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[发明专利]一种动力传动装置和拆装方法-CN201810291532.3有效
发明人：李建营;张韬懿;尹文彬;冀会忠 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力传动装置，包括底座、齿轮联轴器、减速机和电机，所述齿轮联轴器包括通过连接内齿圈相互同轴啮合的第一齿轮组件和第二齿轮组件，所述第一齿轮组件固定在底座顶面的一侧，所述第二齿轮组件固定在减速机的一端，所述底座的另一侧设置有卡槽，所述减速机包括减速机本体和机座，所述机座底部设置有配合所述卡槽的凸块；所述减速机远离齿轮联轴器的一端固定连接电机。本发明还提供了上述动力传动装置的拆装方法。根据本发明的动力传动装置可简单便捷的更换电机和减速机，不需要人员进入热室，极大地减少人员安全风险，保证人员安全；而且更换维护时间短，提高了生产效率。
一种动力传动装置拆装方法

[实用新型]粉末旋塞阀-CN202320353608.7有效
发明人：陈博昊;张韬懿;李承;安宏刚;张军安;何昊东;计红艳 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16K5/02 文献下载
摘要：本申请涉及截止阀技术领域，公开一种粉末旋塞阀，包括：阀体，其横向开设有供介质流动的流道；阀芯包括圆台状的旋塞和连接在旋塞尾部端面上的阀杆，旋塞的头部可转动地插入至阀体的限位槽内，旋塞的尾部可转动地设置于阀体的锥形孔内；其中，旋塞上开设有与流道口径相适配的通孔，通过阀杆转动旋塞，以使通孔与流道衔接，或者，旋塞侧壁与流道衔接；弹性密封结构，设置于阀体上，弹性密封结构套设于阀杆上，且弹性密封结构的部分端面与旋塞尾部端面抵接，部分端面与阀体的外侧壁抵接，以遮挡旋塞与锥形孔之间的间隙，且限定旋塞的竖向移动距离。采用该结构的粉末旋塞阀，能有效防止因长期使用导致阀芯与阀体出现卡死等问题，方便使用。
粉末旋塞

[实用新型]冻融阀-CN202320426099.6有效
发明人：陈博昊;张韬懿;李承;安宏刚;张军安;何昊东;计红艳 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16K13/10 文献下载
摘要：本申请涉及截止阀技术领域，公开一种冻融阀，包括阀体，阀体包括阀芯和加热装置。阀芯，其内部限定有流道，流道的内侧壁拱起形成有缩口段；加热装置，围设于阀芯的外侧壁；通过控制加热装置的加热温度，以使流经缩口段的金属介质熔化导通或金属介质凝固截止。因此，在需要开始液态锂的输送时，加热装置升高加热温度，熔化缩口段的金属介质，以及时的将管道导通；在需要停止液态锂的输送时，加热装置降低加热温度，使缩口段的金属介质凝固截止，以及时的将管道封堵，进而能很好的控制液态锂的流量。
冻融阀

[发明专利]用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法-CN202310233816.8在审
发明人：段宏;张韬懿;欧阳立华;吴德慧;张浩;马敬;李鑫;张朋;沈琛林;彭思;胡锡文 -专利权人：中国核电工程有限公司;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法，包括平移组件、升降组件、调节组件和置物平台；其中，升降组件位于平移组件上方，调节组件位于升降组件上方，置物平台位于调节组件上方；平移组件驱动多自由度转运装置沿水平方向运动；升降组件驱动调节组件沿竖直方向运动，调节组件驱动置物平台在多自由度方向的运动。本申请实施例的用于电离辐照环境的多自由度转运装置，能够将作业设备运输至作业位置，并且通过升降、倾斜或者旋转等方式来使得作业设备处于合适的工作高度以及工作位姿，从而保障作业设备完成所需要的作业工作并能够顺利退出作业地点。
用于电离辐照环境自由度转运装置方法

[发明专利]一种刀具-CN201810292587.6有效
发明人：李建营;张韬懿;范立明;苏周华 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具，包括刀盘、刀柄和刀盘座；其中，刀柄的纵剖面为“T”型，包括横向设置的刀盘固定架和纵向延伸的插轴；刀盘固定在刀盘固定架上；刀盘座包括主轴箱体、固定臂和锁紧拉杆；主轴箱体由固定臂固定；主轴箱体中设置有轴向贯穿的连接孔，连接孔的上半部分用于容纳插轴，锁紧拉杆可滑动地设置在连接孔的下半部分中；连接孔中部设置有用于锁紧插轴的锁紧机构，锁紧机构的锁紧状态通过锁紧拉杆沿着连接孔的上下滑动控制。本发明通过在刀盘座中设置连接孔，利用锁定拉杆的位移控制刀柄的锁定状态，从而使刀具更换需要更加便捷、快速、安全。
一种刀具

[实用新型]液态金属阀-CN202320378849.7有效
发明人：陈博昊;张韬懿;李承;安宏刚;张军安;何昊东;计红艳 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：本申请涉及截止阀技术领域，公开一种液态金属阀，包括阀体、封堵件和驱动装置；阀体，具有供液态金属流入的入口端和流出的出口端；封堵件，设置于阀体的出口端一侧；驱动装置，与封堵件连接，驱动封堵件在第一位置与第二位置之间切换；其中，第一位置为封堵件封堵阀体的出口端，第二位置为封堵件让出阀体的出口端。这样，在需要停止液态金属的输送时，封堵件能及时的将管道封堵，在需要重新开始液态金属的输送时，封堵件也能及时让出，使管道导通。
液态金属

[发明专利]一种翻转装置及翻转操控系统-CN202310284420.6有效
发明人：姚冀川;汪小娅;谢伯冲;张韬懿;李建营;王平安 -专利权人：航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16D27/02 文献下载
摘要：本申请涉及翻转设备技术领域，公开一种翻转装置，包括电动驱动组件，能够将驱动电机的驱动轴的旋转方向换向输出；手动解锁组件的传动输出端与电动驱动组件的第一传动结构传动连接；翻转传动轴与第一传动结构的传动输出端连接，且用于与执行机构连接；通过驱动电机或者手动解锁组件驱动第一传动结构以驱动翻转传动轴旋转，进而带动执行机构翻转。采用自动/手动一体双输入结构，在电动驱动失效的情况下，可脱开电机驱动机构利用手动解锁组件进行驱动，使执行机构复位，便于退出作业空间。本申请还公开一种翻转操控系统。
一种翻转装置操控系统

[发明专利]热室内的天平优化使用维护设备-CN201710496304.5有效
发明人： 张韬懿;王浩;常杨;范立明;王全武;王品琛 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明提供热室内的天平优化使用维护设备，包括转出转入装置和调平装置，转出转入装置将锁扣机构装配至吊架上，动力机械臂抓取吊架，带动装置下落和上升，即可完成天平的转出转入。调平装置通过其中的调平传动副组件将手轮输入的旋转运动转变为输出端的直线运动，带动装配在定位通孔内的天平的支脚的上下位移，实现天平的调平。转出转入装置和调平装置配合使用，使得对天平使用过程中出现的调平、维修或者更换等优化维护操作，均无需工作人员进入热室，通过工作人员在热室外操作，借助于转出转入装置和调平装置即可完成，有效解决了目前无法在热室外对热室内的天平进行调平、维修或者更换等优化维护操作的技术问题。
室内天平优化使用维护设备

[发明专利]一种用于远程作业的操控装置-CN202310284422.5在审
发明人：姚冀川;汪小娅;贾文涛;张韬懿;李建营;李硕 -专利权人：航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及远程作业操控技术领域，公开一种用于远程作业的操控装置，包括固定设置的台架，设置于台架的升降机构，具有能够上升或下降的升降末端，升降末端用于与进行远程作业的执行机构连接；设置于台架的旋转机构，包括旋转输出部，旋转输出部用于与远程作业的执行机构传动连接，带动执行机构旋转。升降机构能够带动执行机构在竖向上进行作业，且能够适用于需要将执行机构输送至距离地面有一定深度的位置，且该些位置不便于且不适宜人员进入的作业场景，例如，细孔道式堆芯水箱内壁的常规打磨除锈等放射性环境下的作业场景。旋转机构带动执行机构旋转，例如，水平旋转，以定位至预设作业位置以执行作业。
一种用于远程作业操控装置

[发明专利]用于电子机械设备的遥控装置-CN202210288239.8有效
发明人：张立志;张韬懿;张文军 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及控制设备技术领域，公开了一种用于电子机械设备的遥控装置，包括壳体、两个第一操纵机构和两个第二操纵机构。其中，壳体内部限定有容纳腔，容纳腔内设置有电控板；两个第一操纵机构，以壳体的中部为轴线，对称设置于壳体的轴线两侧；两个第二操纵机构，以壳体的中部为轴线，对称设置于壳体的轴线两侧，且位于第一操纵机构上方；电控板采集并发送两个第一操纵机构和两个第二操纵机构的模拟量信号。通过设置的电控板采集并发送两个第一操纵机构和两个第二操纵机构的模拟量信号，使其能够同时输出多个模拟量信号以及多个数字量输入信号；在此基础上，将四个操纵机构合理的布局，保证了操作遥控装置的便利性和舒适性。
用于电子机械设备遥控装置

[实用新型]用于与特定气氛接触的功能器件及功能设备-CN202122294137.0有效
发明人： 张韬懿;陈博昊;王平安;李承;何昊东;计红艳;张军安 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C04B35/10 文献下载
摘要：本申请涉及工业腐蚀性和/或氧化性环境中应用的功能设备技术领域，公开一种用于与特定气氛接触的功能器件，所述功能器件为用于与含有腐蚀性气体和/或氧化性气体的特定气氛接触的器件，所述功能器件的材质为α‑单晶氧化铝或者高纯烧结氧化铝；其中，所述高纯烧结氧化铝是指氧化铝含量达到98％或其以上。功能器件的材质为α‑单晶氧化铝或者高纯烧结氧化铝，具有很好的耐腐蚀性和耐氧化性，能够与含有腐蚀性和/或氧化性元素的气氛直接接触，且不会被腐蚀和/或氧化，保证功能器件的功能实现。本申请还公开一种功能设备。
用于特定气氛接触功能器件设备

[实用新型]可视化收集器-CN202220679282.2有效
发明人：陈博昊;张韬懿;王平安;李承;安宏刚;张军安;计红艳;何昊东 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本申请涉及物料收集设备技术领域，公开一种可视化收集器，包括：呈一端敞口筒体且材质为透明α‑单晶氧化铝的壳体；盖体扣设于壳体的敞口端形成收集腔；加热管，设置于所述收集腔内，且两个端口分别由所述盖体露出；通过向所述加热管的管道内通入热介质调节所述加热管外壁面和所述收集腔的温度；进料管的出料端伸入所述收集腔内且位于所述收集腔的下部；出料管的进料口与所述收集腔连通且连通口位于所述收集腔上部。本公开实施例的收集器中，将作为主体结构的壳体采用透明α‑Al2O3制备，具有很好的耐腐蚀性和耐氧化性，能够与氟气直接接触，且不会被腐蚀和/或氧化，保证收集器的功能实现。
可视化收集

[实用新型]收集器-CN202220679284.1有效
发明人：陈博昊;张韬懿;王平安;李承;安宏刚;张军安;计红艳;何昊东 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本申请涉及物料收集设备技术领域，公开一种收集器，包括：壳体组件构造为具有收集腔的收集壳体；导热组件设置于收集腔内；收集环片组件包括多个以设定间隔套设于导热组件外周壁的收集环片；进料管，其出料端伸入所述收集腔内且位于多个所述收集环片下方；出料管，其进料口与所述收集腔连通且连通口位于多个所述收集环片上方；其中，收集环片和/或罩壳的材质为α‑单晶氧化铝。本公开实施例的收集器中，将作为主体结构的罩壳和/或收集环片采用α‑Al2O3制备，具有很好的耐腐蚀性和耐氧化性，能够与氟气直接接触，且不会被腐蚀和/或氧化，保证收集器的功能实现。
收集

[发明专利]滚动轴承及转动装置-CN202210041926.X在审
发明人：李硕;张韬懿;张文军;王平安;姚冀川;贾文涛;胡小辉 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16C25/06 文献下载
摘要：本申请涉及轴承机构技术领域，公开一种滚动轴承，包括：包括：内筒；外筒，套设于内筒；两个或多个法兰，设置于内筒和/或外筒，且法兰的内壁或外壁设置有第一调节面；滚轮组，包括多个滚轮，滚轮的水平中心面位于同一平面内，该平面垂直于内筒的轴线，滚轮组设置于法兰的内壁或外壁，设置有第二调节面；第二调节面沿内筒的中心轴线方向相对第一调节面移动，增大或减小滚轮组的包络面直径，以调节滚轮组的包络面与内筒或外筒的间隙。通过设置第一调节面和第二调节面，能有效调节滚轮组的包络面与筒壁之间的径向间隙，使滚轮组与筒壁均匀接触，形成有效支承；通过设置的滚轮组，可以减少对筒壁表面的磨损。本申请还公开一种转动装置。
滚动轴承转动装置

[发明专利]直线滑动轴承及伸缩装置-CN202210042876.7在审
发明人：李硕;张韬懿;王平安;唐雷;崔杨;张道理 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本申请涉及轴承机构技术领域，公开一种直线滑动轴承，内筒；外筒，套设于内筒；一个或多个法兰，设置于内筒和/或外筒，且法兰的内壁或外壁设置有第一调节面；滑块组，设置于法兰的内壁或外壁，设置有第二调节面，第二调节面与第一调节面相抵接；第一调节面沿内筒的中心轴线方向相对第二调节面移动，增大或减小滑块组与内筒和/或外筒接触面的直径，以调节滑块组与内筒或外筒的间隙。通过设置的第一调节面和第二调节面，能有效调节滑块组与筒壁之间的径向间隙，使滑块组的接触面与筒壁均匀接触，在顺畅伸缩的情况下，形成有效支承；并且滑块组由多个滑块组成，与内筒的外壁和/或外筒的内壁形成多点接触，提高了支承强度。本申请还公开一种伸缩装置。
直线滑动轴承伸缩装置

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