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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机械臂-CN201510116563.1在审
发明人：原田智纪;桥本浩一;荒井翔悟;山口贤悟 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂。该机械臂包括把持物体的手部、和使手部进行动作的控制部，手部具备能够以4点以上的接触点把持物体的手指部，利用手部把持金属感指标为5以上的物体。
机械

[发明专利]机械臂-CN201610102035.5在审
发明人：何仕钊 -专利权人：南京诺尔曼生物技术有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂，属于化学发光测定领域。机械臂，包括X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手和机械抓手电机，所述的X轴导轨组件和X轴电机相连，所述的Y轴导轨组件和Y轴电机相连，所述的Z轴导轨组件和Z轴电机相连，所述的机械抓手和机械抓手电机相连；所述的Y轴导轨组件设于X轴导轨组件上，所述的Z轴导轨组件设于Y轴导轨组件上，所述的机械抓手设于Z轴导轨组件上；所述的机械抓手包括夹爪、检测装置，所述的检测装置设于夹爪上方
机械

[发明专利]机械臂-CN201810664598.2在审
发明人：王建辰;高元倩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂包括：多个依次连接的连接部，位于远端的所述连接部用于连接操作臂，相邻两个所述连接部形成一个关节组件，所述关节组件至少为五个，且五个所述关节组件联动，用于调整与其连接的所述操作臂的位置及姿态，以使所述操作臂沿运动中心运动，其中至少一个关节组件沿直线运动。
关节组件操作臂机械臂连接操作依次连接运动中心联动

[发明专利]机械臂-CN201610544126.4在审
发明人：闫新华;杨益民;苏渊博;李霞 -专利权人：诺伯特智能装备（山东）有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是机械臂，包括机械臂单元机构Ⅰ、机械臂单元机构Ⅱ和机械臂单元机构Ⅲ，所述的机械臂单元机构Ⅰ包括步进电机Ⅰ、底板基座Ⅰ、导轨Ⅰ、支撑座Ⅰ、固定座Ⅰ、丝杠Ⅰ和滑块Ⅰ，所述的固定座
机械

[发明专利]机械臂-CN201610353473.9在审
发明人：周东伟 -专利权人：余姚市嘉力机械设备制造有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂，包括连接固定杆、旋转气缸、旋转头、固定座、第一手指气缸、第二手指气缸和推进气缸；所述旋转气缸上端与所述连接固定杆固定，下端与所述旋转头转动连接；所述固定座固定安装在所述旋转头下端；
机械

[发明专利]机械臂-CN202010725989.8在审
发明人：代国龙;王佳威;陈瑜若 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂。机械臂包括：安装座；驱动装置，设置在安装座上；第一臂体，可活动地设置在安装座上，驱动装置与第一臂体连接，以驱动第一臂体运动；吸合组件，包括第一吸合结构和第二吸合结构，第一吸合结构和第二吸合结构中的一个设置在安装座上，第一吸合结构和第二吸合结构中的另一个设置在第一臂体上；吸合组件具有第一吸合结构与第二吸合结构相互吸合的吸合状态和第一吸合结构与第二吸合结构相互分离的分离状态。本发明有效地解决了现有技术中机械臂易发生机械故障的问题。
机械

[发明专利]机械臂-CN201910731328.3在审
发明人：代国龙;黄建威;钟文涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂，机械臂包括：主臂，主臂为条形结构，主臂上设有第一凹槽，第一凹槽为条形槽，第一凹槽的延伸方向与主臂的延伸方向相同，第一凹槽内装有第一滑动配合部；副臂，副臂为条形结构，副臂上设有第二凹槽，第二凹槽为条形槽，第二凹槽的延伸方向与副臂的延伸方向相同，第二凹槽内装有第二滑动配合部；其中，第一凹槽的开口与第二凹槽的开口相向设置，副臂的至少部分设置在第一凹槽内，第一滑动配合部与第二滑动配合部之间滑动配合，以使副臂沿主臂的延伸方向可滑动地设置，或使主臂沿副臂的延伸方向可滑动地设置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂占用空间较大的问题。
副臂主臂机械臂滑动配合部延伸可滑动地条形结构条形槽滑动配合开口相向占用空间开口

[发明专利]机械臂-CN201880060049.2在审
发明人： M·斯托伦 -专利权人：普利茅斯大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：概括地说，本发明提供了一种被动顺从性机械臂，其具有一个或多个变刚度关节，该一个或多个变刚度关节可以由可以独立操作的第一双向致动器和第二双向致动器控制。
机械

[发明专利]机械臂-CN201980090990.3在审
发明人： T·索尔沃尔德;I·M·雷奎纳;M·克诺尔塞森;K·马什;A·威尔莫特;M·斯托伦;S·布什 -专利权人：野外工作机器人有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：总体来说，本发明的第一方面提供了模块化机械臂，其中，相应的关节模块和/或端部执行器模块可以被更换或交换为替换模块。模块通过成对的互锁特征互连，该互锁特征可以容易且可重复地互锁和分离。
机械

[发明专利]机械臂-CN202110834216.8在审
发明人：胡港旋;李新洪;张治彬;董正宏;安继萍;丁文哲;满万鑫;张国辉;张骞;孙飞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂，包括依次串联的第一执行器、第一滚转臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第二滚转臂及第二执行器，第一执行器、第二执行器两个执行器对称设置；第一滚转臂、第二滚转臂两个滚转臂对称设置，提供两个滚转自由度；第一伸缩臂、第二伸缩臂两个伸缩臂对称设置，提供两个伸缩自由度；第一滚转臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第二滚转臂依次转动连接，提供三个俯仰自由度。对称设置的执行器、滚转臂、伸缩臂及俯仰关节能够减少各部件设计制造所需的工作量，从而缩短设计制造的周期；通过减少转动自由度、增加平移自由度，能够减小运动规划的复杂度。
机械

[发明专利]机械臂-CN202210522417.9在审
发明人：中村圭 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的机械臂能够相比于以往更灵活地进行编码器的初始化。其具备：两个臂(1)，其可转动地连接；编码器(2)，其测量两个臂(1)之间的角度；显示部(3)，其设置在两个臂(1)上，为能够使该两个臂(1)的姿态转变为多个校正姿态的标记；偏移量获取部(401)，其获取在编码器(2)的初始化中使用的偏移量；以及初始化部(402)，其在两个臂(1)的姿态转变为某一个校正姿态后，根据由偏移量获取部(401)获取到的偏移量，进行编码器(2)的初始化。
机械

[发明专利]机械臂-CN202211163851.9在审
发明人：龙海生;常程栋 -专利权人：河北易沃克机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂，包括底座和与底座连接的动作臂；底座包括座体、驱动单元和连接单元；驱动单元设于座体内，驱动单元包括驱动组件和与驱动组件连接的传动组件，驱动组件控制传动组件绕第一轴线转动；连接单元设于座体，分别与传动组件和动作臂连接；动作臂包括连接筒、减速组件、臂体和第一驱动器，连接筒与座体连接；减速组件包括中间组件和与中间组件连接的摆线减速机；臂体转动连接于连接筒；第一驱动器设于容纳腔内，第一驱动器的外壳与臂体连接，第一驱动器的输出端与摆线减速机的输入端连接，第一驱动器控制臂体绕第二轴线转动。本发明提供的机械臂，旨在解决现有技术中机械臂具有多个方向的自由度时关节体积较大的问题。
机械

[发明专利]机械臂-CN202111681679.1在审
发明人：陈晓强;吴文镜;栗园园;陈文杰 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂，所述机械臂包括：底座，所述底座设有第一关节；转向架，所述转向架安装于所述底座且与所述第一关节动力连接，所述转向架设有第二关节、第三关节和第四关节；第一驱动臂，所述第一驱动臂包括安装筒、第一传动筒和第二传动筒，所述安装筒安装于所述转向架且与所述第二关节动力连接，所述安装筒、所述第一传动筒和所述第二传动筒沿径向由外向内依次可转动地套设；第二驱动臂，第二驱动臂包括第三传动筒和第四传动筒，本发明的机械臂重量较低，自重的转动惯量较小，整机效率高。
机械

[发明专利]机械臂-CN202211286354.8在审
发明人：余磊;陈毅强 -专利权人：广东天机智能系统有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人领域，提供一种机械臂，包括若干个依次连接的臂体，臂体包括：壳体、电机以及散热模块，壳体内部具有容纳腔，电机固定安装在容纳腔内，散热模块包括铜管组件、散热硅胶垫、铜管固定板、散热铜板，
机械

[发明专利]机械臂-CN202211155547.X在审
发明人：请求不公布姓名;李涛;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂，应急解锁装置设置在机械臂本体上，制动组件包括驱动部件、制动部件和复位部件，驱动部件与制动部件驱动装配，驱动部件用于驱动制动部件向制动组件的解锁位置运动，使制动组件转换至解锁状态；复位部件与制动部件驱动装配在制动状态下的紧急解锁状态的过程中采用的是非接触作用力，这种方式不会对机械臂的结构造成破坏，如开孔设置部件等，因此可以满足机械臂等医疗器械的原有设计刚性。
机械

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