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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机械臂一体化立式加工台-CN202021415238.8有效
发明人：韦江华;周天冯;唐庭华;黎海玲;李健;丛佩超;秦文东;郑特;钟盛壮;林杰;池灿淼;林智鸣;黄劲锋;施辉欢 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂一体化立式加工台，其特征在于，包括旋转立式加工台、机械臂、传送带，多个机械臂呈圆形分布，圆形分布的机械臂外侧布置有多个旋转立式加工台，多个旋转立式加工台呈圆形分布且有多个机械臂构成的圆形同心本实用新型提供的机械臂一体化立式加工台，旋转立式加工台可配合机械臂转动实现不同角度、不同位置抓取，提高工作效率。且机械臂和立式加工台均呈圆形分布，有利于货物的存取，可提高存储空间的利用率，传送带放置于旋转立式加工台边沿，便于货物的运输。
一种机械一体化立式加工

[实用新型]一种医疗机器人高强度机械臂-CN202021413812.6有效
发明人：孙颖 -专利权人：天津智赢明天教育科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗机器人高强度机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、螺钉、第一固定块、第二固定块、销轴、第一定位块、第二定位块、定位杆、弹簧、压板和缓冲垫。本实用新型结构简单，操作方便，通过由两个相互拼接的壳体实现机械臂的组装，方便进行机械臂的安装，并通过设置多个定位杆实现连接时的稳定性，保证机械臂传动过程中运行平稳，提高机械臂传动的精确性；本实用新型通过设置有压板方便在安装时实现线缆的固定，并保证足够的拉伸长度以实现线缆的连接，避免长时间使用导致线缆接头处发生松动问题，提高机械臂的使用寿命。
一种医疗机器人强度机械

[实用新型]一种钢制车轮热处理搬运装置-CN202022097687.9有效
发明人：衣江华;孙琪;郭吉喆;孙荣仁 -专利权人：辽宁衡业高科新材股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C21D9/34 文献下载
摘要：本实用新型属于金属零件热处理领域，具体涉及一种钢制车轮热处理搬运装置，包括机座、机械臂、机械手、连接杆、滑台和滑轨，其特征在于，所述机座上设有导向架和两根平行设置的滑轨，所述滑轨上设有滑台；所述滑台上分别连接有姿态调整机构和铰座，滑台的尾部设有进退驱动器；所述机械臂设于导向架、姿态调整机构和铰座上，机械臂前端连接有机械手，机械手通过连接杆与设于机械臂后部的机械手调整机构相连接。
一种钢制车轮热处理搬运装置

[实用新型]机械手工作站-CN202022498373.X有效
发明人：臧国邦;杨世杰;沈阳光;崔贵彪;徐欢 -专利权人：捷普电子（新加坡）公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手工作站，所公开的机械手工作站包括机械手、电控锁、控制器和护栏，所述机械手设置于所述护栏内的作业区域，所述护栏设置有门体，所述门体可枢转地安装在所述护栏上，以开放或关闭所述作业区域，所述电控锁用于锁止所述门体；所述控制器与所述机械手和所述电控锁均连接，用于控制所述机械手和所述电控锁的工作状态，所述工作状态包括第一状态；在所述第一状态时，所述机械手处于手动模式，且所述电控锁处于开启状态上述方案能够降低使用机械手加工时的安全风险。
机械手工作站

[实用新型]一种数控铣床用机械手夹具-CN202021970644.0有效
发明人：陈培 -专利权人：无锡赛吉自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控铣床用机械手夹具，包括数控铣床、位于数控铣床上方的五轴机械手，机械手上设有两个机械臂，两个机械臂上均设有卡钳，其特征在于：还包括两个三爪卡盘，两个卡钳分别通过两个三爪卡盘固定位于两个机械臂上；三爪卡盘转动连接于机械臂的底部，三爪卡盘内的圆心处固定设有定位装置，卡钳包括手柄，卡钳的手柄顶部圆心处设有定位装置，卡钳内设有无线通讯设备，无线通讯设备的信号输入端与机械手的信号输出端电信号连接。
一种数控铣床机械手夹具

[实用新型]一种多点平衡式提升装置-CN202021117918.1有效
发明人：范海涛;罗涛 -专利权人：尚川（北京）水务有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多点平衡式提升装置，包括结构框架、机械伸缩机构、推杆尾部铰接、封堵装置铰接和封堵装置，结构框架上铰接机械伸缩机构，机械伸缩机构的上端安装推杆尾部铰接，机械伸缩机构与结构框架之间通过推杆尾部铰接连接，机械伸缩机构的下端安装封堵装置铰接，封堵装置铰接固定在封堵装置上，机械伸缩机构与封堵装置通过封堵装置铰接连接。本多点平衡式提升装置，机械伸缩机构均使用独立连接，独立供电，机械伸缩机构伸出距离可以根据需求进行调节，并使限位进行定位，多点平衡式提升装置结构合理，平衡性好，能够增强封堵装置的稳定性，加强封堵装置非接触式密封的密封效果
一种多点平衡提升装置

[实用新型]一种工程机械用清洁装置-CN202021875745.X有效
发明人：王愿 -专利权人：徐州晟拓精密装备制造有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种工程机械用清洁装置，包括工程机械清洗台、前部冲洗门、橡胶刷洗轴、排水装置、后部冲洗门、供水控制器、工程机械感应器、控制面板和中部清洗门，所述的工程机械清洗台表面分别固定连接前部冲洗门、中部清洗门和后部冲洗门，工程机械经过这些冲洗门时将会收到高压水流的冲洗将车辆上的泥沙尘土油污冲洗干净，前部冲洗门表面设有工程机械感应器，工程机械感应器在感应到工程设备开始进入时自动控制设备开始运行，可以将需要离开工地的工程机械清洗干净
一种工程机械清洁装置

[实用新型]一种铣切角度自由调整的管道坡口设备-CN202120009874.9有效
发明人：张学铭;谢锡来 -专利权人：上海淘乐机械有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道加工设备技术领域，具体涉及一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，包括设备本体，设备本体包括主轴部、机械进刀组件、送料组件、置放组件和机械调角度组件，主轴部连接机械进刀组件，机械进刀组件的一侧的下方设有送料组件，送料组件向下架设于置放组件上，机械进刀组件的一端固定连接机械调角度组件的一端、另一端转动连接机械调角度组件的另一端，机械调角度组件转动连接送料组件。
一种切角自由调整管道设备

[实用新型]一种自动贴瓷砖机器人-CN202022853317.3有效
发明人：杨剑乐 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动贴瓷砖机器人，包括机器人车体，所述机器人车体上设置有第一机械臂及第二机械臂，还包括第三机械臂，所述第一机械臂及第二机械臂均连接有电机及按压滚轮，所述第三机械臂连接有伸缩机械臂及液压泵，所述伸缩机械臂前端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆前端连接有小型吸盘及红外直线测评仪；所述机器人车体底部设置有水泥喷头，其机器人车体底部前端还设置有转动机构，所述转动机构连接有水泥板刷；所述机器人车体前端还设置有摄像机
一种自动瓷砖机器人

[实用新型]一种双铰链滑轨式机械折叠门-CN202022764264.8有效
发明人：郑磊峰;覃学兵;张林鹏;李少博;李卫华;唐志坚 -专利权人：上海平臣实业有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E06B3/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双铰链滑轨式机械折叠门，所述双铰链滑轨式机械折叠门包括连接装置、顶板、滑动门、握把和导轨，所述导轨设置在机械设备上，所述顶板通过连接装置与机械设备活动连接，所述顶板上通过设置第一铰链与滑动门相连，所述滑动门的横截面呈弧形，所述滑动门的两侧设置有滚子，所述滚子卡入导轨内，所述导轨呈弧形，所述导轨的弧度与滑动门横截面的弧度相同，所述握把设置在滑动门的底端，所述导轨的底端设置在机械设备的底部，所述导轨的顶端设置在机械设备的顶部通过顶板、滑动门的相互配合，能够观察机械内部全部面貌，且便于使用的机械门的效果。
一种铰链滑轨机械折叠门

[实用新型]一种硅棒转移设备及其机械手防前倾装置-CN202023246300.8有效
发明人：史慧聪;袁中华;武永斌 -专利权人：内蒙古通威高纯晶硅有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械手防前倾装置，包括至少可对机械手的前部表面进行按压的按压部件，所述按压部件的一端可转动式连接于所述机械手所属设备的主体上且利用所述设备本身的驱动部件进行驱动，且所述驱动部件用于在所述机械手释放夹持物体时驱动所述按压部件旋转离开所述机械手，且在所述机械手抓紧夹持物体时驱动所述按压部件旋转接触并按压所述机械手。本申请还公开了硅棒转移设备，包括上述机械手防前倾装置，因此能在转移硅棒的过程中避免发生硅棒前倾的状况，最大限度上保证硅棒的安全性，保证产品品质不会降低。
一种转移设备及其机械手前倾装置

[实用新型]一种用于为智能控制供电振动发电机构-CN202022554807.3有效
发明人：廉佳玲 -专利权人：廉佳玲
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于为智能控制供电振动发电机构，包括机械能电能转化件、振动件，所述机械能电能转化件包括固定端、振动端，所述机械能电能转化件的振动端与振动件传动相连，所述振动件在外界振动下可与机械能电能转化件的固定端进行相对的往复式运动本实用新型的振动发电机构，采用机械能电能转化件、振动件，使机械设备在工作时产生的异常振动可以带动振动件与机械能电能转化件进行相对运动，从而利用机械能电能转化件的振动产生电能，为相应的报警装置进行供电，避免了报警装置对外界电源的需求
一种用于智能控制供电振动发电机构

[实用新型]一种上下料机械手及具有其的张紧轮生产线上下料装置-CN202020225550.4有效
发明人：翟文斌;邱瑞军 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下料机械手及具有其的张紧轮生产线上下料装置，上下料机械手包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和机架之间设有移动驱动机构，通过转动板转动可以切换第一夹持机械手和第二夹持机械手的工作位置，这样在第一夹持机械手进行加工完成工件取下时，可以通过转动转动板，使得夹持有待加工工件的第二夹持机械手对正加工设备的工件夹具，从而能进行未加工工件的上料
一种上下机械手具有张紧轮生产线装置

[实用新型]矿井管道抓举机-CN202021049642.8有效
发明人：李玉存;梁龙华;闫荣飞;李莎 -专利权人：鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司;鄂尔多斯市昱轩装备科技有限公司;神木市昱轩机械设备科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井管道抓举机，其包括巷道车、机械臂回转器和机械臂，在巷道车的底盘的四角底部分别竖直固定有一个支撑腿，在底盘上设置有机械臂回转器，机械臂回转器的固定部与底盘固定，机械臂回转器的转动部与机械臂固定优点：机械臂回转器与机械臂配合，可以抓取管道，并将管道支撑在巷道车两侧及上方的巷道臂上，操作灵活，可代替人工完成管道的抓取、举升等动作，速度快，效率高，且可减少人工投入，降低安全隐患；举升机构挂上吊篮方便高空作业施工站人
矿井管道抓举

[实用新型]一种双控门锁的洗碗机-CN202020919842.8有效
发明人：李姗姗;赵海民;刘瑶 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双控门锁的洗碗机，包括洗碗机本体、洗碗机本体上连接的门框、门框上铰接开合的门体；所述洗碗机本体和门体之间同时安装有电控磁吸锁和机械锁双控门锁组件；当附加的机械锁也启用时，所述磁吸锁和所述机械锁同时闭合时洗碗机才能运行工作；洗涤中，开启机械锁，需对机械锁额外施加外力。洗涤程序未完成时，若需要将门体打开，则需要向指示的机械锁位置施加外力，拨动手动推杆控制机械锁，才可以打开机械锁。从而可以避免儿童或其他不知整机正在运行的人误开洗碗机导致洗涤水喷溅的问题。
一种门锁洗碗机

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