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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种军工锻造中用于固定机械臂的缓冲立柱-CN202023271622.8有效
发明人：杨涛 -专利权人：天津华茂致远自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种军工锻造中用于固定机械臂的缓冲立柱，涉及军工锻造机械臂固定技术领域，包括底座和立柱，底座上开有均布设置的安装孔位，底座上固定连接有套管，立柱上设置有机械臂，所述套管和立柱之间通过缓冲组件相连接与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，底座固定在地基上，立柱上安装有机械臂，机械臂在运作时，通过缓冲组件能够有效的减少冲击，增加机械臂韧性，通过限载调节组件可调控机械臂受到作用力的阈值，根据工作情况的同时，有效保护了机械臂，实际使用效果良好。
一种军工锻造用于固定机械缓冲立柱

[实用新型]一种用于浇铸及取件的装置-CN202121917389.8有效
发明人：王一;彭加国;李勇;徐思维 -专利权人：捷米（重庆）机器人有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于浇铸及取件的装置，包括中空的机械臂和与所述机械臂外壁固定连接的固定架和电机，所述固定架上设有机械抓手，所述机械臂上设有与之铰接的摇臂，所述摇臂的末端固定连接有料斗，所述机械臂空腔内设有传动机构，所述电机、所述传动机构和所述摇臂依次传动连接，相比于现有技术中料斗和机械抓手分别设置在不同的机械臂上，浇铸和取件过程分别通过不同的机器人实现，投入的设备成本较大，且设备占用空间较大的问题，本实用新型实现可实现投入较少的设备成本且更加节省空间，同时，本装置设置两个机械抓手且两者间距可调，提高取件效率。
一种用于浇铸装置

[实用新型]一种后牌照饰板上机械锁安装结构-CN202120535698.2有效
发明人：邱亚丽 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60R13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后牌照饰板上机械锁安装结构，涉及汽车设计与制造的技术领域。本实用新型的后牌照饰板上机械锁安装结构，包括机械锁和安装支架，机械锁包括机械锁本体和连接结构；安装支架包括支架本体和支架安装面，支架安装面上设置有套管，安装支架通过粘胶粘结在后牌照饰板的后表面上，后牌照饰板的后端面上设置有夹板结构，安装支架的支架安装面限制在夹板结构内，机械锁本体装配在支架本体内并且通过螺栓与支架本体上的套管固定连接，而机械锁的连接结构与尾门连接固定。本实用新型的机械锁安装结构的结构简单而且稳固。
一种牌照饰板上机械锁安装结构

[实用新型]一种教育科技教学用机械手演示装置-CN202022866762.3有效
发明人：乔在敏;曹拥军 -专利权人：乔在敏
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教育科技教学用机械手演示装置，包括底座与机械手，所述机械手安装至所述底座上，所述底座上罩设有防护罩，所述防护罩为有机玻璃制成，所述防护罩的半径不小于所述机械手的活动半径；所述机械手包括若干关节臂铰接而成，所述关节臂之间设置有小型的第一伺服电机以及定位机构，所述机械手的底部转动连接至所述底座上，所述底座上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述机械手底部啮合。实用新型的一个用途是，将机械手的尺寸做小且放置于防护罩中，提高了本装置使用时的安全性，而且大大降低了本装置的成本。
一种教育科技教学机械手演示装置

[实用新型]一种能够检测尺寸的型材推送装置-CN202122052260.1有效
发明人：苗青晓;张修福 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23Q7/06 文献下载
摘要：其技术方案为：一种能够检测尺寸的型材推送装置，包括机械臂，机械臂的前端设置有机械手，机械臂的末端设置有推送组件，机械臂连接有轴向旋转组件，机械手的前端设置有推送轨道，推送轨道上设置有测量组件。本实用新型提供型材推送装置可以横向上料，并在推送上料前利用机械手前方的测量组件测量纵向尺寸，当检测无误后，轴向旋转组件使机械手带动型材转动九十度，测量另一尺寸，当型材的截面尺寸均符合要求后即可上料，节省了人工测量和上料的繁琐步骤
一种能够检测尺寸推送装置

[实用新型]换电装置及换电站-CN202122140665.0有效
发明人：宁子超;孟得建 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换电装置及换电站，其中，换电装置包括机械手；抓取机构，与所述机械手的执行端转动连接，转动轴线沿水平方向设置；连架杆和连杆，相互铰接，所述连架杆与所述机械手的末端臂节连接，所述连杆与所述抓取机构连接，所述连架杆、所述连杆、所述抓取机构和所述机械手配置为以所述机械手的末端臂节为机架的连杆机构；伸缩组件，设置在所述连架杆和所述机械手的末端臂节之间、用于驱使所述连架杆相对于所述机械手的末端臂节转动。本实用新型解决了现有技术中采用机械臂换电的换电站对直线驱动机构要求高的问题。
装置电站

[实用新型]一种车用机械式空调控制调节旋钮-CN202122429810.7有效
发明人：李勇飞;邸凤仙 -专利权人：北京润仪通科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械式车用空调调节旋钮，包括机械旋转装置(1)和机械固定装置(2)，其特征在于：机械旋转装置(1)包括空调挡位开关(3)、风量调节开关(4)，风量调节开关(4)设置在空调挡位开关(3)上，机械固定装置(2)上设置有用于与风量调节开关(4)相适配并啮合转动的小齿轮接头(5)，机械固定装置(2)上还设置有空调挡位控制动力传动装置(6)，空调挡位控制动力传动装置(6)的周壁上分布设置有齿圈(7)，该机械式车用空调调节旋钮结构小巧，控制精确，所需安装空间小得车用机械式空调控制调节旋钮，适合高级轿车的中控台安装。
一种机械式空调控制调节旋钮

[实用新型]一种机械制造自动化抓取装置-CN202121989975.3有效
发明人：苏忠泼;章途隆;张利文 -专利权人：苏忠泼
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其为一种机械制造自动化抓取装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂远离移动底座一侧安装有安装座，所述安装座的右侧安装有电动夹爪，所述安装座的内部安装有清洁机构，所述移动底座的底部拐角处安装有移动机构，所述移动底座的顶部且在机械臂的右侧安装有蓄电池，所述移动底座的顶部且在机械臂的左侧安装有控制面板，通过设置移动底座、机械臂、电动夹爪以及清理结构，解决了目前被抓取的物品上容易附着各种杂物，机械制造用抓取装置在抓取时，杂物会腐蚀抓取装置的问题。
一种机械制造自动化抓取装置

[实用新型]一种高效智能机械臂-CN202121665557.9有效
发明人：陈坤 -专利权人：保定平恩康汽车技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效智能机械臂，涉及机械臂技术领域，包括保护箱，所述保护箱的内部安装有滑槽，且滑槽的内部连接有滑块，所述滑块的相对面安装有固定杆，且固定杆的另一端安装有活动板，所述活动板的底部安装有电动推杆本实用新型中，设置有保护箱、智能机械臂本体、橡胶块以及电动推杆，当智能机械臂本体不使用时，通过电动推杆就方便带动智能机械本体进行下降操作，智能机械本体将下降至保护箱内，通过保护箱、橡胶块就能对智能机械臂本体进行防护工作，避免智能机械臂本体因受到碰撞，出现损伤的情况，降低了损耗以及维修次数，节约了维修成本，具有较高的实用性。
一种高效智能机械

[实用新型]一种模具自动更换系统-CN202122284401.2有效
发明人：徐丰羽;华德荣;马凯威 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具自动更换系统，包括模具库和换模机械手；模具库设置在横梁上，换模机械手包括驱动座、机械臂和机械抓手；驱动座滑动连接在横梁上，且沿横梁长度方向水平滑移；机械臂的顶端与驱动座相连接，机械臂的底端连接机械抓手本实用新型能实现上模的自动装夹，设置在换模机械手上的夹紧顶杆和释放顶杆，可以快速夹紧，释放模具，无需提供动力源。
一种模具自动更换系统

[实用新型]一种对弈机器人-CN202121865239.7有效
发明人：周茗岩;陈永胜;王兴;郭旭;王诣赫 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该对弈机器人包括取子装置、功能扩展装置、第一机械臂装置、第二机械臂装置和处理模块，功能扩展装置用于做出与对向目标交互的操作；第一机械臂装置与取子装置连接第二机械臂装置与功能扩展装置连接处理模块与取子装置、功能扩展装置、第一机械臂装置和第二机械臂装置均电连接，用于控制取子装置、功能扩展装置、第一机械臂装置和第二机械臂装置的动作。
一种对弈机器人

[实用新型]一种具有高安全性的新型机械程序锁-CN202121350259.0有效
发明人：王宁 -专利权人：西安晟泽经纬电力科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E05B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气开关技术领域，且公开了一种具有高安全性的新型机械程序锁，包括门板，门板的侧壁固定连接有机械程序锁本体，门板的侧壁固定连接有储存箱，储存箱位于机械程序锁本体的上方，储存箱的下侧壁固定连通有出液管，出液管的下端固定连通有过滤装置，过滤装置的下侧壁固定连通有连接管，机械程序锁本体的上侧壁固定连通有安装管，连接管和安装管通过螺纹套相互连接。本实用新型能够在机械锁长时间使用后，便捷的向机械锁内注入润滑剂，避免机械锁内的元件会发生锈蚀，不方便钥匙的转动，影响机械锁使用的问题。
一种具有安全性新型机械程序

[实用新型]一种用于自动化测试的人工操作仿真装置-CN202121607308.4有效
发明人：蔡德森;雷娇 -专利权人：厦门立林科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动化测试的人工操作仿真装置，包括机械驱动模组和机械执行模组，所述机械驱动模组接收根据测试用例生成的动作命令并转换为机械输出，所述机械执行模组基于所述机械输出执行人工操作的仿真操作，所述机械驱动模组通过电机驱动所述机械执行模组的滑动机构带动操作仿真臂移动实现仿真操作。
一种用于自动化测试人工操作仿真装置

[实用新型]一种基于物联网的智慧校园综合管理系统-CN202123243525.2有效
发明人：张萍;林兴业;陈曙光;钱大鹏;李林 -专利权人：安徽省安泰科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的智慧校园综合管理系统，包括综合管理柜、触控屏、机械操作箱、控制按键和储物箱。本实用新型基于物联网的智慧校园综合管理系统，驱动电机带动电机转轴发生转动，螺纹套在电机转轴上缓慢上升，安插杆在固定套内同步上升，安插杆上升的同时机械控制屏跟随上升，直到机械控制屏移出内置箱体的内部，通过机械控制屏控制综合管理柜对智慧校园系统进行控制管理，不再使用时，使机械控制屏下降进入到内置箱体中，并下拉外置扣板，使移动面板对内置箱体进行密封，对机械控制屏进行保护，该结构能够将机械控制屏收纳到操作柜体的内部，对机械控制屏进行保护，使其保持正常的使用状态
一种基于联网智慧校园综合管理系统

[实用新型]一种多功能自动抓取机械臂-CN202122622557.7有效
发明人：何倩;李雅宁;董千恒;李建勋;张雅男 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自动抓取机械臂，包括：底座、机械臂、FPGA平台、上位机和多种功能模块，所述机械臂和FPGA平台连接于底座上，所述机械臂上安装摄像模块，所述底座一侧设置LED补光模块，所述机械臂本实用新型将自动捕捉物体位置信息、无线屏幕控制、音频播报和工作信息显示、温度光强的检测等多功能模块集合到FPGA平台上，实现机械臂的多功能控制，提升机械臂抓取的准确性，实现机械臂工作的多元化。
一种多功能自动抓取机械

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