专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]抓取装置-CN202310497107.0在审
  • 丰飞;贾晓东;包世岩;黎田;陈兆芃 - 北京思灵机器人科技有限责任公司
  • 2023-05-05 - 2023-07-25 - B25J15/06
  • 本公开提供一种抓取装置,其包括:安装板,驱动装置,所述驱动装置设置于所述安装板,并用于提供驱动力;以及至少四个抓取部,所述至少四个抓取部被设置于待抓取物体的两侧,并被设置为能够相对于所述安装板动作;所述至少四个抓取部能够同时地被所述驱动装置所驱动,以使得所述抓取部同时地靠近待抓取物体,并抓取抓取物体,或者同时地远离待抓取物体,并释放待抓取物体。
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN201610703366.4在审
  • 崔飞;韩涛;张国刚;姚庭;林建琳 - 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
  • 2016-08-23 - 2016-12-07 - B25J15/06
  • 本发明公开了一种抓取装置,涉及机械抓取设备技术领域。本发明所述的抓取装置,包括:初步抓取定位机构和精确抓取定位机构,初步抓取定位机构通过滑动机构与精确抓取定位机构连接;初步抓取定位机构能够在滑动机构的带动下相对精确抓取定位机构往复移动;使用时,初步抓取定位机构先对工件进行抓取,并在滑动机构的带动下将工件提升至精确定位工装上,待精确定位工装对工件进行精确定位后,初步抓取定位机构再和精确抓取定位机构共同对工件进行抓取并精确定位。本发明能够解决现有技术中的抓取装置无法抓取不同层高的工件且无法满足不同程度定位精度的技术问题。
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN202211537320.1在审
  • 王辉 - 跨维(深圳)智能数字科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-03-14 - B65G47/90
  • 本发明属于抓取设备技术领域,公开了抓取装置。该抓取装置包括工站平台和抓取机构,工站平台上设置有六轴机器人,抓取机构包括安装座、旋转组件、抓取气缸和夹爪,安装座与六轴机器人的输出端连接,旋转组件设置于安装座上,抓取气缸的缸体与旋转组件的输出端连接,夹爪与抓取气缸的输出端连接,旋转组件能够驱动夹爪相对于安装座转动以将夹爪移动至抓取位置,在夹爪移动至抓取位置后,抓取气缸驱动夹爪抓取产品。该抓取装置在六轴机器人的基础上增加了一个旋转轴以微调夹爪的姿态,使抓取装置更加灵活,以能够对各种姿态的产品进行抓取,减轻了工人的劳动强度,节约了人力成本,提高了抓取的效率。
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN201711376928.X在审
  • 刘礼军 - 惠州恒立信科技有限公司
  • 2017-12-19 - 2018-05-15 - B25J15/02
  • 一种抓取装置,包括安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件,抓取驱动组件设置于安装支撑架上,抓取组件设置于安装支撑架上。抓取驱动组件包括抓取驱动部、主齿轮、副齿轮、传输带及丝杆,抓取驱动部设置于安装支撑架上,抓取驱动部与主齿轮驱动连接,副齿轮通过传输带与主齿轮连接,丝杆穿设副齿轮。本发明的抓取装置,通过设置的安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件,安装支撑架用于固定安装抓取驱动组件及抓取组件,抓取驱动组件用于驱动抓取组件,抓取组件用于抓取工件,通过机械实现抓取,代替人工抓取,从而提高抓取效率
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN201910985292.1有效
  • 李祖亮;卢中伟;刘其剑;田凯 - 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
  • 2019-10-16 - 2021-08-31 - B25J15/00
  • 本发明提供了一种抓取装置,用于对工件进行抓取,包括:主抓取部,主抓取部上具有与工件的部分表面的形状相匹配的接触面,以通过使接触面与工件的部分表面接触以对工件进行定位;辅助抓取部,辅助抓取部与主抓取部间隔设置,辅助抓取部包括弹性部件;其中,主抓取部和辅助抓取部之间可相对运动地设置,以通过使接触面和弹性部件均与工件接触以对工件进行抓取,并通过使弹性部件在压力作用下发生变形以适应工件的形状。本发明的抓取装置解决了现有技术中的抓取装置无法兼顾对工件的抓取定位精度和抓取可靠性问题。
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN202211392549.0在审
  • 孙浪浪;李继明 - 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-03-03 - B66C1/44
  • 本发明公开了一种抓取装置,包括支撑座、多个抓取组件和驱动件,其中,支撑座形成为方形框架,多个抓取组件间隔设在支撑座,每个抓取组件包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪,第一卡爪和第二卡爪适于与待抓取件的配合部卡接配合,驱动件设于支撑座,驱动件用于驱动多个抓取组件同步动作以使多个抓取组件中的第一卡爪和第二卡爪同步相向移动以抓取抓取件或同步相背移动以松开待抓取件。本发明实施例的抓取装置,通过将驱动件设置成可同时驱动多个抓取组件同步动作,在保证多个抓取组件动作一致性的同时,还可减少驱动件的设置数量,从而简化抓取装置的结构并降低抓取装置的生产成本。
  • 抓取装置
  • [实用新型]抓取装置-CN202222971643.3有效
  • 孙浪浪;李继明 - 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-06-20 - B66C1/44
  • 本实用新型公开了一种抓取装置,包括支撑座、多个抓取组件和驱动件,其中,多个抓取组件间隔设在支撑座,每个抓取组件包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪,第一卡爪和第二卡爪适于与待抓取件的配合部卡接配合,驱动件设于支撑座,驱动件用于驱动多个抓取组件同步动作以使多个抓取组件中的第一卡爪和第二卡爪同步相向移动以抓取抓取件或同步相背移动以松开待抓取件。本实用新型实施例的抓取装置,通过将驱动件设置成可同时驱动多个抓取组件同步动作,在保证多个抓取组件动作一致性的同时,还可减少驱动件的设置数量,从而简化抓取装置的结构并降低抓取装置的生产成本。
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN201510538385.1在审
  • E.施魏格特 - 罗姆股份有限公司
  • 2015-08-28 - 2016-03-09 - B25J15/08
  • 本发明涉及一种抓取装置,具有抓取器(1),该抓取器包括至少两个可弹性变形的、用于握住物体或对象的抓取臂(2),并且该抓取器可以在夹紧位置与松开位置之间调整。设有操纵装置(3),用于相对于刚性的且与抓取臂(2)相互作用的抓取器外壳(4)相对调整抓取器(1)。
  • 抓取装置
  • [实用新型]抓取装置-CN202222497969.7有效
  • 周惠婷;李亮;陈笑;李常宏;刘东阳;蓝秋红 - 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-09-21 - 2022-12-27 - B29C45/42
  • 本实用新型公开了一种抓取装置,用于抓取镶件和风叶,该抓取装置包括机械手、连接组件和多个不同的夹具组件,连接组件设置在夹具组件和机械手之间,机械手通过连接组件连接不同的夹具组件,每个夹具组件上均设置有至少一个第一抓取件和至少一个第二抓取件,机械手移动以使第一抓取抓取镶件,第二抓取抓取风叶。本实用新型提供的抓取装置,通过设置多个不同的夹具组件,机械手通过连接组件可以连接不同的夹具组件,每个夹具组件上均设置有第一抓取件和第二抓取件,机械手移动以使第一抓取抓取镶件,第二抓取抓取风叶,使得机械手可以兼容多型号的夹具组件
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN201511028695.5在审
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;王志宝 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2015-12-31 - 2016-05-11 - B65G47/90
  • 本发明为一种抓取装置,其包括连接装置、位于连接装置下方的按压装置、位于按压装置下方的一对夹取装置及位于该对夹取装置之间的调节装置,连接装置包括固定板及安装于固定板,固定板具有安装于其下表面的限位柱,限位柱向下延伸,按压装置包括安装板、安装于所述安装板的下表面且向下延伸的若干连接柱、分别固定于连接柱下端的压块,安装板与固定板间隔平行排列,安装板与固定板之间通过若干导柱连接,安装板上具有若干收容槽,收容槽内分别设置有导套
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN201510993102.2在审
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;史成浩;赵守众 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2015-12-25 - 2016-04-06 - B23P19/00
  • 本发明一种抓取装置,包括风轮抓取组件和所述电机抓取组件,所述风轮抓取组件包括第二气缸,所述第二气缸连接有第二滑块,所述第二滑块卡合有第二滑轨,所述第二滑轨连接有风轮夹爪气缸,所述风轮夹爪气缸连接有风轮夹爪,所述电机抓取组件包括电机夹爪气缸,所述电机夹爪气缸上设有电机夹爪,所述电机抓取组件还包括夹线气缸,所述夹线气缸连接有夹线夹爪。本发明通过风轮旋转检测装置进行风轮的旋转,抓取装置将风轮和电机装配,第三传感器和相机找准螺丝孔的位置,锁螺丝装置进行锁紧,结构巧妙,组装精度高。
  • 抓取装置

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