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- [实用新型]汽车夹具机械手-CN202020491941.0有效
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李坤昌
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广州成飞汽车夹具有限公司
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2020-04-07
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2021-02-19
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B25J5/02
- 本实用新型涉及汽车加工技术领域，且公开了汽车夹具机械手，包括工型梁、移动组件、伸缩组件和调节机构和机械夹爪；所述移动组件设置在工型梁上，所述伸缩组件设置在移动组件上，且调节机构设置在伸缩组件的另一端，所述机械夹爪设置在调节机构的底部该汽车夹具机械手，通过伸缩组件对调节机构上的机械夹爪位置进行调节，使得机械夹爪对地面的零部件进行抓取，之后在伸缩组件和调节机构的调节下，使得机械夹爪抓取零件后平稳移动，配合移动组件带动伸缩组件顺着工型梁移动，如此带动机械夹爪上的零件移动，从而进行大范围移动。
- 汽车夹具机械手
- [实用新型]一种机械手装置-CN202021587489.4有效
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侯明华;侯鹂
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深圳市金柏珠宝首饰有限公司
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2020-08-04
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2021-04-20
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手装置，属于机械装置技术领域，包括机械手组件，用于对工件进行抓取并校正；驱动组件，用于对设于所述驱动组件上的机械手组件进行空间位置调整；控制组件，用于控制所述驱动组件带动所述机械手组件移动，并控制所述机械手组件抓取及校正工件；所述机械手组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于对已抓取工件进行校正的校正机构；有益效果是：本实用新型提供的机械手装置，通过控制组件先控制抓取机构先抓取项链扣环，再控制校正机构对已抓取的项链扣环进行夹持挤压校正
- 一种机械手装置
- [实用新型]一种五金件检测用机械手-CN202020393974.1有效
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沈顺灶
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东莞市兆恒机械有限公司
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2020-03-25
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2021-02-02
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G01N21/892
- 本实用新型提供一种五金件检测用机械手，包括直线滑台、滑块、升降结构、支撑板、伸缩结构A、伸缩结构B、机械臂A、机械臂B、检测结构A、检测结构B，所述滑块滑动设置在所述直线滑台上，所述升降结构固定设置在所述滑块上，所述支撑板与所述升降结构连接，所述伸缩结构A和所述伸缩结构B均固定设置在所述支撑板的上表面，所述机械臂A与所述伸缩结构A连接，所述伸缩结构B与所述伸缩结构B连接；所述检测结构A活动连接在所述机械臂A上，所述检测结构B活动连接在所述机械臂B上，所述机械臂A和所述机械臂B接触连接形成检测空间。
- 一种五金件检测机械手
- [实用新型]机械手自动装夹设备-CN202022035610.9有效
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刘相文;刘凯楠
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绍兴市上虞旋龙工具有限公司
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2020-09-17
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2021-04-30
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B24B5/36
- 本实用新型公开了一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机上的上料与取料，第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置，所述物料输送装置沿抛光机宽度方向移动输送主轴，所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动，所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动，第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光，第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。本实用新型提供了一种物料输送精准度高、能对主轴在抛光机上自动上料与取料的机械手自动装夹设备。
- 机械手自动设备
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