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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]抓取机构-CN201811443260.0在审
发明人：王强;黄舜勇;王星北;周权;苏子龙;张富原;王雨彤;陶启;徐光玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机构，包括：下板；夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，多个所述夹板围成一个允许水果进入的收纳腔；驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径本发明利用夹板所围成的收纳腔的下端口径的改变而实现对水果的抓取。
夹板收纳腔抓取机构下板水果口径抓取驱动组件减小下端靠拢驱动

[发明专利]抓取机构-CN201980015264.5在审
发明人： M.塔博;K.加特纳 -专利权人：洛昂有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本公开的方面涉及抓取、保持和释放包括拉杆(200)的物体(30)。例如，抓取机构(100)可以包括具有活塞(136)的活塞室(134)，该活塞配置为当活塞室被加压时在活塞室内运动。该机构还可以包括筒夹(170)，该筒夹附接到活塞，使得当活塞运动时，筒夹和活塞一起运动。筒夹可以包括凹槽(174)。该机构还可以包括滚珠轴承罩(160)，该滚珠轴承罩包括至少部分地布置在滚珠轴承罩的相应滚珠室(166、167)内的多个滚珠(164、165)。所述多个滚珠可以配置为运动进入和运动离开凹槽并将拉杆锁定在该机构内。
抓取机构

[发明专利]抓取机构-CN201811377147.7有效
发明人：王欣;张秀峰;刘其剑;黄静夷 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓取机构，包括：固定支架，用于固定在固定基础上；第一移动组件，与固定支架连接，第一移动组件沿第一方向可移动地设置；第二移动组件，与第一移动组件连接，第二移动组件沿第二方向可移动地设置；抓取部，用于抓取工件，抓取部可移动地设置在第二移动组件上，抓取部沿第二方向可移动地设置。本发明的抓取机构解决了现有技术中的钣金件上下料的效率较低的问题。
抓取机构

[发明专利]抓取机构-CN202010610563.8有效
发明人：甘谛;艾长军;孟雷;王洪桥;范晨征;崔汉南 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机构，包括：第一筒体；钩爪组件，至少部分位于第一筒体内，钩爪组件可相对于第一筒体转动；多个第一定位件，沿第一筒体的周向间隔设置在第一筒体的底部，各第一定位件沿第一筒体的轴向可移动；至少一个第二定位件本发明的技术方案能够提高抓取机构的操作准确性，并且结构简单，小型化后可适用于狭小空间。
抓取机构

[发明专利]抓取机构-CN202110127649.X有效
发明人：周业磊;孟雷;甘谛;王洪桥;丁星超;崔汉南 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机构，包括：本体，具有容置腔和与容置腔连通的抓取口；多个抓手沿抓取口的周向方向间隔布置，各抓手与本体枢转连接，各抓手具有抵顶部和向内凸出的夹持部，夹持部位于容置腔内；锁套套设在多个抓手的外侧，锁套可相对于本体沿抓取口的开口方向滑动，锁套具有与抵顶部接触配合的抵顶配合部，抵顶配合部和/或抵顶部倾斜设置，以使锁套相对于本体滑动时多个抓手能够由各自的夹持部相互靠近的闭合状态切换至相互远离的打开状态上述抓取机构能够实现自动抓取、自动放开，操作更加简单，同时能够保证抓取待抓取件时的稳定性和安全性。
抓取机构

[发明专利]抓取机构-CN202310296517.9有效
发明人：阮久宏;国兴玉;杨福广;王海燕 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机构，所述抓取机构包括电机、缸筒、活塞和导向组件，活塞在电机和导向组件的作用下在缸筒内往复运动，活塞包括活塞本体和位于其内的活塞杆，缸筒的两端分别设有用于限制活塞本体与待抓取件的最大距离和最小距离的缸盖，活塞杆包括依次连接的驱动轴、十字滑块联轴器和抓取头，电机输出的动力依次通过驱动轴和十字滑块联轴器传递至抓取头，使抓取头旋进或旋出待抓取件上的连接孔，实现对待抓取件的抓取和释放。本发明实施例的抓取机构可降低对待抓取件的对准精度要求。
抓取机构

[发明专利]抓取机构-CN201010132872.5无效
发明人：肖海清;陈念明;黄胜贤;韩力;崔兴强 -专利权人：深南电路有限公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机构，包括移载头，移载底板以及连接移载头和移载底板的升降丝杆，升降丝杆由马达控制其升降移动，移载底板上安装有一组抓取吸嘴气缸和至少一个分离吸嘴气缸，分离吸嘴气缸位于一组抓取吸嘴气缸的外侧于邻近移载底板的边缘处，抓取吸嘴气缸和分离吸嘴气缸上均安装有真空吸嘴，抓取吸嘴气缸的行程比分离吸嘴气缸的行程长。本发明通过增加安装分离吸嘴气缸，工作时先打开真空分离吸嘴使真空分离吸嘴气缸上升，镜面隔离钢板的一角向上弯曲，空气进入分离的镜面隔离钢板之间，增加气体给镜面隔离钢板向上的压力，抓取吸嘴气缸依次上升，从而完成镜面隔离钢板的抓取，本发明抓取机构分离镜面隔离板可靠性更高，生产效率高。
抓取机构

[实用新型]抓取机构-CN201821098233.X有效
发明人：吴伟峰;沈振华;陶熠昆;郑洪波 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取机构，包括叉齿单元以及驱动叉齿单元运动的伸缩驱动单元，叉齿单元包括固定架、安装于固定架并能够相对固定架运动的第一叉齿、以及与第一叉齿连接并能够在第一叉齿相对固定架运动时相对第一叉齿运动的第二叉齿本实用新型的抓取机构通过设置伸缩驱动单元以及叉齿单元，使得抓取机构能够伸缩，在抓取机构安装到可移动设备例如机器人上使用时，可移动设备能够通过侧插的方式抓取货物，可移动设备无需转弯或者原地转动后再向前移动
叉齿抓取机构伸缩驱动单元可移动设备本实用新型固定架仓库抓取单元运动向前移动原地转动驱动叉伸缩侧插排布机器人过道紧凑转弯驱动货物

[实用新型]抓取机构-CN201220561269.3有效
发明人：李亚峰 -专利权人：浙江工商职业技术学院
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供抓取机构，包括工作台、固定在工作台上的抓取传送设备、连接在抓取传送设备上的抓取器，具有结构稳定、工作效率高、结构简单等优点。
抓取机构

[实用新型]抓取机构-CN201220337254.9有效
发明人：郑建刚;刘廷洪;刘超 -专利权人：成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取机构，包括轨迹固定板；轨迹固定板上下两侧设置有安放移栽结构的线轨；两个线轨之间为轨迹板；移栽结构上设置有上下移动线轨，并通过T型板固定；轨迹板上设置有轨迹槽；上下移动线轨通过轴承固定在轨迹槽内该抓取机构设置的间隙调整结构满足了在连接器制造过程中对抓取机构的精度要求和调试要求；设置的定位槽增加了轨迹板的稳定性；设置的线迹调整结构调节两个线轨平行，加强了对线轨的承受力，也便于线轨的拆卸；设置的传感器安装结构
抓取机构

[实用新型]抓取机构-CN201520841224.5有效
发明人：唐亚洲 -专利权人：深圳市奥迈兴自动化设备有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种抓取机构，包括气缸固定板，气缸固定板上安装有滑台气缸，滑台气缸上安装有导向块，导向块内设有吸杆，吸杆上端与抽真空装置连接，吸杆下端安装有一吸嘴，气缸固定板下端安装有方形修正气缸板，修正气缸板上开设有安装槽
抓取机构

[实用新型]抓取机构-CN201620248724.2有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;徐小武;王海奇;蒋彦涛;文露;徐春亮 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种抓取机构，包括第一抓取装置、以及分别通过板体与所述第一抓取装置固定连接的且与其配合使用的压头装置、挡块装置和第二抓取装置。本实用新型的一种抓取机构的有益效果在于：其对鼠标其电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧进行分别抓取，且设置有用于辅助线路板抓取时其保持水平的压头装置、挡块装置和第二抓取装置，电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧抓取平稳精确
抓取机构

[实用新型]抓取机构-CN201721056542.6有效
发明人：陈羲;李浩然 -专利权人：深圳市深精电科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓取机构，包括安装架和至少一第一吸取组件；第一吸取组件包括安装在安装架下表面的调节座、安装在调节座底部的第一吸板以及设置于第一吸板底部的第一吸嘴，调节座与安装架之间通过连接螺栓固定，且安装架对应调节座的四角位置上分别开设有调节螺孔
安装架吸板螺栓本实用新型水平状态吸取组件抓取机构螺孔吸嘴底板内螺纹连接玻璃片材连接螺栓水平调节四角位置弯曲形变上表面下表面抵压下端调剂保证

[实用新型]抓取机构-CN201821853449.2有效
发明人：史弦立;薛琴;李德权;郑海强;杨永红;谭华泰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓取机构，包括：夹爪部件，夹爪部件具有多个用于与压缩机的外壁面接触的夹爪，多个夹爪相对可运动地设置，以抓取压缩机；旋转部件，夹爪部件与旋转部件驱动连接，旋转部件驱动夹爪部件进行旋转，
压缩机夹爪部件旋转部件抓取机构夹爪抓取本实用新型空调压缩机驱动夹爪驱动连接可运动外壁面放入工位

[实用新型]抓取机构-CN201821994626.9有效
发明人：王强;黄舜勇;王星北;周权;苏子龙;张富原;王雨彤;陶启;徐光玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取机构，包括：下板；夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，多个所述夹板围成一个允许水果进入的收纳腔；驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径本实用新型利用夹板所围成的收纳腔的下端口径的改变而实现对水果的抓取。
夹板收纳腔本实用新型抓取机构下板水果口径抓取驱动组件减小下端靠拢驱动

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