专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种摆臂式机械手-CN202110435351.5有效
  • 吴红成;高滨;樊寒萍;史哲钦;吕贤军;杨天赐;张少云 - 浙江旭辉智能装备有限公司
  • 2021-04-22 - 2023-10-27 - B25J9/02
  • 本发明公开了一种摆臂式机械手,包括底座、滑座、线性驱动单元和旋转驱动单元,所述底座顶部安装有导轨和齿条,所述滑座滑动安装在导轨上,滑座中部配合安装有转轴,转轴的右端安装有摆动臂,摆动臂左、右端垂直安装有夹持单元,所述线性驱动单元和旋转驱动单元均安装在滑座上,旋转驱动单元末端和转轴左端之间通过相啮合的双锥齿轮相连,所述线性驱动单元通过齿轮齿条传动机构驱动滑座沿导轨线性移动使得转轴和摆动臂同步移动,所述旋转驱动单元通过双锥齿轮传动机构驱动转轴转动使得摆动臂同步转动,摆动臂转动一定角度后夹持单元完成取料或放料。本发明具有集取料放料功能于一体,提高生产加工效率,工作平稳性高等优点。
  • 一种摆臂式机械手
  • [实用新型]一种自动化电器安装辅助机械手-CN202321031342.0有效
  • 刘志斌 - 山西省安装集团股份有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-10-27 - B25J9/02
  • 本实用新型提供一种自动化电器安装辅助机械手包括:安装架;调节组件,所述调节组件的右侧固定连接于安装架的左侧,所述调节组件包括第一放置箱,所述第一放置箱的右侧固定连接于安装架的左侧,所述第一放置箱内壁的底部固定连接有第一电机。本实用新型提供一种自动化电器安装辅助机械手,通过螺杆的转动带动移动块向左进行移动,移动块的移动进而带动滑动板在安装座的顶部向左进行滑动,滑动板的移动进而带动吸盘机械手向左进行移动,从而调节吸盘机械手工作的横向位置,结构简单实用,十分便于调节吸盘机械手的位置,有效提高了吸盘机械手使用时的灵活性。
  • 一种自动化电器安装辅助机械手
  • [发明专利]一种螺钉提取机械手及螺钉提取计数系统-CN201611239508.2有效
  • 尹元涛;孙海涛;辛宗亮 - 歌尔科技有限公司
  • 2016-12-28 - 2023-10-20 - B25J9/02
  • 本发明公开了一种螺钉提取机械手,解决了现有技术中需要人工提取螺钉,人工计数,作业效率低,计数不准确的技术问题。该机械手包括水平驱动部,水平驱动部的活塞杆端部设置有上连接板,上连接板安装有竖直驱动部,竖直驱动部的活塞杆下端设置有下连接板,下连接板安装有吸嘴,吸嘴连接负压设备,所述水平驱动部和竖直驱动部协同驱动所述吸嘴到达螺钉放置处,利用负压吸取螺钉,并将吸取的螺钉转移单独存放。本发明同时公开了一种螺钉提取计数系统,设置有螺钉阵列机、螺钉提取机械手和控制单元,螺钉提取机械手将螺钉出口处的螺钉逐根取走,螺钉阵列机上设置有传感器感应被取走的螺钉,将感应信号反馈至所述控制单元进行计数。
  • 一种螺钉提取机械手计数系统
  • [发明专利]一种聚合物锂离子电池机械手-CN201810235882.8有效
  • 曹骥;曹政;刘伟 - 浙江杭可科技股份有限公司
  • 2018-03-21 - 2023-10-20 - B25J9/02
  • 一种聚合物锂离子电池机械手,包括机架、横向驱动机构、承载支架、纵向移动机构、纵向驱动机构和夹持机构,所述承载支架水平滑动地安装于所述机架上,所述横向驱动机构安装于所述承载支架上并且驱动所述承载支架水平运动;所述纵向移动机构垂直滑动安装于所述承载支架上,所述纵向驱动机构安装于所述承载支架上并且驱动所述纵向移动机构垂直运动;所述夹持机构安装于所述纵向驱动机构上。本发明的有益效果是:能够实现在高温环境下一次性搬运四十八只电池到不同的工序,从而取代人力搬运、提高生产效率、优化电池品质,有利于生产自动化。
  • 一种聚合物锂离子电池机械手
  • [实用新型]一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂-CN202220971902.X有效
  • 温旭其 - 东莞市和企机械设备有限公司
  • 2022-04-25 - 2023-10-20 - B25J9/02
  • 本实用新型公开了一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂,属于上料机机械臂领域,一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂,包括操作台,操作台的上端开凿有主滑槽,主滑槽的上端滑动连接有主滑块,主滑块的上端固定连接有上料机,操作台的上端固定连接有导向杆,导向杆位于主滑槽的内侧,导向杆与上料机的底部滑动连接,操作台的上端设有传动链条,传动链条与上料机的底部啮合连接,操作台的外端设有电机,电机与传动链条远离上料机的一端啮合连接,上料机的下端固定连接有连接杆,连接杆的外端螺纹连接有转杆,可以实现对上料机械臂的拆卸,便于搬运,且对其更换不同尺寸的机械臂,减少上料机械部的局限性。
  • 一种便于拆卸安装多功能机械
  • [实用新型]一种三轴机械手-CN202320572392.3有效
  • 张俊峰;顼文佳 - 深圳恒温精控智能装备有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-10-20 - B25J9/02
  • 本实用新型公开了一种三轴机械手,包括:横行轴、引拔轴、手臂轴以及取放料件,所述引拔轴与所述横行轴在水平面上相互垂直,所述引拔轴滑动设在所述横行轴上,所述手臂轴与所述引拔轴在竖直面上相互垂直,所述手臂轴滑动设在所述引拔轴上,所述取放料件与所述手臂轴的滑动端连接。上述三轴机械手,结构稳定,运行灵活。调速电机、第一伺服电机以及第二伺服电机可在PLC可编程逻辑控制器和/或单片机的统一协调下工作,使得第一取放料板以及第二取放料板的运行轨迹灵活多变,能适应多种规格的物料,实现灵活高效的取放料。
  • 一种机械手
  • [实用新型]一种摆臂式平衡机械手-CN202321369362.9有效
  • 周成伟;邓永念 - 深圳市彼洋自动化科技有限公司
  • 2023-06-01 - 2023-10-20 - B25J9/02
  • 本实用新型属于机械手领域,尤其涉及一种摆臂式平衡机械手,包括:安装支架;第一升降悬臂,所述第一升降悬臂固定连接在所述安装支架上;第二升降悬臂,所述第二升降悬臂固定连接在所述第一升降悬臂的输出端;旋转摆臂,所述旋转摆臂固定连接在所述第二升降悬臂的输出端;抓取装置,所述抓取装置固定连接在所述旋转摆臂上;其中,所述第一升降悬臂和所述第二升降悬臂相互配合驱动所述旋转摆臂升降。本实用新型通过设置第一升降悬臂和第二升降悬臂,第一升降悬臂和第二升降悬臂相互配合驱动旋转悬臂升降,从而增加旋转摆臂的升降行程,结构简单,体积小,便于在狭小的空间内使用。
  • 一种摆臂式平衡机械手
  • [发明专利]一种自动送料机械手装置-CN201811236314.6有效
  • 钱云锋 - 嘉兴新维液压缸有限公司
  • 2018-10-23 - 2023-10-03 - B25J9/02
  • 本发明提出了一种自动送料机械手装置,包括机台和主机架,机台下方设有机械手安装架,机械手安装架与第一旋转臂相连,第一旋转臂与第二旋转臂相连,第二旋转臂与第三旋转臂相连,机台和每个旋转臂均配有一个驱动器,第三旋转臂上配有气缸驱动的机械抓钩,与现有技术相比,其搬运的方向、距离等均可自由设置,因此可以满足不同产线间的物料转移需求。
  • 一种自动机械手装置
  • [发明专利]约束运动控制方法、装置、系统和电子设备-CN202210687904.0有效
  • 赵进奇;丁磊;姚庭;王超;史琦亮;高加超 - 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
  • 2022-06-16 - 2023-10-03 - B25J9/02
  • 本申请提供一种约束运动控制方法、装置、系统和电子设备,针对配置有工具的机器人,获得工具所在的工具坐标系相对于机器人末端所在的末端坐标系的变换矩阵,并标定远心不动点,获得目标位姿信息。根据目标位姿信息及变换矩阵得到工具的末端位姿,根据工具的末端位姿中的末端位置信息及标定的远心不动点对变换矩阵进行更新。最后基于更新后的变换矩阵得到机器人各关节的角度位置信息,进而控制实体机器人带动配置的实体工具进行远心不动点约束的运动。本方案基于工具末端、机器人末端、远心不动点之间的相对关系实现约束控制,无需配套的机械结构,减少了维护成本并且降低对手术环境污染的可能性,并且还可避免机械结构件之间连接时产生的误差。
  • 约束运动控制方法装置系统电子设备
  • [实用新型]一种Z轴防坠落式桁架机械手-CN202320796461.9有效
  • 王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿 - 江苏恩骁智能科技有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-10-03 - B25J9/02
  • 本实用新型属于桁架机械手防坠落的技术领域,具体涉及一种Z轴防坠落式桁架机械手,其中包括桁架机械手和Z轴防坠落机构,所述桁架机械手包括两个支架、两根桁架、滑轨一、滑动板、电动轴以及机械臂;两根所述桁架均固定安装于两个支架之间,所述滑轨一与两根桁架的内壁滑动连接,所述滑动板与滑轨一滑动连接;所述电动轴固定安装于滑动板上,所述电动轴为Z轴,所述机械臂与电动轴的输出端固定连接,所述Z轴防坠落机构安装于滑动板上,所述Z轴防坠落机构包括齿板、齿轮、推杆、滑轨以及滑杆,所述电动轴的上方开设有槽口;该装置解决了当前无法在桁架机械手沿Z轴快速坠落时,对桁架机械手进行急停从而充分避免继续坠落的问题。
  • 一种坠落桁架机械手
  • [实用新型]一种用于喷石墨的单轴机械手-CN202321357735.0有效
  • 杨超 - 重庆牧马智能装备有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-29 - B25J9/02
  • 本实用新型公开了一种用于喷石墨的单轴机械手,包括压力机,所述压力机的进料口处安装有喷墨机构,所述喷墨机构包括有安装架,所述安装架的侧面固定安装有滑轨,所述滑轨的顶部滑动连接有滑板,所述滑板的顶部固定安装有壳体,所述壳体的尾端固定安装有尾座,所述壳体的内部转动连接有丝杆,所述丝杆的外侧螺纹连接有丝杆套,所述丝杆套的外侧固定安装有滑块。通过驱动马达带着驱动锥齿转动,驱动锥齿带着传动锥齿转动,传动锥齿带着丝杆转动,丝杆就会带着轴座移动,而延伸轴和喷头也就会向压力机中前进,该方式中驱动马达带着丝杆转动,可以对喷头Y轴方向上的按需调节长度。
  • 一种用于石墨机械手
  • [实用新型]一种悬臂式机械手-CN202320052786.6有效
  • 赵洋 - 赵洋
  • 2023-01-09 - 2023-09-29 - B25J9/02
  • 本实用新型公开了一种悬臂式机械手,包括底座,底座的顶端表面一侧固定安装有控制器,底座的顶端表面中间固定安装有支撑柱,支撑柱的内部顶端开设有安装槽,支撑柱的顶端表面固定安装有安装盘,安装盘的顶端表面设有悬臂梁。本实用新型通过气缸带动活塞杆向两侧移动,活塞杆带动电动伸缩杆向两侧移动,电动伸缩杆带动夹爪向两侧移动,从而改变夹爪之间的距离,通过电动伸缩杆带动夹爪向下移动,从而改变夹爪与安装块之间的距离,使该装置可以根据物品的高度和长度对机械手进行调节;通过第一旋转电机带动机械手旋转,通过第二旋转电机带动机械手左右移动,通过液压缸带动机械手下降,从而使该悬臂式机械手的工作范围增大。
  • 一种悬臂机械手

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