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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种路桥施工用打桩机-CN202121937614.4有效
发明人：袁明 -专利权人：袁明
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路桥施工用打桩机，包括底盘、旋转座、机械臂，所述底盘两侧下方设置有履带，其一侧设置有用于存放桩的储物仓，所述底盘中部上方设置有与其旋转连接的旋转座，所述旋转座上方设置有与其铰接连接的机械臂，所述机械臂包括主机械臂、副机械臂。本实用新型通过在底盘上设置钢板输出通道、存放桩的储物仓，便于机械臂拿取管桩和钢板，适合在断桥、险路等施工道路狭窄等环境中完成打桩作业。本实用新型通过副机械臂与主机械臂的配合将管桩卡住扶正，实现了对管桩的锤击将管桩贯入地下，对管桩的操作更加快捷方便，实用性强。
一种施工打桩机

[实用新型]全自动高效电池二封机-CN202121928120.X有效
发明人：叶挺闯 -专利权人：东莞市能都机电科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动高效电池二封机，包括机架、转盘、电池校准机构；上料抓取机械手、封装组件，上料机械手、下料机械手、切边组件。其中，封装组件包括上封装组件和下封装组件。工作时，下封装组件向前运动上料机械手上料，下封装组件复位并和上封装组件闭合在一起对锂电池进行封装加工，下封装组件向后运动则下料。由于具有多个封装组件，因此上料机械手可以交替地对下封装组件进行上料，同时下料机械手也可以交替地对下封装组件进行下料，提高了上料机械手、下料机械手、封装组件的利用率，进而生产的效率也更高。
全自动高效电池二封机

[实用新型]一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置-CN202121884455.6有效
发明人：范文超;张兵;卢高明;潘东江;张理蒙;杨延栋;李宏波;李帅远;李叔敖 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，包括检测平台以及垂直设置在检测平台一侧的伸缩式机械臂；所述检测平台上设置有用于固定盘形滚刀的夹持组件；所述伸缩式机械臂的上端设置用于绕所述伸缩式机械臂的中心水平旋转的第一旋转机械臂，所述第一旋转机械臂的另一端设置有垂直的第二旋转机械臂，所述第二旋转机械臂用于绕其轴心线水平自转；所述第二旋转机械臂的下端设置有水平安装板，所述水平安装板上设置有用于沿所述水平安装板左右移动的移动机构；
一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置

[实用新型]一种新型的表锤片-CN202122725323.5有效
发明人：陈阿安;王勇;刘传群 -专利权人：上海启锐精密机械有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G04B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械表锤片技术领域，且公开了一种新型的表锤片，所述机械表锤片内部设置有固定孔，所述机械表锤片内部设置有圆孔，所述机械表锤片内部设置有抗震孔，所述机械表锤片正面设置有金属纹，所述圆孔设置有三个，三个所述圆孔位于机械表锤片内部呈圆周分布，所述抗震孔设置有多个，多个所述抗震孔位于机械表锤片内部呈圆周分布。该新型的表锤片，在机械表锤片的内部设置了固定孔和抗震孔，固定孔和抗震孔均设置了多个，每个固定孔和抗震孔都是通过铆钉栓进行固定，可以很好的进行抗震，达到了保护装置的效果。
一种新型表锤片

[实用新型]一种上下盖自动组装铆压机-CN202122158599.X有效
发明人：骆义 -专利权人：广东顺德盟恩电子有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及是一种上下盖自动组装铆压机，包括第一机械手和第二机械手，其中：第一机械手和第二机械手侧分别设有至少一个加工件升降装置，第一机械手和第二机械手之间设有用于二次上下盖组装的第一组装模块和第二组装模块本实用新型通过第一组装模块和第二组装模块能实施二次组装上下盖体，配合第一机械手和第二机械手实施上下盖搬运，起到自动化组装的功能，降低劳动强度和确保产品质量。
一种上下自动组装铆压机

[实用新型]一种机械制造用钝化设备-CN202120596395.1有效
发明人：刘芬 -专利权人：山东英才学院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C23C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械制造用钝化设备，包括箱体，其特征是：所述箱体上侧两端中部分别固定连接对应的立板下端，一个所述立板一侧活动连接花形转盘一侧中心轴，所述花形转盘的一组花瓣外侧均为圆弧面，所述花形转盘相邻的花瓣之间均设有滑槽，本实用新型涉及机械钝化设备领域，具体地讲，涉及一种机械制造用钝化设备。本装置可以实现将机械原件分别挂在对应的一组吊钩上侧，通过两个皮带旋转将机械原件转入至箱体内下部，通过钝化液对机械原件浸泡钝化，钝化液包覆机械原件表面，可对机械原件边角处等位置进行包覆，避免喷淋式喷淋不均的状况出现
一种机械制造钝化设备

[实用新型]桁架机器手伸缩同步装置-CN202123051241.3有效
发明人：秦爱国;樊文文;李俊霆;周祥翔;万振昌 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别涉及一种桁架机器手伸缩同步装置，解决现有技术中桁架的附属装置灵活性、协同性较差的技术问题，具体包括：设置在桁架上驱动部件；第一机械臂连接在桁架下方的一轨道上；轨道沿桁架的长度方向布置；第二机械臂与第一机械臂相对布置与轨道上；第二机械臂能够由驱动部件驱动其动作；同步机构，其用以在第二机械臂动作时驱动第一机械臂动作，以使得第二机械臂与第一机械臂同步相向运动或者同步相离运动。
桁架机器伸缩同步装置

[实用新型]一种物料码包装车设备-CN202221034983.7有效
发明人：邱小辉;汪长青;朱祖良;杨永强;邵勇梁 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料码包装车设备，物料码包装车设备包括机架和多级机械臂机构，多级机械臂机构安装于机架；多级机械臂机构均包括移动组件、多级机械臂组件、抓手组件，移动组件包括移动部，移动部可移动地安装于机架，并支撑多级机械臂组件；多级机械臂组件的伸缩端连接抓手组件，并带动抓手组件伸缩；在多级机械臂机构具有多个时，多个多级机械臂机构处于机架的同一侧，多个移动组件沿机架的宽度方向间隔布置，并沿机架的宽度方向存在堆叠区域
一种物料装车设备

[实用新型]一种自动化机械手箱体-CN202220237597.1有效
发明人：苏雪强 -专利权人：深圳市富邦五金制品有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械手箱体，包括箱体，箱体的顶端安装有盖板，箱体的侧面安装有控制器，箱体的底端安装有液压伸缩杆。本实用新型机械手本体通过底板安装在升降板的顶端，并通过减震垫降低机械手本体受到的震动，液压伸缩杆带动升降板通过滑块沿着滑槽上下移动，保持稳定，机械手本体在箱体内部进出升降比较方便，机械手本体从箱体中拆卸安装方便盖板盖住箱体顶端，保护机械手本体，并在箱体的底端设置通风孔，保持箱体内空气畅通，利于机械手本体的放置，而且，通过支撑腿和万向自锁轮，箱体便于带动机械手本体移动，方便使用。
一种自动化机械手箱体

[实用新型]丙烷脱氢制丙烯装置中筒袋泵机械密封拆装工具-CN202221115379.7有效
发明人：高慧文;常舒磊;白志伟;何江生 -专利权人：天津渤海石化有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种丙烷脱氢制丙烯装置中筒袋泵机械密封拆装工具，涉及化工设备技术领域，解决了机械密封在立式筒袋泵中难以拆装的技术问题；该拆装工具包括固定座和连接部，固定座抵靠在泵座上，连接部穿过固定座并与固定座螺纹连接，连接部的下端与机械密封可拆卸连接，连接部上连接有螺母部；螺母部抵靠在固定座上时，正向旋动螺母部，能使连接部将机械密封从泵体内吊起，反向旋动螺母部，能使连接部将机械密封下放至泵体内的目标安装位置；本实用新型的拆装工具用于筒袋泵机械密封的拆除和安装，能够方便的拆装机械密封，不会损坏机械密封、密封圈。
丙烷脱氢丙烯装置中筒袋泵机械密封拆装工具

[实用新型]一种阀帽的安装装置-CN202220539735.1有效
发明人：陈虹 -专利权人：浙江虹达特种橡胶制品有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种阀帽的安装装置，包括定位座和机械臂，定位座是能将阀体依次输送至机械臂的夹持机构下方的第一输送轨道，在第一输送轨道的一侧设置有能将阀帽依次输送至机械臂处的第二输送轨道，机械臂的夹持机构能相对第一输送轨道和第二输送轨道来回移动而将位于第二输送轨道上的阀帽安装至第一输送轨道上的阀体上，在机械臂一侧设置有能在阀体的安装口上滴油的第二机械臂，机械臂的驱动机构、第二机械臂的驱动机构分别通过线路与开关、电源构成回路。
一种安装装置

[实用新型]一种玻璃钢化炉自动上片机械手-CN202220263948.6有效
发明人：房俊贤;赵友庆 -专利权人：沂南福鑫玻璃有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃生产领域，具体是一种玻璃钢化炉自动上片机械手，包括机械手结构以及驱动结构，其中所述机械手结构包括安装架，以及多组安装在安装架上的固定吸盘；所述驱动结构用于带动机械手结构进行移动，包括水平移动组件、升降组件以及翻转组件，通过水平移动组件和升降组件配合，带动机械手结构移动至工作位置，同时通过翻转组件带动机械手结构翻转，调整固定吸盘吸附角度，对不同倾斜角度的玻璃进行吸附处理，通过本实用新型避免了目前自动的机械手的驱动结构较为简单，只能对水平放置的玻璃进行取用和转运，机械手的适用性较差的问题。
一种玻璃钢自动上片机械手

[实用新型]一种轻量化高空作业机械臂-CN202220944663.9有效
发明人：王庆峰;李灿灿;许志增;刘祖伦 -专利权人：青岛东卡环保工程技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化高空作业机械臂，包括支撑底座，在支撑底座的顶部安装旋转基座，在旋转基座上安装若干段首尾相接的机械手臂，在最后一段机械手臂的末端安装腕部基座，在腕部基座上安装六自由度小型机械臂，还包括为该机械臂内各部件供电的电气柜，控制旋转基座及各段机械手臂工作的便携式控制盒，控制六自由度小型机械臂工作的主手。本实用新型所公开的轻量化高空作业机械臂，主要用于核岛、常规岛内高空低重量报警器、检测传感器等设备的检修、更换作业，具有体积小、手臂长、自重轻、支持可视化主从操作等优点。
一种量化高空作业机械

[实用新型]一种机械搬运手臂-CN202220970890.9有效
发明人：冯锦华 -专利权人：浙江台技智能机器人有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手臂领域，一种机械搬运手臂，包括三轴支撑座以及机械爪，机械爪包括骨架，骨架的下端两侧设置有夹爪，夹爪的上端滑动连接在骨架上，夹爪的上端连接驱动部，籍以实现左右滑动，通过两个夹爪的对向滑动来实现夹持本实用新型的机械搬运手臂是针对大型工件的搬运而设计的，其亮点在于，在传统的机械臂的中部架设轨道，增设吊装机构，吊装机构的结构更近紧凑，使用时配合刚性的机械臂搬运更加稳定，不使用时，可以收缩在机械臂内，不会占用空间
一种机械搬运手臂

[实用新型]汽动辅助泵机械飞锤调整工具-CN202123060282.9有效
发明人：钟宝阳;李永军;彭华俊;陈坤池;何创;胡继忠;马春明;王飞龙 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽动辅助泵机械飞锤调整工具，包括转动件、测量件和连接结构，测量件连接于转动件的底端，测量件具有观测部，且观测部朝向转动件的顶端，测量件还具有安装部，安装部背离观测部，连接结构设于安装部，连接结构用于与机械飞锤适配连接。本实用新型中的测量件设于转动件的底端，并且，用于与机械飞锤适配连接的连接结构设于测量件上，使操作员的视线能同时兼顾测量件的观测部，以及汽动辅助泵机械飞锤调整工具的连接结构与机械飞锤的连接状态，防止汽动辅助泵机械飞锤调整工具的连接结构与机械飞锤分离，进而保证了机械飞锤的调节效率和调节精度。
辅助机械调整工具

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