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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]立轨座总成-CN202020503525.8有效
发明人：艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立轨座总成，包括立轨座、套装于立轨座上并与其滑动配合的中间滑架、滑动设置于中间滑架上的机械手安装座、驱动机构，驱动机构用于驱动中间滑架和机械手安装座上下移动，并通过中间滑架和机械手安装座运动行程叠加的方式来调节机械手的抓取范围其技术方案要点是驱动机构能够驱动中间滑架和机械手安装座上下移动，并通过中间滑架和机械手安装座运动行程叠加的方式来调节机械手的抓取范围，两项运动叠加，使得机械手能够在立轨座的高度范围外运动，运动范围较大。
立轨座总成

[实用新型]一种机械配件打磨抛光装置-CN202020718944.3有效
发明人：曾敏香 -专利权人：曾敏香
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B24B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械配件打磨抛光装置，包括固定座，固定座上安放有打磨腔，打磨腔内盛装有打磨砂，固定座上活动连接有打磨机构。所述机械配件打磨抛光装置通过弯折的联结块带动打磨轴进行摆动，同时通过联动轴上的齿轮驱使打磨轴做圆周运动，从而实现机械配件在盛装打磨砂的打磨腔内边转动边摆动，增大与机械配件与打磨砂的接触面，提升打磨的效率；通过打磨砂去除机械配件表面的毛刺，在保证打磨效果的同时降低机械配件的磨损量，提升了机械配件的加工精度；此外，通过升降丝杆改变卡接块的位置，使得所述打磨装置适用于不用规格机械配件的打磨加工。
一种机械配件打磨抛光装置

[实用新型]一种固定支架与弱磁片的组装机构-CN202021609141.0有效
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定支架与弱磁片的组装机构，包括工作平台、弱磁片排料机构、弱磁片机械手、固定支架供料组件、固定支架机械手以及治具流水线；所述的弱磁片机械手和固定支架机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于弱磁片机械手和固定支架机械手的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手的一端；本实用新型的有益效果是：能够实现弱磁片的自动上料，同时还可以实现固定支架的自动上料，提高了组装效率，降低人工劳动强度
一种固定支架磁片组装机构

[实用新型]一种板式家具自动流水线封边辅助装置-CN202020340424.3有效
发明人：林海青;李顺荣;薛婷婷 -专利权人：浙江恋尚家居品有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板式家具自动流水线封边辅助装置，包括辅助封边输送装置、运输装置、传送装置和控制柜，所述辅助封边输送装置包括输送台，所述输送台上设有自动侧靠装置；所述运输装置包括机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ，所述机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ分别设置于两个底座上，所述机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ头部均设有转轴和吸盘；所述传送装置设置于机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ之间，包括传送台和设置于传送台上的传送带，所述辅助封边输送装置、
一种板式家具自动流水线辅助装置

[实用新型]一种钥匙-CN201922367399.8有效
发明人：封达峰 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E05B19/00 文献下载
摘要：该钥匙包括：遥控钥匙，所述遥控钥匙上设置有插拔槽；机械钥匙，所述机械钥匙与所述插拔槽插拔配合，以伸入或脱出所述遥控钥匙；及限位组件，所述限位组件设置在所述遥控钥匙内，所述限位组件被配置为对伸入所述插拔槽内的所述机械钥匙进行限位该钥匙的机械钥匙与遥控钥匙为插拔配合，使用时只需依靠手指与机械钥匙间的摩擦力即可将机械钥匙拔出或插入遥控钥匙的插拔槽，当机械钥匙位于插拔槽内时，机械钥匙将在限位组件的限位下不脱出遥控钥匙，该钥匙的整体性好
一种钥匙

[实用新型]一种机械臂组合检测设备-CN201922265560.0有效
发明人：邓正宗 -专利权人：东莞市尚品智能科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂组合检测设备，包括工作台、放置台，放置台设在工作台的上方，放置台固定安装在工作台上方的左端；放置台的前方设有第一机械臂，第一机械臂固定安装在工作台上方的左端；第一机械臂的右端设有光照检测仪本实用新型通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂之间的配合工作，使在检测产品时，使用机械臂代替工人进行产品的移动，实现自动化，从而节省人工，提高工作效率；通过安装有光照检测仪、第一检测台、第二检测台，能够充分对电子产品进行质量检测
一种机械组合检测设备

[实用新型]预制构件下线机械手-CN201922150163.9有效
发明人：李鹏;王能林;闵传杰 -专利权人：中建科技武汉有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预制构件下线机械手，包括行走桁架和机械手装置，所述行走桁架上安装有用于在行走桁架上行走的行走平台；所述机械手装置包括机械手底座，所述机械手底座下表面的中间位置均匀设有若干真空吸盘，用于吸附预制构件；所述机械手底座下表面真空吸盘的两侧各设有一排挂钩，两排挂钩对称布置，使用时两排挂钩分别钩在预制构件的两侧；所述机械手装置位于行走平台下方，所述机械手底座通过升降机构与行走平台连接。
预制构件下线机械手

[实用新型]环保机械手分拣垃圾装置-CN202020602696.6有效
发明人：张彤 -专利权人：天津可乐环保科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供环保机械手分拣垃圾装置，其特征在于包括机械手，所述机械手由安装板、凹槽、限位杆、限位齿、机械爪组成，所述安装板安装在机械臂的底部，所述安装板上安装有机械爪，所述安装板的左右两端分别开设有凹槽所述凹槽中安装有磁吸件，所述安装板的顶部安装有限位杆，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆安装在两个凹槽之间，所述限位杆的侧壁上开设有限位齿，所述限位杆与卡槽配合使用，所述限位齿与推块配合使用；实现机械臂与机械手的快速固定
环保机械手分拣垃圾装置

[实用新型]一种电子出水和机械出水的切换结构和出水龙头-CN201920380988.7有效
发明人：陈华荣;熊文敬 -专利权人：厦门松霖科技股份有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16K43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子出水和机械出水的切换结构，包括：电子阀、机械阀、用于控制电子阀的控制模块、用于控制机械阀的操作手柄、以及切换出水模式的切换件；所述电子阀和机械阀串联连接在出水口和进水口之间；所述切换件输出机械出水模式信号或电子出水模式信号至所述控制模块；当切换件处于电子出水模式时，控制模块在接收到出水指令后发送控制信号控制电子阀打开；所述切换件处于机械出水模式时，控制模块发送控制信号控制电子阀常开。本实用新型提供了一种电子出水和机械出水的切换结构，让出水终端在电子出水和机械出水两种出水模式中进行切换。
一种电子出水机械切换结构龙头

[实用新型]一种用于井喷救援工作的六自由度机械臂-CN201822108314.X有效
发明人：李县法;李英;王璐莹;王琪玮;崔静;张晨晨 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于井喷救援工作的六自由度机械臂，包括固定基座，中间连接关节，舵机以及钳子。该种机械臂通过固定基座连接于机器人主体前端两侧。固定基座与机械臂连接部位、钳子与机械臂连接部位、钳子上面均安装单向舵机。固定基座与钳子中间安装三个双向舵机，通过中间连接关节共同构成整条机械臂。它有效解决了井喷救援机器人在救援工作时因灵活度不够而影响整体工作的问题，大大地减少了工作时间，提高了工作效率，且由于机械臂固定基座和中间连接关节是采用3D打印方法制造的，机械臂整体相较于一般机械臂会更加轻便
一种用于井喷救援工作自由度机械

[实用新型]轴加工智能生产线的机械臂-CN201921928522.2有效
发明人：陈开伟;曹泽华;李东琪 -专利权人：长沙星沙机床有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：轴加工智能生产线的机械臂，属于机械加工生产线领域，其包括多台成排设置的数控机床、机械手、数控系统、横轨和多个立柱，数控系统控制数控机床和机械手，立柱与横轨固定连接，横轨位于数控机床上方，所述机械手与横轨滑动连接，所述成排设置的数控机床两端分别设有毛坯架和成品架，机械手上设有激光传感器，本实用新型通过设置在机械手上的激光传感器，大大的提升了机械手运行的精确性，减少了整个生产线出现故障的可能，进一步提高了生产效率
加工智能生产线机械

[实用新型]一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置-CN201922055740.6有效
发明人：李一浩;刘亚宁;崔艺博;常曜宇;黄烨;王志豪;叶超颖;张爽;吴景军;李欣蔚 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B29C64/314 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，包括：上色装置底盘，控制舵机，机械臂底座，机械臂，原料笔刷，颜料罐，毛细圆环，定位上色沟槽；上色装置底盘上安装有至少一个机械臂底座，还安装有定位上色沟槽、机械臂底座和控制舵机，机械臂底座上安装有机械臂，控制舵机与机械臂连接，机械臂上安装有颜料罐，颜料罐上安装有颜料笔刷，颜料笔刷用于对耗材进行上色，定位上色沟槽用于限位耗材，且上色沟槽中安装有毛细圆环
一种基于实体颜色识别打印机耗材全彩上色装置

[实用新型]注塑机和成型机中间站传送机构-CN201921647922.6有效
发明人：陈思楠 -专利权人：昌盛达机械（浙江）有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：一种注塑机和成型机中间站传送机构，包括机械手系统和多层次变位过渡机构，机械手系统位于注塑机的模板和多层次变位过渡机构的接坯装置的上方，所述机械手系统中，手指安装在机械手掌上，机械手掌固定在机械手掌固定座上，机械手掌固定座通过转轴与上下走位固定座可转动地连接，转轴与用于带动转轴转动的摆动驱动组件连接；上下走位固定座与用于在轨道上实现上下、前后、左右水平走位的三轴运动机构连接；多层次变位过渡机构包括接坯装置本实用新型机械化操作、效率较高、成本较低、产品质量稳定性较好。
注塑成型中间传送机构

[实用新型]一种辅助持盾机构及新型战术背心-CN201922042843.9有效
发明人：尹文刚;陈泓斌;张莹;张崇;葛运龙;石东兵 -专利权人：尹文刚
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助持盾机构、以及包括该辅助持盾机构的新型战术背心，所述辅助持盾机构包括至少一组机械臂组件，每组机械臂组件包括至少两根机械臂，所有机械臂之间首尾依次转动连接，转动连接后的机械臂整体的两个自由端分别用于与背心本体和盾牌转动连接；在未使用状态下：转动各机械臂折叠于背心本体背部，同步带动盾牌置于背心本体背部；在使用状体下，通过转动各机械臂，使各机械臂展开、并带动盾牌由背部经使用者头顶旋转至背心本体前部。
一种辅助机构新型战术背心

[实用新型]一种生产小马达用磁吸机械手-CN201922257782.8有效
发明人：李延年;李浩泽 -专利权人：东莞永旺五金塑胶钢模有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产小马达用磁吸机械手，包括磁吸机械手主体，所述磁吸机械手主体上设有安装座，且安装座上均匀安装有机械臂，所述机械臂另一端连接有连接件，且连接件另一端设有对称的磁吸块，并且磁吸块之间设有磁吸连接板，所述连接件上连接有伸缩柱，且伸缩柱插合在机械臂内。该生产小马达用磁吸机械手在使用时能够通过磁性块方便的进行小马达的抓取，方便小马达的生产加工，同时磁性块可以调节开合距离然后与磁吸连接板共同作用进行小马达的抓取，提高了磁吸机械手的使用效率。
一种生产马达用磁吸机械手

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