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[实用新型]水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置-CN201820215671.3有效
发明人：郑翼 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置，模具输送辊道上方设有机械臂安装架，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架下安装有两个竖直向下延伸的自动伸缩式机械抓手，自动伸缩式机械抓手底端设有抓手横杆，抓手横杆两端分别设有可动夹爪；模具输送辊道一侧设有桁架钢筋放置台，桁架钢筋放置台上存储有桁架钢筋。
桁架钢筋机械臂自动安装装置本实用新型自动伸缩式机械抓手模具输送水泥轨枕抓手横杆搭载架横梁抓取竖直向下延伸混凝土轨枕自动化设备方向移动轨枕模具可动夹爪生产效率智能设备自动滑轨安装架放置台双块式中桁架底端辊道起吊预设存储钢筋垂直生产

[实用新型]一种自动螺丝机-CN201820880322.3有效
发明人：聂文杰;甘新荣 -专利权人：上海客辉自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动螺丝机，所述自动螺丝机包括电源系统、实时拍摄系统、显示控制系统和机械系统；其中所述电源系统为整个自动螺丝机供电；所述显示控制系统与所述电源系统、视觉系统、和机械系统相连接，并控制机械系统的活动；所述机械系统包括螺丝供料系统、机械手、螺丝取料机构、电批、螺丝锁紧机构；所述机械手与所述电批、螺丝取料机构和所述螺丝锁紧机构顺序连接；所述视觉系统与所述机械系统固定连接，所述视觉系统为CCD视觉系统，能够快速得到缺失螺丝的位置，然后机械装置能够进行自动抓取螺丝并锁紧，提高电视机后盖螺丝安装锁紧的效率。
机械系统螺丝自动螺丝机电源系统视觉系统显示控制系统机械手取料机构螺丝锁锁紧本实用新型电视机后盖供料系统机构顺序机械装置螺丝安装实时拍摄自动抓取供电

[实用新型]一种缸盖加工上下料的自动抓取机构-CN201821467394.1有效
发明人：孙中强 -专利权人：济南飞迈数控科技有限公司
申请日： 2018-09-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括电控箱、托架、机械抓手、Z轴机械臂、X轴机械臂、乳胶垫、托板、固定架、活动槽、导轨以及直线电机，电控箱安装在托架右侧，托架顶部固定有X轴机械臂，X轴机械臂前端面设置有Z轴机械臂，Z轴机械臂底部安装有机械抓手，电控箱上端面固定有固定架，固定架上端面设置有托板，托板上端面固定有乳胶垫，连接件底部固定有直线电机，直线电机下端面安装有导轨，电控箱上端面中间位置开设有活动槽，
电控箱缸盖直线电机固定架上端面上下料托架本实用新型机械抓手自动抓取活动槽乳胶垫导轨托板加工抓取托板上端面连接件前端面下端面夹取

[实用新型]钻台面机械手及石油钻采设备-CN201821335409.9有效
发明人：赵俊利;张涛 -专利权人：三一集团有限公司湖南分公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻台面机械手及石油钻采设备，涉及石油钻井装备技术领域，该钻台面机械手包括升降结构、安装座、机械臂和安装支架，所述升降结构包括升降驱动组件、升降座、升降轨道，所述升降座设置于所述升降轨道上，所述机械臂安装于所述升降座上，所述升降轨道设置于所述安装座上，所述安装座设置于所述安装支架上，所述驱动组件用于驱动所述升降座沿所述升降轨道移动，所述石油钻采设备包括该钻台面机械手。该钻台面机械手安装于钻台的钻台面以下，机械臂不使用时占用钻台面积小，便于工具的摆放，在钻台运输时，能够和钻台整体运输，不需要拆卸钻台面机械手。
钻台面机械手钻台升降轨道升降座石油钻采设备安装座机械臂安装支架升降结构升降驱动组件石油钻井装备本实用新型驱动组件整体运输拆卸摆放占用驱动移动运输

[实用新型]一种碳化硅芯片包装机-CN201721307945.3有效
发明人：陈力颖 -专利权人：天津力芯伟业科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳化硅芯片包装机,包括传送带、控制底座、底板、第一电机和第二电机，所述底板顶端的一侧安装有第一电机，且第一电机的顶端通过辊轴安装有旋转底座，所述旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，且第二机械臂远离旋转底座的一端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂之间安装有液压伸缩杆，且第一机械臂远离第二机械臂的一端固定有机械抓手。
一种碳化硅芯片装机

[实用新型]一种采用新型机械密封的高压星型给料器-CN201320885376.6有效
发明人：胡春云;吴家桦;张鑫;王晓亮;胡蕴成 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： F23C10/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用新型机械密封的高压星型给料器，包括叶轮、壳体、转轴，壳体安装在叶轮外部，叶轮套接在转轴上，其特征在于：所述叶轮的两端分别加装有机械密封结构，机械密封结构均套装在转轴上，机械密封结构上安装有高压密封吹扫系统，高压密封吹扫系统的密封吹扫气入口设置于靠近机械密封结构端部的上面；所述机械密封结构的外侧加装有轴承；本实用新型采用带高压气体吹扫的机械密封结构，可以实现更高压力的给料，给料压力与所选的机械密封结构、吹扫气压力及星型给料器壳体材质和壁厚相关
一种采用新型机械密封高压料器

[实用新型]一种用于机械手臂的防污染系统-CN201420128380.2有效
发明人：卫金荣;陈峰;邵业明;钱文明 -专利权人：中芯国际集成电路制造（北京）有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机械手臂的防污染系统，其特征在于，该系统至少包括：机械手臂；固定在所述机械手臂内部的至少一个加热片以及与所述每个加热片连接的至少一个温度计；置于所述机械手臂外部的控制器；所述加热片通过设置控制器、继电器以及电源等来控制位于所述机械手臂内部的加热片的温度，使得所述机械手臂被加热，用以蒸发掉附着在所述机械手臂外表面的具有腐蚀性的酸或水，从而使得所述机械手臂达到抗腐蚀的效果。
一种用于机械手臂污染系统

[实用新型]反应釜机械密封冷却装置-CN201320665040.9有效
发明人：吴晓娜 -专利权人：新疆蓝山屯河新材料有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应釜机械密封冷却装置，包含循环水系统、机械密封装置冷却液系统和机封冷却装置，其特征在于：所述机械密封装置冷却液系统与循环水系统之间设有热交换器（5），所述机械密封装置冷却液系统包含热交换介质箱（1）和循环泵（2）并与机封冷却装置组成封闭的循环系统对机械密封装置进行冷却，机械密封装置冷却液系统中填充热交换介质作为冷却液，循环水系统通过热交换器（5）对机械密封装置冷却液系统中的冷却液进行冷却。与现有技术相比，本实用新型能有效给机械密封降温。
反应机械密封冷却装置

[实用新型]铅酸蓄电池板栅自动抓放机械手-CN201320530417.X有效
发明人：汪群华;冯孟权;胡青青 -专利权人：江苏三环实业股份有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅酸蓄电池板栅自动抓放机械手，该机械手安装在三轴位移平台上，所述机械手设置有安装座，安装座下方设置有适配于板栅的可开合的机械爪，机械爪包括若干个爪臂，每个爪臂下端均呈L型；所述安装座上方设置有主轴，主轴与安装座的相对位置固定，主轴上方设置有旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动主轴旋转，带动所述机械爪围绕主轴的轴线旋转。该机械手采用抓取方式搬运板栅，将板栅从输送台上搬离后自动码放整齐，机械手抓取牢靠，适合板栅的特殊结构和形状，能够实现搬运全程自动化操作。
蓄电池自动机械手

[实用新型]一种清障救援机器人-CN201320461648.X有效
发明人：侯华;何涛;曹辉;雷帆;张智攀;王新建 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清障救援机器人，包括机体、底盘、机械抓手以及悬挂式履带系统，位于机体上、下方依次分别设置机械手摇臂、底盘，其中的底盘两侧设置悬挂式履带系统并且位于底盘里侧安装底盘驱动电机；所述机械手摇臂其中一侧安装机械抓手，位于机械抓手上方连接转动驱动电机，该机械抓手连接机械抓手驱动舵机；其中的机械手摇臂外端设置摄像头。
一种清障救援机器人

[实用新型]双头全方位多功能温灸治疗仪-CN201320542636.X有效
发明人：董宝强;安晓宇 -专利权人：董宝强
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型属中医临床治疗器具领域，尤其涉及一种双头全方位多功能温灸治疗仪，它包括第一功能灸疗桶（101）、第二功能灸疗桶（102）、支架（20）、第一机械臂（1801）及第二机械臂（1802）；第一机械臂（1801）及第二机械臂（1802）与支架（20）活动相接；第一功能灸疗桶（101）及第二功能灸疗桶（102）的顶部依次与第一机械臂（1801）及第二机械臂（1802）的端部相接；在支架（20）上固定设有置物桌（21）；第一功能灸疗桶（101）及第二功能灸疗桶（102）的顶部依次分别经磁球扣（16）与第一机械臂（1801）及第二机械臂（1802）的端部相接。
全方位多功能治疗

[实用新型]一种旋转式机械手-CN201520667366.4有效
发明人：赵玲刚 -专利权人：台州市东部数控设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转式机械手，属于机械技术领域。它解决了现有的旋转式机械手结构较为复杂且工作的稳定性不好的问题。本一种旋转式机械手，包括底座以及轴向固连在底座上的旋转体，底座上设有电机且电机能够带动旋转体转动，旋转体上垂直设有液压缸一，液压缸一的活塞杆朝上且液压缸一的活塞杆的外端固连有水平设置的机械臂底板，机械臂底板上设有能够水平移动的连接臂，连接臂的外端设有能够夹持工件的机械爪。本一种旋转式机械手具有结构简单以及稳定性较好的优点。
一种旋转机械手

[实用新型]机械密封砂泵-CN201320748519.9有效
发明人：林志强 -专利权人：陆川县志强电机厂
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F04D29/10 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种机械密封砂泵，包括泵体、主轴、叶轮、机械密封装置、油封装置、轴承组，所述主轴通过轴承组与泵体连接，所述轴承组上方的泵体设有注油孔，所述油封装置安装于轴承组与叶轮之间的主轴上，所述机械密封装置安装于油封装置与轴承组之间的主轴上，所述机械密封装置上方的泵体设有注油孔，所述油封装置包括油封盖与油封，所述油封盖套于油封外侧，与机械密封装置相接触。综上所述，本实用新型机械密封砂泵采用油封与机械密封的结构，双重密封保证了砂泵的密封性，同时机械密封结构简单，更换方便省时。
机械密封

[实用新型]桁架机械手结构-CN201220640872.0有效
发明人：雷恩·李·哈里森;张淑云 -专利权人：苏州久工自动化科技有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架机械手结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件本实用新型桁架机械手结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。
桁架机械手结构

[实用新型]用于纺织机械的电控装置及系统-CN201220742596.9有效
发明人：徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州嘉拓科技有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织机械领域，具体为用于纺织机械的电控装置及系统，能够方便用户操作。用于纺织机械的电控装置包括：用于向控制器发送用户的触摸信息的电容式触摸屏，用于根据所述触摸信息生成控制信息并将该控制信息传输至纺织机械的控制器；所述电容式触摸屏连接所述控制器。用于纺织机械的电控系统包括：纺织机械，上述用于纺织机械的电控装置；所述纺织机械包括机体和用于根据所述控制器发送的所述控制信息驱动所述机体工作的驱动装置，该驱动装置与所述电控装置内的所述控制器连接。
用于纺织机械装置系统