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- [发明专利]控制装置、控制系统、控制方法及程序-CN202180093516.3在审
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宁霄光
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欧姆龙株式会社
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2021-12-20
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2023-09-29
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B25J19/06
- 控制部基于动作轨道信息控制机器人的动作。检测部检测机器人的位置和人的位置。判定部判定机器人的位置与人的位置之间的第1距离是否比第1规定距离短。预测部基于机器人的位置预测机器人的将来的位置，并且基于人的位置来测人的将来的位置。变更部在机器人的将来的位置与人的将来的位置之间的第2距离比第2规定距离短的情况下，变更动作轨道信息以使第2距离成为第2规定距离以上。控制部在第1距离比第1规定距离短的情况下，无论动作轨道信息有无变更都进行机器人的动作的停止或减速。控制部在第1距离为第1规定距离以上且动作轨道信息被变更的情况下，基于变更后的动作轨道信息控制机器人的动作。
- 控制装置控制系统方法程序
- [发明专利]一种缓冲组件及机械手-CN202110460504.1有效
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张囝;宋国库;汤敬仁
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北京京东乾石科技有限公司
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2021-04-27
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2023-09-29
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B25J19/06
- 本发明属于自动化装备技术领域，具体公开了一种缓冲组件及机械手。缓冲组件包括：第一安装座；第二安装座，第一安装座和第二安装座中的一个用于与机械臂连接，另一个用于与端拾器连接；铰接组件，连接于第一安装座与第二安装座之间，包括第一球铰和导杆，第一球铰安装于第一安装座中，第二安装座和第一球铰中的一个与导杆连接，另一个滑动套设于导杆外；弹性件，用于施加使第二安装座与第一安装座靠近的力。机械手包括机械臂、端拾器及上述缓冲组件，第一安装座和第二安装座中的一个与机械臂的末端连接，第一安装座和第二安装座中的另一个与端拾器连接。本发明提供的缓冲组件和机械手，能够提高防撞保护，提高机械手的使用安全性和可靠性。
- 一种缓冲组件机械手
- [发明专利]机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置-CN201880091786.9有效
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张鹏飞
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深圳配天智能技术研究院有限公司
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2018-03-13
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2023-09-22
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B25J19/06
- 一种机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置，该机器人控制系统包括：主电路开关(101)用于接收外部设备提供的交流电信号，并在主电路开关(101)闭合时输出交流电信号；交直流转换电路(102)的输入端连接主电路开关(101)，用于将交流电信号转换为直流电信号输出，其中，交直流转换电路(102)包括第一输出端和第二输出端，第一输出端连接主控电路(103)，以向主控电路(103)输出第一检测信号，第二输出端通过主电路开关(101)连接主控电路(103)，以通过主电路开关(101)向主控电路(103)输出第二检测信号；直流继电器(104)连接于交直流转换电路(102)和主控电路(103)之间，主控电路(103)用于利用第一检测信号和第二检测信号的电平转换顺序，确定机器人控制系统的断电原因，从而可以提高机器人的使用安全性。
- 机器人控制系统电源监测方法存储装置
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