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- [实用新型]一种建筑工程用多自由度机械手-CN202120145834.7有效
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何庆旭;王志川;单桂伟;李松松;刘艳茹
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何庆旭
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2021-01-20
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2021-10-08
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种建筑工程用多自由度机械手，包括外部箱体和机械臂，所述机械臂与外部箱体的顶面活动连接且外部箱体的底面设有移动轮，所述外部箱体的内部设有电源装置和驱动装置，所述驱动装置的输出端固定连接有刹车件，所述电源装置设有开关按钮且驱动装置的输出端位于开关按钮的正上方，该建筑工程用多自由度机械手，通过驱动装置、电源装置、刹车件、水平仪等机构之间的配合，使装置在移动时，电源断电，机械臂无法移动，解决了现有的机械手，不方便移动，部分机械手设有移动装置，但是在移动过程中如果机械手工作，就会出现危险或者损坏，不够安全的问题。
- 一种建筑工程自由度机械手
- [实用新型]一种机械仿生行走机构-CN202120738855.X有效
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罗一波;谭明洁;彭毅;覃建松
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罗一波
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2021-04-13
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2021-11-05
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种机械仿生行走机构，包括主体机身、内置行动箱和天线，还包括可以调节高度的转动结构、改变行走机构行走角度的调节结构和防止机构倾倒的支撑结构，所述主体机身的顶端安装有天线，所述主体机身正面的两侧均设置有行走关节，且行走关节的正面设置有机械腿，所述机械腿的内部设置有螺纹支柱，且螺纹支柱外侧的上端套设有顶位块，所述机械腿的底端安装有机械脚，且转动结构设置于机械脚正面的中间处。本实用新型通将顶位块设置于螺纹支柱外侧的上端，中心转轴带动机械脚改变机械脚的内部角度，可以直接改变行走机构的行走高度，解决了不便自行调节高度的问题。
- 一种机械仿生行走机构
- [实用新型]物料仓库-CN202120604160.2有效
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张玉良;韦赛辉;李腾
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河南牧原智能科技有限公司
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2021-03-24
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2021-12-17
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B65G1/00
- 本实用新型公开了一种物料仓库，包括货架、入料机械手、物料输出装置和出料机械手，入料机械手用于将物料放置于货架上；物料输出装置用于物料输出；出料机械手用于将货架上的物料输送至物料输出装置上。当需要物料输入至货架上时，通过入料机械手将物料放置货架上。当需要将货架上的物料输出时，通过出料机械手将货架上的物料取出。在本申请提供的物料仓库中，通过设置入料机械手和出料机械手，进而实现物料的输入和输出，相对于工作人员手动搬运物料的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。
- 物料仓库
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