专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种冰层振源信号到时拾取方法和装置-CN202310875192.X在审
  • 张宇翔;高家辉;殷敬伟;刘晓颖 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-07-17 - 2023-10-27 - G01V1/28
  • 本发明涉及一种冰层振源信号到时拾取方法和装置,尤其涉及一种基于熵函数分析的到时拾取方法,属于极地声学技术领域。现有的到时提取方法很难满足冰层振源信号的精准到时拾取需求。本发明对采集的冰声信号进行分段处理分析,对每段信号依次进行模糊熵分析,截取模糊熵值突增的信号段;针对极地冰层信号,设计频域敏感的AIC算法特征函数,并对截取信号进行分析,以准确拾取振源信号到时。在没有丢失有效信号的基础上,更为精准的估计了冰层有效信号的到达临界时窗,能有效提高后续到时拾取以及信号特征分析的准确性,有效提高了冰层振源信号到时拾取的精度。
  • 一种冰层信号到时拾取方法装置
  • [发明专利]一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法和装置-CN202310875185.X在审
  • 张宇翔;李飞山;高家辉;刘晓颖;徐坤杰 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-07-17 - 2023-10-27 - G01S5/26
  • 本发明涉及一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法和装置,属于极地声学技术领域。由于气象条件的影响,北极海冰限制了水面船只进入核心区域,并限制了大气与海水中的信息交换范围。本发明基于极地声传播理论,挖掘不同模态波场到时与声源空间位置的映射关系,基于多阵元实现对空中目标的相对位置确定。与电磁波相比,声波在冰水介质中的衰减较弱,因此本发明采用声波以波传播,减少了在复杂冰水环境下的信号衰减,提高了信号的传播质量。此外,本发明基于多阵元系统,阵元数越多,定位精度越高。这使得在极地地区的通信和监测任务更为可靠和有效。与电磁波相比,声波在冰水介质中的衰减较弱。
  • 一种空中目标冰层三维声学定位方法装置
  • [发明专利]一种基于MMG-GMM的船舶数字孪生动力学模型聚类方法及系统-CN202310738354.5在审
  • 包政凯;王昱瑶;白阳;彭晨;刘志林 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-06-20 - 2023-10-27 - G06F30/27
  • 一种基于MMG‑GMM的船舶数字孪生动力学模型聚类方法及系统,属于船舶动力学建模领域。本发明为了应对复杂多变的环境下船舶的运动仿真和切换控制器,并能兼容传统的船舶运动控制器和状态观测器算法以及节省计算机计算和存储资源而提出的。技术要点:以单次船舶转向运动控制为单位,分割船舶运动数据段,并使用数据平滑算法平滑数据,同时求出运动数据对时间的一阶和二阶导数;使用上一步骤的到的平滑数据辨识简化MMG模型参数估计值,模型辨识方法不限;基于BFGS拟牛顿法使用上述平滑数据对船舶模型参数估计值进行优化;基于SD聚类指标对MMG模型进行聚类分析,得到MMG‑GMM模型。该模型应对复杂多变的环境下的船舶数字孪生运动仿真和孪生同步切换控制器设计有实际工程意义。
  • 一种基于mmggmm船舶数字孪生动力学模型方法系统
  • [发明专利]基于视觉网络的SAR欺骗干扰效果评估方法-CN202310887599.4在审
  • 肖易寒;代亮;陈涛;郭立民;蒋伊琳;宋柯;于祥祯 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-07-19 - 2023-10-27 - G01S7/40
  • 基于视觉网络的SAR欺骗干扰效果评估方法,它属于电子对抗领域。本发明解决了采用现有SAR欺骗干扰效果评估方法无法对不同参数类型存在不同程度侦察误差的情况进行评估的问题。本发明方法具体为:步骤一、生成包含SAR参数侦察误差的干扰样本,将生成的干扰样本作为训练集中的输入,将干扰样本对应的参数误差类型和参数误差程度作为训练集中的输出;步骤二、搭建视觉网络模型;步骤三、利用训练集对搭建的视觉网络模型进行训练;步骤四、将待评估的干扰样本输入训练好的视觉网络模型,通过训练好的视觉网络模型输出对待评估干扰样本的参数误差类型和参数误差程度的评估结果。本发明方法可以应用于SAR欺骗干扰效果评估。
  • 基于视觉网络sar欺骗干扰效果评估方法
  • [发明专利]无人船集群的目标围捕方法及系统-CN202311036440.8在审
  • 王桐;王建超;欧阳敏;高山;杨光新;宋伟 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-08-16 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种无人船集群的目标围捕方法及系统,其中,该方法包括初始化我方无人船集群成“人”字形编队,并确定敌方目标舰船的二维位置坐标信息,根据该信息使无人船集群向目标舰船运动;当无人船集群与目标舰船达到预设距离时,则选取预设数量的无人船作为围捕船只集群,根据预设无人船运动策略加速抵近敌方目标舰船,未被选取的无人船形成新的“人”字形编队,继续向敌方目标舰船的前进;当围捕船只集群与目标舰船之间的距离等于预设围捕半径,则围捕船只集群根据生物群体狩猎方式对目标舰船进行围捕完成合围控制,其余无人船用于应对突发情况。该方法避免了集中式控制中领导舰船损坏或无人船之间通信故障而导致算法失效的问题。
  • 无人集群目标围捕方法系统

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