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[发明专利]市内电动汽车快速充电设施规划方法-CN201611093486.3在审
发明人：张宏刚;宁康红;胡泽春;李嘉逸;彭明伟;陈惠妙;夏雪;邹杨;李小雨;陈卓 -专利权人：中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司;中国能源建设集团浙江省电力设计图有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种市内电动汽车快速充电设施规划方法，特征在于包括规划区域信息初始化和候选站址信息初始化的初始化步骤，计算市内电动汽车快速充电设施规划方案的步骤，显示快速充电设施规划方案和总经济成本的步骤，计算规划方案的步骤包括确定以总投资成本最小的目标函数、确定约束条件、混合整数规划算法求解优化问题。本规划方法智能根据市内交通流量分布、电动汽车渗透率、市内土地购买或租赁价格、快速充电设施服务半径的要求，同时满足候选站址内电动汽车充电需求和容量要求，以快速充电设施建设和运营总费用最小化为目标提出的规划方案
市内电动汽车快速充电设施规划方法

[发明专利]一种导航中的快速重规划方法-CN201910565210.8在审
发明人：朱文超;闫建杰;李兵 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航中的快速重规划方法，包括以下步骤：步骤101：正常规划及导航，规划完成后将路线相关信息存储在缓存中，根据定位信息进行导航；步骤102：判断是否满足重新规划条件；步骤103：判断是否满足快速重规划条件；步骤104：重规划拓展方法。通过以上步骤，实现了一种在导航行进过程中，当识别出偏离路线后，可快速重新规划出通往目的地的路线。
规划重新规划缓存定位信息规划条件相关信息行进过程存储偏离拓展

[发明专利]一种智能交通控制系统及其控制方法-CN202310987156.2在审
发明人：景峻;李杰;桑中山;张英潮;郝文江;徐婷婷;宋增磊 -专利权人：山东高速信息集团有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通控制系统及其控制方法，涉及交通控制技术领域，包括车道规划单元、监控联网单元、数据库单元、车辆识别单元、流量统计单元和智能派遣单元，所述车道规划单元对快速路的车道进行预备规划，统一规划最右侧跟右侧第二条车道为大型车辆通行车道，并对整条快速路段中车流量大的路段进行划分管理。本发明通过气候预报单元和车道规划单元对快速路段进行预备规划，当快速路段区域内部的气候产生异常时，通过控制终端单元对快速路启用预备规划进行管控，同时启动移动监测单元，通过在规划路段使用无人机对行驶的车辆进行移动管控，增加在气候异常时快速路段交通安全性。
一种智能交通控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于静止轨道卫星快速成像仪观测区域规划系统-CN202211064780.7在审
发明人：康宁;王静;韩琦;商建;杨磊;郭强;谢利子;郑旭东;景怀民 -专利权人：国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心)
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于静止轨道卫星快速成像仪观测区域规划系统，涉及卫星通信技术领域，包括区域规划需求分系统、快速成像仪区域范围研判分系统、多阶累积区域规划分系统。区域规划需求分系统以单位观测区域观测时间、单位观测区域观测纬度范围、单位观测区域观测经度范围作为区域规划参数，由快速成像仪区域范围研判分系统确定单位观测区域范围大小，多阶累积区域规划分系统通过将星下点设置在单位观测区域的不同位置来对快速成像仪的观测视场进行多次区域规划并生成相关数据，实现对观测视场的多阶累积区域规划。该系统可根据客户需求完成区域规划，为卫星快速成像仪生成观测任务提供观测区域数据依据。
一种基于静止轨道卫星快速成像观测区域规划系统

[发明专利]一种数据驱动的快速全局SOC规划方法-CN202110869155.9在审
发明人：王蓉;提艳;宋廷伦;石先让;戴振泳;苏洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的快速全局SOC规划方法，首先构建基于神经网络的快速全局SOC规划模型；然后，通过模拟导航随机生成行程，并生成该行程的行程交通信息和详细工况，结合当前SOC值采用动态规划算法求详细工况的SOC最优解，以当前SOC值和行程交通信息为输入、SOC最优解为输出记录为一组训练数据；获得足够的训练数据后，对快速全局SOC规划模型进行训练，得到训练后的快速全局SOC规划模型；最后，需要对车辆进行SOC规划时，将车辆当前SOC值和导航提供的行程交通信息输入训练后的快速全局SOC规划模型即可。采用本发明能够根据实时的行程交通信息对SOC进行快速全局规划，充分发挥插电式混合动力汽车大容量电池优势，有助于降低用户使用油耗。
一种数据驱动快速全局 soc 规划方法

[发明专利]一种产品的拣选规划方法及装置、计算机设备及存储介质-CN202110460333.2有效
发明人：周韶宁;赵治杰;龚鑫 -专利权人：浙江百世技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种产品的拣选规划方法及装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取拣选信息，所述拣选信息包括多种需要被拣选的产品中的工单编号、SKU种类、每种SKU的数量及每种SKU的体积，其中，拣选产品包括从存捡区拣选产品和/或从快速拣选区拣选产品；根据拣选信息建立数学规划模型，所述数学规划模型的目标为拣选和补货总成本最小，所述数学规划模型的约束条件包括：每种SKU放入快速拣选区和/或存捡区；每种放入快速拣选区中的SKU的存放体积占比不超过快速拣选区总存放体积占比；所有放入快速拣选区中的SKU的存放体积之和占比不超过快速拣选区总存放体积占比；求解所述数学规划模型，得到拣选规划方案。
一种产品拣选规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于自由空间与快速搜索随机树算法的无人车动态路径规划方法-CN202110006607.0在审
发明人：李昭莹;石若凌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本文发明公开了一种基于自由空间与快速搜索随机树算法的无人车动态路径规划方法。本文通过调整随机树节点采样概率，实现了基于改进快速搜索随机树算法的快速路径规划方法。最后，本发明分别利用自由空间法和快速搜索随机树算法实现动态地图的全局路径规划和无人车行进过程中的局部快速路径规划，兼顾了动态环境下路径规划的质量和速度。
一种基于自由空间快速搜索随机算法无人动态路径规划方法

[发明专利]一种通用数据规划及任务加载方法-CN201811053937.X在审
发明人：杜超;李小娟;邓伟 -专利权人：陕西千山航空电子有限责任公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用数据规划及任务加载方法，其中地面规划软件设计过程中与机载设备进行协议要求与约束，对机载设备读取数据需要的各项属性信息一起写入规划数据中；当地面任务规划数据较大时，为保证飞机快速实现数据加载，做好飞行准备，将规划数据写入数据传输卡后，通过内总线获取到任务规划，数据并将任务规划数据通过FC总线发送给相应设备；而当规划数据内容较小时，就可以通过1553B总线进行传输。该方法利用了大数据量采用高带宽总线，小数据量采用低带宽总线，根据飞机实际总线设计，合理完成数据加载内容，确保飞机快速完成飞行前准备工作，实现快速放飞。
总线规划数据任务规划机载设备数据加载通用数据加载飞机高带宽总线大数据量规划软件设计过程属性信息数据通过小数据量协议要求写入数据总线设计传输卡低带宽飞行放飞写入规划传输保证

[发明专利]一种敏捷卫星动态任务重规划方法-CN202011185226.5有效
发明人：余婧;于龙江;范立佳;杨文涛;张国斌;王跃;高洪涛;梁晓珩;吴限德 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明一种敏捷卫星动态任务重规划方法，针对敏捷卫星可以沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地面目标高效、灵活的观测，本发明敏捷卫星动态任务重规划方法，包括基于任务替换的动态重规划和基于递归滑动法的动态重规划方法这两种动态重规划方法可以实现对原方案的改动最小，且尽量在短时间内完成规划任务的调整，有较高的搜索效率。针对敏捷卫星的任务规划怎样自动、快速地增加新任务，改变原有的任务规划序列，利用动态重规划方法可以提高敏捷卫星规划调度对突发事件响应的及时性。
一种敏捷卫星动态任务规划方法

[发明专利]一种知产与政策融合规划方法、装置及存储介质-CN202310885646.1在审
发明人：张晗;黄威威;邹伟东;洪英文 -专利权人：企知道科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种知产与政策融合规划方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取融合规划指令；根据融合规划指令，获取目标企业的科创数据；根据科创数据，得到第一方案信息与第二方案信息；基于第一方案信息与第二方案信息得到知产与政策融合规划方案；显示知产与政策融合规划方案本发明能够快速给出知产与政策融合规划方案，可以帮助企业快速申报政策项目。
一种政策融合规划方法装置存储介质

[发明专利]一种新能源汽车用快速充电串联供电系统-CN202210457224.X在审
发明人：皮兴旺;张凡;黄海波;刘平;邓果露 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车用快速充电串联供电系统，包括：车载电池状态接入模块，用于接入车载电池的状态参数；充电桩工况接入模块，用于接入充电桩的工况参数；充电方案动态规划模块，用于根据车载电池的充电请求构建快速充电方案规划模型，该快速充电方案规划模型以充电时间最短为目标函数，电池的状态参数、充电桩的工况参数为约束条件实现快速充电方案的动态规划；充电桩工况调控模块，用于根据充电方案规划模型所得的充电方案实现充电桩工作状态的实时调控本发明充分考虑车载电池的状态参数、充电桩的工况参数进行电池快速充电方案的规划，从而尽可能的减少了快充过程中对电池及充电桩造成的伤害，延长了电池和充电桩的使用寿命。
一种新能源汽车快速充电串联供电系统

[发明专利]一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统-CN202210389914.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州鱼得水电气科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统，涉及智慧城市技术领域，所述场景布置模块用于为快速应急人员车辆进行道路场景的布置，所述车辆信息模块用于对快速应急人员车辆的信息进行采集，所述路线规划模块用于对快速应急人员车辆的最佳行驶路线进行规划，所述数据处理模块用于对车辆信息模块以及场景布置模块的数据进行计算和处理，本发明利用场景布置模块对快速应急人员车辆的场景进行布置，并利用路线规划单元规划出最佳的行驶路线，在路线规划的过程中，充分考虑路线的长度以及路口的数量，因为路线的长度和路口的数量都会影响应急救援的时间，因此，根据这些条件规划出的路线将会是最佳的，将会为应急救援赢得宝贵的时间。
一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统

[发明专利]一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统及方法-CN202011077300.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东中设智控科技股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统及方法，涉及智慧城市技术领域，所述场景布置模块用于为快速应急人员车辆进行道路场景的布置，所述车辆信息模块用于对快速应急人员车辆的信息进行采集，所述路线规划模块用于对快速应急人员车辆的最佳行驶路线进行规划，所述数据处理模块用于对车辆信息模块以及场景布置模块的数据进行计算和处理，本发明利用场景布置模块对快速应急人员车辆的场景进行布置，并利用路线规划单元规划出最佳的行驶路线，在路线规划的过程中，充分考虑路线的长度以及路口的数量，因为路线的长度和路口的数量都会影响应急救援的时间，因此，根据这些条件规划出的路线将会是最佳的，将会为应急救援赢得宝贵的时间。
一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统方法

[发明专利]适应未知动态空间的快速路径规划方法、装置及存储介质-CN202010794708.4有效
发明人：罗冠辰;张铖林;王鹏涛;王明杰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种适应未知动态空间的快速路径规划方法，属于自动驾驶领域。方法步骤包括：在栅格地图基础上，考虑所规划载具的外形尺寸约束，建立拓展地图；基于拓展地图求取不可通行区域的凸顶点；以凸顶点为节点，自适应选择路径规划算法求取粗路径；根据局部环境特点，考虑轨迹跟随控制能力，对粗路径进行修正，快速形成平滑、最优的局部路径，该路径可以通过载具形成控制指令来实现。本发明可以大大减少搜索空间点的数量，从而实现快速规划；能够自适应选择适合地图特性的规划算法，确保路径规划效率和路径的最优性；在路径规划中考虑了轨迹实现问题，便于载具实现路径跟随控制。
适应未知动态空间快速路径规划方法装置存储介质

[发明专利]一种导航引擎的快速重新规划路径的方法-CN201510430898.0在审
发明人：王广飞 -专利权人：上海趣驾信息科技有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种导航引擎的快速重新规划路径的方法，通过实时监测车辆是否偏离已经规划好的路径，自车偏离路径后重新规划路径，利用已经规划好的路径信息与自车端探索的路径信息进行对接，生成重新规划的路径。现代城市道路错综复杂，若用户不慎偏离导航路径，能够快速规划新路径。在硬件性能不是很好的情况下，此算法效果更明显，极大地减少了内存消耗，缩短了路径规划时间，同时又能保证路径规划的合理性。
一种导航引擎快速重新规划路径方法

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