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[实用新型]一种机械密封-CN201821876581.5有效
发明人：方圆;谷磊 -专利权人：华润电力湖南有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F16J15/3248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械密封，所述机械密封的压盖端面上设置有SiC层，所述压盖端面为压盖与输送介质接触的面；所述压盖与机械轴之间通过骨架油封密封。由于机械密封的压盖端面长期和设备输送的浆液等介质接触，使用过程中易发生磨损、腐蚀，经常发生泄漏，本实用新型通过对压盖端面进行改进并增加骨架油封，延长了机械密封的使用寿命，避免了磨损引起的泄漏来保护机械密封的压盖本实用新型提供的机械密封能够使机械密封的使用寿命延长2～3倍。本实用新型采用对压盖端面改进并增加骨架油封设计，成本低廉、结构简单、节约资源，在磨损、腐蚀介质的泵设备中具有推广意义。
机械密封压盖本实用新型磨损骨架油封泄漏骨架油封密封使用寿命延长腐蚀介质节约资源介质接触设备输送使用寿命输送介质泵设备机械轴改进腐蚀

[实用新型]一种桁架机械手-CN201821943653.3有效
发明人：黄强;曾令万;何顺围;简圣前;冉林松 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手领域，涉及一种桁架机械手，包括第一导轨、沿第一导轨活动设置的机械手、以及用于驱动机械手运动的驱动装置，所述第一导轨呈中空状，其内部设有用于确定机械手运动方向的轨道部件，所述轨道部件沿第一导轨的延伸方向设置；所述机械手通过第一连接件与轨道部件活动连接，所述第一连接件沿轨道部件的延伸方向运动，带动机械手进行同步运动。可以充分利用整体结构的内部空间，将丝杆设置在第一导轨内部，在保证传动精度的同时，实现整体装置的紧凑性，减少桁架机械手的零件厚度。
机械手导轨轨道部件桁架第一连接件机械手运动方向设置活动连接活动设置驱动装置同步运动整体装置紧凑性中空状延伸传动丝杆驱动保证

[实用新型]一种电视背板的移动机械手-CN201821463261.7有效
发明人：蒋凯 -专利权人：广东凯宝机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种电视背板的移动机械手，包括机械手主体座，所述机械手主体座的左右两侧分别对称设有数个结构相同的吸盘组件，所述机械手主体座的前后两侧分别对称设有结构相同的夹持装置，所述吸盘组件固定连接在机械手主体座上，所述夹持装置与所述机械手主体座活动连接。与现有技术相比，本实用新型的一种电视背板的移动机械手，机械化程度高，操作简便，实用性强，将电视背板和角码同时进行抓取移动，减少人工作业时间，提高工作效率，采用机器进行移动搬运，稳定性强，安全系数更高，避免人工移动过程中出现的作业事故
机械手主体电视背板移动机械手夹持装置吸盘组件对称本实用新型安全系数工作效率活动连接人工移动人工作业稳定性强移动机械抓取移动左右两侧作业事故角码机械化搬运移动

[实用新型]一种智能菠萝收割机器人-CN201821135952.4有效
发明人：周春荣;郑景文 -专利权人：重庆交通职业学院
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种智能菠萝收割机器人，包括有收割机械手、机械臂、机械座以及控制器，收割机械手包括有收割装置、输送装置以及连接球头，收割装置与输送装置连接，机械臂与输送装置连接，输送装置与连接球头连接，连接球头与机动车球连接，收割装置包括有电剪刀以及摆转装置，输送装置包括有输送带以及输送电机；使用时，利用控制器控制机械臂带动收割机械手向菠萝移动，控制电剪刀将菠萝的果柄切断，然后控制摆转装置将菠萝送到输送装置的输送带，再利用输送带将菠萝送到机动车的车厢上，实施了菠萝的智能机械收割，提高了菠萝收割的效率。
菠萝输送装置收割输送带连接球头收割装置机械手机械臂摆转装置电剪刀机器人机动车控制器控制输送电机智能机械控制器智能球连接再利用果柄车厢移动

[实用新型]一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置-CN201821205471.6有效
发明人：沈晓磊 -专利权人：宁波市奉化区力迅机械制造厂
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及曲轴连杆加工领域，特别涉及一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，包括有底座，还包括有上料机械臂、卸料机械臂和托盘输送装置，所述上料机械臂和卸料机械臂均安装在底座上，托盘输送装置安装在底座上并且位于上料机械臂和卸料机械臂之间，所述托盘输送装置包括有无杆气缸和托盘输送架，无杆气缸呈水平状态安装在底座上，无杆气缸的两端分别朝向上料机械臂和卸料机械臂的边缘延伸，托盘输送架呈水平状态安装在无杆气缸的滑块上，所述托盘输送架的顶端还设置有四个用于承载托盘的固定杆
卸料机械臂曲轴连杆底座托盘输送装置上料机械臂托盘输送无杆气缸自动开槽机水平状态卸料装置上料本实用新型边缘延伸承载托盘固定杆机械臂滑块开槽气缸卸料加工

[实用新型]一种机械手防坠落装置-CN201822036684.7有效
发明人：刘智林;蒋山 -专利权人：南京艾布纳密封技术股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手防坠落装置，其结构包括棘轮、棘爪、棘爪安装座、气缸与棘爪连接座、气缸、气缸安装座和机械手，所述棘轮后端与机械手顶部中端进行螺栓连接，所述棘轮左端与棘爪右端进行插接，所述棘爪底部与棘爪安装座顶部进行插接，所述棘爪安装座后端与机械手顶部左侧进螺栓连接，通过机械手在提升过程中气缸顶升气缸与棘爪连接座带动棘爪跟棘轮相配合，机械手只能作提升运动，当发生机械手提升装置意外坠落时，棘爪直接止退棘轮停止向下坠落，解决了现有技术全自动浸渗设备机械手在提升重物时发生意外坠落的问题
机械手棘爪棘轮安装座坠落防坠落装置螺栓连接连接座插接气缸本实用新型气缸安装座顶升气缸浸渗设备提升运动提升重物提升装置止退棘轮中气缸左端配合

[实用新型]一种可多自由度运动的机械鱼-CN201822246402.6有效
发明人：吴小平;漆令飞;潘宏烨;孔维华 -专利权人：西南交通大学;峨眉山市思敏创新科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种可多自由度运动的机械鱼。本实用新型针对现有技术中的仿生机械鱼多数驱动方式单一，通常要么机动性差要么推进效率低，难以同时满足高机动性和高推进效率，以及采用胸鳍法控制机械鱼上浮、下潜机械结构相对复杂的问题，提供了一种可多自由度运动的机械鱼，以鲹科鱼类为蓝本，将三舵机串联带动鱼尾摆动和重心法相结合，实现机械鱼的多自由度运动，且其机械结构简单，体积小，对复杂的地形适应力强；加上传感器的选择和设置，使得其工作时，受水中的悬浮颗粒物影响小。
多自由度运动本实用新型机械结构推进效率机械技术领域仿生机械鱼悬浮颗粒物地形适应高机动性驱动方式鱼尾摆动体积小重心法传感器舵机上浮下潜胸鳍鲹科串联鱼类

[实用新型]一种多自由度的仿生式台灯-CN201822068039.3有效
发明人：闫明 -专利权人：深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械领域，提供了一种多自由度的仿生式台灯，包括底座、图像采集摄像头、机械臂、照明装置、处理模块；所述机械臂的第一端设置于所述底座上方，所述图像采集摄像头与所述照明装置连接所述机械臂的第二端，所述机械臂为多自由度机械臂，所述图像采集摄像头、机械臂、照明装置分别与所述处理模块通信连接且形成回路控制电路。本实用新型实现了人机交互的多样性以及动态性，且机械臂采用五自由度设计，可以实现摄像头360°的自由旋转，图像采集摄像头与照明装置的配合使用实现了摄像头的实时监控。
机械臂图像采集摄像头照明装置本实用新型摄像头处理模块多自由度台灯仿生式底座多自由度机械臂回路控制电路照明装置连接机械领域人机交互实时监控通信连接五自由度第一端动态性多样性

[实用新型]五自由度机器人机械臂-CN201821614610.0有效
发明人：王津;曲卓涵;武曦;董伯贤 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五自由度机器人机械臂，包括腰部机构、大臂、前臂、小臂、腕关节和机械爪，所述腰部机构包括底座和回转装置，所述回转装置与大臂固定连接，所述大臂的另一端设有大臂轴，所述前臂与大臂轴铰接相连，所述前臂的另一端设有前臂轴，所述小臂与前臂轴铰接相连，所述小臂的另一端设有小臂轴，所述腕关节与小臂轴铰接相连，所述腕关节上设有控制机械爪旋转的第一舵机，所述机械爪上设有控制机械爪抓取、放下的第二舵机。本实用新型通过四个电机、两个舵机控制机械臂，实现机械臂的前后伸缩、左右旋转，以及机械手可以抓取或者放下的功能。
小臂机械臂机械爪前臂腕关节大臂五自由度机器人抓取本实用新型回转装置腰部机构大臂轴前臂轴舵机铰接机械手舵机控制前后伸缩左右旋转轴铰接底座电机

[实用新型]汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统-CN201921793492.9有效
发明人：丁华胜;刘乔;翟吉华;赵亚菲;朱屹涛;危群 -专利权人：法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统，包括机械基台组件、机械装夹组件及机械传动组件，所述机械基台组件包括底座、调节桅杆以及安装架，所述调节桅杆设置在底座和安装架之间，所述机械装夹组件包括安装管柱及机械手臂安装座本实用新型通过调节桅杆，实现对安装架的角度调节，通过安装管柱，便于对检测产品进行安装，通过机械手臂安装座，便于安装相应的机械手臂夹具，对相应的产品进行装夹，通过结构的科学巧妙的设计，在配套的程控上位机的控制下
汽车转向组合开关智能测试系统

[实用新型]一种搬运机器人机械手装置及搬运机器人-CN201921560936.4有效
发明人：黄诗展;葛文鹏;程子航;吴浩奇;姜峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人机械手装置及搬运机器人。搬运机器人机械手装置包括固定底座、三舵机、机械手臂和机械手爪机构。第二舵机装接在第一舵机动力输出轴上以能带动第二舵机绕竖直线旋转，机械手臂装接在第二舵机动力输出轴上以通过第二舵机带动机械手臂摆动，第三舵机动力输出轴传动连接两手爪，带动两手爪相向摆动以抓紧货物或背向摆动以松抓货物，机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线都水平布置且机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线垂直布置，即，机器手采用三轴结构，结构简单，实用便捷，抓取稳定性好，占用空间小。
一种搬运机器人机械手装置

[实用新型]一种自动化工业机械手-CN202020294992.4有效
发明人：韩国吉;金贞兰 -专利权人：深圳市美佳尼实业有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化工业机械手，包括底座、主支撑杆、旋转轴、横杆、第一伺服气缸、第一气缸底座、第一拨杆、第一滑移杆、夹持型机械手、第二伺服气缸、第二气缸底座、第二拨杆、第二滑移杆以及吸附型机械手，根据实际需夹持的物品，选择对应的夹持型机械手与吸附型机械手进行搬运移动，操作简单方便。本实用新型设置有夹持型机械手与吸附型机械手两种机械手，便于根据不同物件需求进行选择性使用，作业过程全程自动化，能够节约人力物力，操作简单，可提高生产效率。
一种自动化工业机械手

[实用新型]一种汽车内饰件生产用机械手夹具-CN201922481662.6有效
发明人：于超;韩冰;张国松;程显夷;李雪;朱智炜;王建;王博 -专利权人：辽阳信兴塑料制品有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括机械手驱动装置，所述机械手驱动装置的左侧固定连接有机械手本体，所述机械手驱动装置的右侧固定连接有连接块。解决了现有的汽车内饰件生产用机械手夹具安装、拆卸和维修不方便的问题。本实用新型通过对连接块和内嵌块的改进，在使用时，将内嵌块插入机械手手臂的下端，相对方向挤压两个按压钮，此时两个滑块带动两个连接条移动，此时，卡块回收进第二活动槽内，能够快速的将内嵌块在机器人人体上安装，
一种汽车内饰件生产机械手夹具

[实用新型]一种便携式数据装载机-CN202020723750.2有效
发明人：覃平;杨帆;雷禹;郑俊杰 -专利权人：苏州迅益科系统科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：包括底座、取放料机构、机械移动机构以及数据装载治具；所述数据装载治具、所述取放料机构以及所述机械移动机构依次设置在所述底座的上端面，所述机械移动机构包括六轴机器人、机械夹具以及第一CCD相机；所述六轴机器人设置在所述数据装载治具一侧的所述底座上，其移动端连接于所述机械夹具，所述机械夹具一侧配置有所述第一CCD相机。本实用新型装置中，通过机械移动机构将取放料机构上的手机移动至数据装载治具上，通过这种机械安装的方式相对现有技术，大大的提高了工作效率。
一种便携式数据装载

[实用新型]一种机械加工设备用底架-CN202020158321.5有效
发明人：王秀丽 -专利权人：南安市天筹机械贸易有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工设备用底架，包括底架、安装板和机械加工设备，所述底架与机械加工设备之间设有滑动机构，所述滑动机构包括有滑轨、端座、滑块、手拧螺栓、第一活动座、第二活动座、丝杆、刻度尺、把手、本实用新型所述的一种机械加工设备用底架，能够方便将机械加工设备在底架上部进行移动，能够方便针对各种不同的工作情况调节机械加工设备的位置，使用效果更好，其次，在机械加工设备工作时，能够起到优异的减震效果，提高机械加工设备的使用寿命，同时也减少了与地面或者其他台面产生的碰撞声，减少噪音的产生，提高使用舒适度。
一种机械加工备用底架