被测目标的俯仰、偏摆和滚转角数值；将实时测量的环境参数计算得到气体折射率数值，利用气体折射率数值实时对上述得到俯仰角、偏摆角和滚转角数值进行补偿与修正。
一种自由度角度同时测量方法装置

[发明专利]一种电梯导轨参数测量装置及方法-CN202310936892.5有效
发明人：张越宏;李昆;杨文辉;李二龙;刘殊;袁昭成 -专利权人：成都市特种设备检验检测研究院（成都市特种设备应急处置中心）
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯导轨参数测量装置及方法，涉及电梯巡检技术领域，该装置包括无人机、激光垂准仪、数据重构模块和搭载在无人机上的结构光扫描模块，激光垂准仪用于安装在电梯井道顶部或底部；无人机用于沿准直激光飞行，并在飞行中进行定点悬停；结构光扫描模块用于在无人机定点悬停时，对导轨进行扫描，并将扫描得到的点云数据发送至数据重构模块；数据重构模块用于对点云数据进行预处理，并根据预处理后的点云数据进行导轨重构和导轨几何参数计算。通过无人机、激光垂准仪和结构光扫描模块结合，点云数据相对于标定坐标系的误差较小，为非接触式测量，对井道的光照度要求较低，使得对导轨参数的测量具备了便捷性、高效性、高精度。
一种电梯导轨参数测量装置方法

[实用新型]一种模具垂直度精度检测装置-CN202321564057.5有效
发明人：杜鑫;吴世东;叶凤运 -专利权人：优服工业服务（成都）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具垂直度精度检测装置，涉及垂直度精度检测技术领域，包括固定平台，所述固定平台的顶部表面固定连接有滑槽，所述滑槽的表面活动连接有支撑柱，所述固定平台的两侧转动连接有转动盘。本实用新型通过在把固定平台顶部表面固定连接的滑槽起到助滑的作用，在固定平台两侧转动连接的转动盘起到旋转的作用，把滑槽底部固定连接的起到搭接移动齿的移动推动移动块的移动作用，在使顶部表面且位于支撑柱下面固定连接的移动块起到固定放置仓左侧且位于转轴左侧搭接的搭接轴槽，在利用搭接轴槽搭接转动盘内侧固定连接的转轴的作用，在转动盘表面固定连接的手柄起到手动揺动的作用，把转轴表面转动带动移动齿起到旋转在上移动的作用。
一种模具垂直精度检测装置

[实用新型]一种双悬臂梁装配式光纤光栅倾角测斜装置-CN202320352017.8有效
发明人：吕虎;陆钊;周超 -专利权人：深圳职业技术学院;深圳市基础工程有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双悬臂梁装配式光纤光栅倾角测斜装置，包括装配式光纤光栅倾角测斜传感器、光纤连接器以及用于连接光纤光栅倾角传感器的串联式光缆，所述装配式光纤光栅倾角测斜传感器至少有二个并且通过所述串联式光缆串联连接，相邻的装配式光纤光栅倾角测斜传感器之间串联有所述光纤连接器。本实用新型的有益效果是：可以精确地测量倾角大小并辨识倾角方向，采用了装配式的安装结构便于组装和拆卸维修，同时采用了串联的连接方式可以便捷的采集监测大范围内的多个倾角数据。
一种悬臂梁装配式光纤光栅倾角装置

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