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[实用新型]机械手-CN201320710772.5有效
发明人：齐芳馥 -专利权人：重庆迪科机电设备有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种机械手；包括一对相匹配的左机械手、右机械手，其中，所述左机械手、右机械手的一端设有安装座，所述安装座与设于该安装座右侧的气缸连接，所述左机械手、右机械手的内侧设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽，所述凹槽的夹持面设有合金层；采用本实用新型技术方案的机械手具有结构简单，成本低，使用寿命长的特点。
机械手

[实用新型]机械手-CN201120170368.4无效
发明人：蓝海平 -专利权人：丽水市汉金精密模具制造有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种机械手，包括一对相匹配的左机械手、右机械手，左机械手、右机械手的一端均设有用于固定的螺孔，左机械手、右机械手的内侧面设有相对应的凹弧槽，该凹弧槽的表面设有合金层。本实用新型通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件，操作简单，固定牢固，其结构上的凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层，不容易磨损，增加了使用寿命，制造容易，成本低，有利于广泛使用。
机械手

[发明专利]机械手-CN201510216129.0在审
发明人：袁梦杰 -专利权人：袁梦杰
申请日： 2015-05-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械手，特别是涉及一种具有机械手指的机械手。机械手包括：机械手指、机械手掌、位移传感器、动力模块、控制模块；还包括：设置在机械指节上用于将示教指节和机械指节连接的指连接结构。这样示教时，示教指节通过指连接结构带动机械指节运动，使具有机械手指的机械手的示教方便准确。具有手指的机械手的示教再现方法，包括步骤：示教时，将设置在机械指节上的指连接结构和示教指节连接。这种示教再现方法，示教指节通过指连接结构带动机械指节运动，使具有机械手指的机械手的示教方便准确。
机械手

[实用新型]机械手-CN200920212079.9无效
发明人：马晴晴;李蕾 -专利权人：上海市黄浦区新凌小学
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：一种机械手，包括由手柄及抓手构成的机械手；所述的机械手的抓手直径为0.3厘米-0.5厘米，机械手的手柄宽为1-1.5厘米。本实用新型机械手由于机械手的手柄及抓手很细，能用于在细小的管子或狭窄的地方抓取物品；本实用新型成本低，体积小，重量轻，携带、使用方便，易于普及应用。
机械手

[实用新型]机械手-CN201621487632.6有效
发明人：杜军旗 -专利权人：杜军旗
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械手。机械手包括机械手本体，以及与所述机械手本体连接，并用于驱动所述机械手本体竖直运动和水平运动的第一驱动装置；所述机械手本体包括位于前端的抓取装置，以及与所述抓取装置连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置的抓取其中由于同时装有第一驱动装置和第二驱动装置，机械手不仅仅可以在原处竖直运动进行抓取，还可以通过水平左右移动，机械手的移动空间更大，机械手更为灵敏，有效的避免了传统的机械手再夹取纸管时，由于机械手灵敏度较差
机械手

[发明专利]机械手-CN201711457672.5在审
发明人：王凯 -专利权人：天津腾势翔科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了机械手，包括控制系统、进料机械手、出产品机械手，进料机械手、出产品机械手分别设置在送料机的后道工序，进料机械手包括进料机械手爪以及与其连接的进料手臂，进料手臂下部设置有进料手臂固定板自动升降器，进料手臂的中部设置有旋转气缸，旋转气缸与所述控制系统连接；出产品机械手包括出产品机械手爪以及与其连接的出产品手臂，出产品手臂下部设置有出产品手臂固定板，出产品手臂固定板通过设置在其下的滑块活动的连接在滑轨上，滑轨底部设置有出产品手臂支架，手臂的后部连接有后爪气缸，后爪气缸与所述控制系统连接，本发明自动抓取进出料、生产效率高、产品的合格率高，使用安全的机械手。
机械手进料手臂进料机械手控制系统手臂手臂固定板旋转气缸后爪滑轨气缸自动升降器产品机械机械手爪生产效率手臂支架自动抓取固定板进出料送料机滑块手爪合格率

[实用新型]机械手-CN201020584376.9有效
发明人：杨兆旺 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，该机械手包括机械手臂及机械手指，还包括弹性连接装置，所述弹性连接装置连接所述机械手臂与所述机械手指；因而，当所述机械手臂被碰撞时，所述碰撞力将由所述弹性连接装置承受，从而减小了对机械手指及掩模版的碰撞程度，有利于保护所述机械手及掩模版不被损坏。
机械手

[发明专利]机械手-CN201310154852.1无效
发明人：李佳 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机械手，包括主机械手以及安装在所述主机械手上的副机械手，所述主机械手包括主气缸、安装在所述主气缸上的主连接件以及安装在所述主连接件上的主吸盘；所述副机械手包括副气缸、安装在所述副气缸上的副连接件以及安装在所述副连接件上的副吸盘与现有技术相比，本发明所述机械手实现了抓取多种规格单晶硅的目的。
机械手

[发明专利]机械手-CN201310154997.1无效
发明人：李佳 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机械手，包括主机械手、安装在所述主机械手上的副机械手以及安装在所述主机械手上的清洗装置，所述主机械手包括主气缸、安装在所述主气缸上的主连接件以及安装在所述主连接件上的主吸盘；所述副机械手包括副气缸与现有技术相比，本发明所述机械手不仅能够抓取单晶硅，还能对单晶硅进行清洗。
机械手

[发明专利]机械手-CN201410506245.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：江苏百协精锻机床有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机械手，其包括基座、机械手臂、弹性件及连接件，该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接，并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。上述机械手在与周边设备发生碰撞时可万向摆动，并可利用弹性件吸收碰撞所产生的冲击，从而保护机械手，当机械手与周边设备分离后，还可以依靠弹性件的弹力自动复位，并具有较高的复位精度。
机械手

[发明专利]机械手-CN200910300035.6无效
发明人：周育政;王金鑫 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-01-05 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机械手，其包括基座、机械手臂、弹性件及连接件，该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接，并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。上述机械手在与周边设备发生碰撞时可万向摆动，并可利用弹性件吸收碰撞所产生的冲击，从而保护机械手，当机械手与周边设备分离后，还可以依靠弹性件的弹力自动复位，并具有较高的复位精度。
机械手

[实用新型]机械手-CN201720468343.X有效
发明人：王海荣 -专利权人：南通优睿半导体有限公司
申请日： 2017-04-30 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，其包括安装支架体，其设置有竖向布置的导向柱；通过基座而设置于安装支架体的机械手整体升降组件；安装于机械手整体升降组件下端部的机械手支架体，其设置有可沿着导向柱上下移动的导向块；安装于机械手支架体的转动机构，其转轴下端部安装有控制夹爪张开与收缩的伸缩组件，所述伸缩组件包括左伸缩机构、右伸缩机构，所述左伸缩机构安装有左夹爪，所述右伸缩机构安装有右夹爪，所述左夹爪、右夹爪构成构成机械手的夹持元件本实用新型提供的机械手结构简洁，能够根据半导体框架的尺寸进行调节作业。
机械手

[实用新型]机械手-CN201822277429.1有效
发明人：王建祥 -专利权人：上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手。机械手包括械手臂和枢接于机械手臂的爪手，爪手上设有吸盘。机械手还包括集成真空发生器组件，集成真空发生器组件设于机械手臂上，集成真空发生器组件与吸盘相连通。该机械手中的集成真空发生器组件直接设于机械手臂上，能够明显减少气管的长度，有效地减少了吸盘的反应时间；另外，还能够提高提供给吸盘的负压，提高了吸盘吸取的可靠性。
吸盘发生器组件机械手集成真空机械手臂有效地减少负压枢接爪手气管手臂

[发明专利]机械手-CN201711332055.2在审
发明人：陈吉 -专利权人：惠州巨能科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请的机械手包括机械手支座，机械手支座的一侧设置有驱动装置，机械手支座的另一侧设置有法兰盘，法兰盘轴心处传动连接驱动装置的输出轴，法兰盘在偏于其轴心处的位置铰接有法兰连杆，法兰连杆与手指连杆通过凸伸轴铰接，机械手支座设置有与凸伸轴对应的导向槽，凸伸轴在导向槽内滑动设置，手指连杆通过轴铰接连接有手指。手指通过螺栓和螺母铰接在机械手支座上。手指之间设置有弹簧，手指上还设置有衬垫，衬垫由弹性材料制成，弹性材料为橡胶。驱动装置为电机。
机械手支座驱动装置法兰盘凸伸导向槽轴铰接轴心处铰接螺母机械手螺栓传动连接法兰连杆滑动设置输出轴弹簧电机橡胶申请

[实用新型]机械手-CN201120236414.6有效
发明人：宋洁;朱海波;张世龙 -专利权人：长春迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手，属于医疗辐助设备。从动轮组件与机械手底板的左端固定连接，滑轨与机械手底板固定连接，横向光藕片、滑轨与机械手底板平行并固定连接，光藕与光藕支架固定连接，光藕支架与机械手底板的右端固定连接，电机与同步带轮固定连接，电机与机械手底板固定连接，夹爪组件与夹爪升降组件固定连接，夹爪组件与滑轨上的滑块固定连接，同步带与从动轮组件和同步带轮接触连接，拖链的一端与机械手底板固定连接，拖链的另一端与夹爪升降组件固定连接。
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