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[实用新型]一种全自动焊齿机用机械手组件-CN201921561482.2有效
发明人：何小宝 -专利权人：丹阳市宝利锯业机械有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种全自动焊齿机用机械手组件，由驱动装置（1）、轴套（2）、机械臂旋转轴（3）、机械臂（4）与上下料吸盘组件（5）组成，所述驱动装置（1）的转轴与活动连接在轴套（2）内的机械臂旋转轴（3）连接；所述机械臂（4）由两个支臂（41）连接组成，两个支臂（41）形成的夹角角度为120度，所述两个支臂（41）上均设有上下料吸盘组件（5）；所述机械臂（4）通过两个支臂（41）的连接点与外露于轴套（2）顶端的机械臂旋转轴（3）连接；通过驱动装置（1）带动机械臂（4）进行设定角度的旋转，后通过上下料吸盘组件（5）取/放锯片；本实用新型，自动化程度高。
一种全自动焊齿机用机械手组件

[实用新型]餐具叠放机-CN201920243286.4有效
发明人：胡发焕;谢世坤;尹健 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型包括机架，安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器；本实用新型只需1名工人负责把若干碟子、碗、杯子和调羹分别放置在碟子发放机械手的碟爪上、碗发放机械手的碗爪上、杯子发放机械手的存杯槽中、调羹发放机械手的存储盒中；启动后，就可自动完成餐具的叠放，大幅节省了清洗公司的人力成本，工作效率也显著提高，也改善了工人的劳动条件。
机械手碟子发放杯子本实用新型调羹叠放餐具输送带传动机构调羹放置工作效率人力成本自动完成控制器劳动条件存储盒杯槽清洗

[实用新型]一种晶圆传动机械臂校准用测试片-CN202020138029.7有效
发明人：田晓玲 -专利权人：芯恩（青岛）集成电路有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种晶圆传动机械臂校准用测试片，用于机台中若干机械臂的相对位置关系的校准，若干机械臂标准的相对位置关系能够根据机台型号确定，测试片为板状结构，规格与传送晶圆一致，且由透明材料制成；测试片上标记有若干标准圆，标准圆位于测试片的顶面和/或底面；标准圆与机械臂相对应，用于确定机械臂与测试片的相对位置；若干标准圆的相对位置关系与若干机械臂标准的相对位置关系相对应。这种测试片可以对机械臂相对位置进行精准校准，提高了精确度和提高操作效率，并且还可以替代晶圆对机械臂进行校准，减少了晶圆破碎的风险。
一种传动机械校准测试

[实用新型]一种可同时抓取多个软包电池天车机械手-CN201920088594.4有效
发明人：蒋德强;张昆明 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可同时抓取多个软包电池天车机械手，包括升降装置、检测装置、左右调节机构、抓取装置，其特征在于：所述升降装置通过螺栓连接安装有检测装置，所述升降装置通过螺栓安装有左右调节机构，所述左右调节机构底部通过螺栓安装有抓取装置本实用新型结构简单，设计合理，将传统单工位抓取机构拓展为多工位抓取机构，提高了生产效率，当机械夹爪和物体充分接触产生机械碰撞，机械碰撞产生的冲击力会转变成弹簧的弹性势能，再通过弹簧的伸缩运动，将机械碰撞的冲击力缓缓的释放出来，从而避免了直接的机械碰撞对机械夹爪的机械损伤。
机械碰撞左右调节机构升降装置本实用新型机械夹爪检测装置螺栓安装抓取机构抓取装置弹簧冲击力抓取天车机械手充分接触弹性势能机械损伤螺栓连接软包电池伸缩运动生产效率单工位多工位释放拓展

[实用新型]数控加工中心和车床上下料的水平关节机械臂-CN201920707368.X有效
发明人：陈涵 -专利权人：温州市日康烟具厂
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体为数控加工中心和车床上下料的水平关节机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体由底臂、中臂、外臂以及气动手指组成，机械臂主体安装在机床门口的外侧边缘处。该数控加工中心和车床上下料的水平关节机械臂，通过设置的z轴电机、第一电机、第二电机、第三电机以及通过活塞杆的活塞运动带动一对夹指做夹取动作，使气动手指能空间内做x、y、z轴的自由运动并可夹放工件，从而达到工件的夹取和放置目的，该数控加工中心和车床上下料的水平关节机械臂，体型较小，较传统机械臂最大化节省空间，给机床调试人员的调试工作带来方便。
机械臂车床数控加工中心水平关节上下料电机气动手指夹取机械技术领域本实用新型传统机械活塞运动机床调试节省空间外侧边缘自由运动活塞杆最大化体型底臂夹指外臂机床调试门口

[实用新型]一种救援机械车装置-CN201920667847.3有效
发明人：邝梓轩;陈紫咏;张言铭;邓欣欣 -专利权人：澳门培正中学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援机械车装置，具体涉及救援技术领域，包括机械车主体，所述机械车主体外侧设有防护机构，所述防护机构内部设有控制机构，所述控制机构安装在机械车主体侧面，所述防护机构顶端设有开合机构；所述防护机构包括防护罩，所述防护罩侧面安装盖板，所述防护罩侧面通过合页与盖板顶端铰接，所述机械车主体设在防护罩内部；所述开合机构包括电动推杆，所述电动推杆固定在防护罩顶端，所述常闭开关的活塞杆端部固定有连杆，所述连杆底端设有拉板本实用新型通过防护机构对机械车主体进行防护，有效降低机械车主体发生损坏的概率，有效延长机械车主体的使用寿命。
机械车防护机构防护罩本实用新型电动推杆开合机构拉板防护罩顶端活塞杆端部侧面安装常闭开关盖板侧面盖板顶端救援机械使用寿命主体侧面盖板底端合页铰接防护侧面救援概率

[实用新型]一种料盘和NG挑选机构的三坐标机械手以及挑选机构-CN201920489242.X有效
发明人：阳统根;张育林;阳拼 -专利权人：湖南艾科米精密机械有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料盘和NG挑选机构的三坐标机械手，包括：X轴机械手臂组件（1）、Y轴机械手臂组件（2）、料盘吸取组件（3）、产品吸取组件（4）；以X轴机械手臂组件（1）为基准，Y轴机械手臂组件（2）安装在X轴机械手臂组件（1）上，以Y轴机械手臂组件（2）为基准，将料盘吸取组件（3）和产品吸取组件（4）分别安装在Y轴机械手臂组件（2）上；料盘吸取组件（3）和产品吸取组件（4）实现X方向的移动；产品吸取组件
吸取组件料盘三坐标机械手直线往复运动本实用新型种料盘移动

[实用新型]一种保护机构及机械手-CN201920543915.5有效
发明人：吴雷;史阳;尹文彬;张韬懿;王平安 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种保护机构及机械手，涉及机械手技术领域。一方面，本申请提供一种保护机构，所述保护机构包括保护罩，所述保护罩设置在机械手的周围；所述保护罩可处于闭合、打开状态，用于实现对所述机械手上的零件的封闭、开放。另一方面，本申请还提供一种机械手包含上述的保护机构。本申请实施例提供的一种保护机构及机械手，降低了机械手上零件跌落的可能，降低工人在将毛坯固定机械手上的时候被毛坯砸伤风险，或降低毛坯的损伤风险，从而提高零件加工的精准度。
机械手保护机构保护罩毛坯申请闭合固定机械零件加工精准度砸伤跌落损伤封闭开放

[实用新型]一种烹饪机器人的机械臂传动机构-CN201920237162.5有效
发明人：黄国赢;李雄赞;江杰伟;汤瑞斌 -专利权人：深圳市锐思智能厨电科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烹饪机器人的机械臂传动机构，所述机械臂传动机构包括机械臂组件、升降组件和用于控制机械臂组件旋转端取烹饪机器人的烹饪锅或料盆的旋转组件，所述机械臂组件设置于升降组件上、且与升降组件联接，旋转组件与升降组件联接，本实用新型通过所述升降组件控制机械臂组件进行上下移动，再通过旋转组件控制升降组件进行旋转，进而使机械臂组件随升降组件同步进行旋转，以实现机械臂组件的上下移动及旋转动作。
机械臂组件升降组件烹饪机器人本实用新型旋转组件机械臂上下移动联接控制升降小型设备旋转动作占用空间烹饪锅旋转端料盆

[实用新型]一种基于NB-IOT的监控设备、工程机械装置及监控系统-CN201920281516.6有效
发明人：王海兵;刘蜜;蔡芳芳 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于NB‑IOT的监控设备、工程机械装置及监控系统，涉及工程机械领域。基于NB‑IOT的监控设备包括NB‑IOT通讯模块、控制模块以及传感装置。工程机械装置安装基于NB‑IOT的监控设备，能够提高工程机械的利用率，降低维护费用。工程机械客户监控系统方便在客户端采用NB‑IOT技术来进行数据传送，能耗低且信号强。工程机械监控系统对整个监控系统和工程机械进行集成，形成完整的信息链和执行端，实现对工程机械高效的利用和维护。
工程机械监控系统监控设备工程机械装置控制模块通讯模块传感装置能耗工程机械领域本实用新型交互通讯上传下载数据传送客户端信号强信息链维护客户

[实用新型]一种新型的机械模具-CN201920728713.8有效
发明人：向世介 -专利权人：厦门世界峰工贸有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的机械模具，包括模具本体、连接座、底座及缓冲装置，本实用新型提供的新型的机械模具，当冲床的冲头与机械模具内部的工件发生碰撞时，缓冲装置对碰撞所产生的冲击力做了最大限度的消减，避免了因机械模具的缓冲性能较差，使机械模具发生变形甚至损坏，传统的弹簧缓冲在弹簧压缩时弹簧容易变形，而活塞杆及油缸筒的相互作用相比于传统的弹簧缓冲更具有稳定性，再结合外筒、内筒与连接筒之间的卡接定位，使机械模具在向下缓冲时，更加有效的保持水平稳定，避免机械模具发生晃动，从而保证工件的加工质量并进一步的保护机械模具。
一种新型机械模具

[实用新型]一种数控机械手臂升降回转装置-CN201920872552.X有效
发明人：田希波 -专利权人：唐山东川科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种数控机械手臂升降回转装置，其通过第一电机带动机械臂固定块进行上下移动，使机械臂固定块在进行高度调整时能够准确控制，提高机械臂固定块位置调整精度，同时第一电机转动速度较快，机械臂固定块位置调整速度较快，提高工作调率；包括机械臂固定块和伸缩杆，机械臂固定块的底端中部与伸缩杆的顶端连接，伸缩杆的左端外壁竖向设置有齿排，伸缩杆的右端外壁为圆弧形；还包括第一支撑杆、伸缩平台、第一电机
一种数控机械手臂升降回转装置

[实用新型]一种吸附式抓取工件转运机械臂-CN202022059944.X有效
发明人：韩易宸 -专利权人：齐齐哈尔德达铸造有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附式抓取工件转运机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上安装有气动控制机构和气动吸盘，且气动吸盘下端吸附有工件，所述机械臂主体上端一侧设有连接板，且连接板另一侧连接有安装板，所述安装板下端两侧均设有固定条，且固定条的两端均连接有调节轨道，并且调节轨道上均安装有定位调节块，所述安装板上端还均匀连接有安装座，且安装座的一侧安装有液压机械臂。该吸附式抓取工件转运机械臂可以在通过气动吸盘吸附固定工件后，通过液压机械臂对工件的两侧进行卡合限位，保证工件的平稳转运，便于机械臂的使用。
一种吸附抓取工件转运机械

[实用新型]一种带有降温结构的锻造工艺用机器人-CN202022371168.7有效
发明人：黄世宽 -专利权人：南京欧瑞机械锻造有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有降温结构的锻造工艺用机器人，包括连接座和锻件，所述连接座上开设有滑槽，所述连接座一端与驱动机械爪的驱动装置连接，所述滑槽内滑动连接有连杆机构，所述连杆机构上安装有用于多个加速机械爪降温的降温装置，此带有降温结构的锻造工艺用机器人，通过第一机械爪和第二机械爪上设置第一固定块和第二固定块实现锻件与机械爪热传递的初步过渡，并通过降温装置中的导热板将机械爪中的热量导出，在散热片的作用下，将热量散去，避免了机械爪温度过高，提高了与机械爪连接的电器元件及线束的使用寿命。
一种带有降温结构锻造工艺机器人

[实用新型]机械手夹紧结构-CN202021989796.5有效
发明人：任晓力;徐双用;郑吉;宋鑫森;杨杰;刘晨;马昭宁;胡凌云;高丽;车利明;安磊;鲁鹤鸣 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹紧结构，其中，该机械手夹紧结构包括油缸部件、连接部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，通过将油缸部件的一端固定在机械臂上，油缸部件通过连接部件与夹紧部件的第一端连接，夹紧部件的第二端通过回转销轴铰接在机械臂上，以使夹紧部件绕着回转销轴旋转，实现机械手的开合，夹紧部件在油缸部件的作用下，对物料执行夹紧操作。使其对物料执行夹紧的操作较灵活，提高了机械手的灵活性，且自由度较大，同时夹紧部件绕着回转销轴旋转，使其夹紧力较大，实现了对物料更好的夹紧。进而提高了机械手的实用性。
机械手夹紧结构