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[发明专利]一种AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制系统-CN202210921138.X在审
发明人：吕振丰 -专利权人：成都振鑫丰机电设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制系统，包括机器人基本信息采集模块、货物状态信息采集模块、货物状态分析模块、货物位置调整模块、机器人运输信息分析模块、机器人运输状态确认模块、预警终端和作业信息库，通过对AGV智能机器人上的货物状态进行监测与分析，并对危险状态下的货物进行调整，同时对AGV智能机器人的运输状态进行监测与分析，解决了当前技术没有对货物状态监测与分析和人工巡检不及时的的问题，实现了AGV智能机器人运行作业智能化和自动化的高水平监测、分析与控制，有效保障了AGV智能机器人运行过程中的安全与稳定，同时提高了AGV智能机器人在货物搬运过程中的效率和效果。
一种 agv 智能机器人运行作业状态监测分析控制系统

[实用新型]基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统-CN201120274352.8有效
发明人：厉秉强;张海龙;杨墨;王贤华;冯立强 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2011-07-30 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统，包括智能化变电站视频综合监控中心，智能化变电站视频综合监控中心通过无线通信模块与移动机器人连接，同时通过光缆与固定点辅助监控子系统连接；移动机器人上设有视频采集设备通过移动机器人和固定点辅助监控子系统的配合，可以有效提高分析的准确性，大大提高倒闸效率并保证了切换质量，从而解除了程序化操作中的人为干预，同时图像清晰度更高，监控场景覆盖范围广。
基于移动机器人智能化变电站视频综合监控系统

[发明专利]公共场所可自由行动的机器人和系统-CN201410718125.8有效
发明人：严易锋;严建国;丁小岗;成明轩 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共场所可自由行动的机器人。所述机器人包括：与外部智能设备进行通信以传递信息和指令的无线通信模块，所述信息包含外部智能设备的位置；确定机器人自身位置的定位模块；根据机器人自身位置以及外部智能设备位置生成导航路径的导航模块；驱动机器人根据所述导航路径向所述外部智能设备移动的行进装置；在机器人移动过程中调整机器人重心的重心平衡模块；以及协调整个机器人各模块进行工作的MCU模块。本发明还公开了一种机器人系统。应用本发明技术方案，能够使得机器人在公共场所自由行动，提高机器人的智能化水平。
公共场所自由行动机器人和系统

[发明专利]一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法-CN202111629893.2在审
发明人：王建春;相丰;相宇 -专利权人：苏州祥利威电子科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法，涉及智能化六轴机器人领域。该一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法，包括安装底座，安装底座下侧表面的前后两侧均开设有第一空腔，两个第一空腔内壁的上侧转动连接有第一转杆，两个第一转杆的上端均贯穿第一空腔内壁的上侧至安装底座的上侧表面本发明在使用的时候，方便对六轴机器人随时进行位置的调整，同时在使用而对时候方便六轴机器人进行多方位的调整，方便六轴机器人根据所需要的位置进行随时的调整。
一种用于工业加工生产智能化机器人及其使用方法

[发明专利]智能机器人-CN201510955745.8在审
发明人：彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能机器人，改善了现有技术中智能机器人智能化程度有待提高的问题。该智能机器人，包括：头部和与头部相连的躯干部，以及与躯干部相连的底座；图像获取装置，用于获取图像数据；控制器，用于对图像获取装置获取的图像数据进行分析处理，得到分析数据，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配使用该智能机器人，可以提高智能机器人的智能化程度，实施方便，易于推广应用。
智能机器人

[实用新型]智能机器人-CN201521065353.6有效
发明人：彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种智能机器人，改善了现有技术中智能机器人智能化程度有待提高的问题。该智能机器人，包括：头部和与头部相连的躯干部，以及与躯干部相连的底座；图像获取装置，用于获取图像数据；控制器，用于对图像获取装置获取的图像数据进行分析处理，得到分析数据，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配使用该智能机器人，可以提高智能机器人的智能化程度，实施方便，易于推广应用。
智能机器人

[发明专利]一种声音识别的机器人及其识别方法-CN201710829215.8在审
发明人：黄明拓;王守国 -专利权人：广东格兰仕集团有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种声音识别的机器人及其识别方法，包括机器人主体，机器人主体上设置有麦克风、驱动轮和万向轮；麦克风设置在机器人主体上，驱动轮和万向轮设置在机器人主体的底部；机器人利用声音定位技术即自动识别声源，并且根据声音信号自动移动至声源位置，使机器人摆脱遥控器的束缚，用户可直接使用声音对机器人进行定位控制，从而解决了机器人需要人手操作的问题，用户在使用时无需对机器人做任何手动操作，机器人即可自动移动到需要的位置，从而提升机器人智能化水平和用户的使用趣味性本发明具有结构简单合理、性能优异、操作方便、制造成本低、易生产、易实现且智能化等特点，同时还可以推广至工业机器人的自动运送货物，使用范围广。
一种声音识别机器人及其方法

[发明专利]基于智能机器人的充电管理系统及方法-CN202010915815.8在审
发明人：岑健;孙祥;马骄霞;王洁夫 -专利权人：永安行科技股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的充电管理系统及方法，其中基于智能机器人的充电管理系统包括：多个定位标记，多个所述定位标记安装于设备区域内，每个所述定位标记代表唯一位置；智能设备，智能设备发射带有预设信息的信号，并具有充电输入端；智能机器人，所述智能机器人与智能设备和定位标记通讯连接，具有与智能设备的充电输入端匹配的充电输出端，并根据定位标记在设备区域内移动。本发明通过设置适于对智能设备充电的智能机器人，并通过智能设备发射带有预设信息的信号呼叫智能机器人，智能机器人规划路线前往进行充电，实现了智能设备的自动化充电，提高了设备的智能化管理和维护，大大降低了人工成本
基于智能机器人充电管理系统方法

[发明专利]一种基于三维激光栅格的定位方法以及机器人自主充电方法-CN201811449495.0在审
发明人：林欢;孙建亚;李彬;王锋 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光栅格的定位方法以及机器人自主充电方法，属于智能机器人技术领域。本发明的定位方法用于机器人进入充电房进行充电时的定位，包括以下步骤：判断机器人是否已进入充电房的步骤；对机器人进行粗定位的步骤；对机器人进行精定位的步骤；确定机器人的坐标的步骤。采用本发明的方法，适用于无轨式导航定位中的机器人自主充电，实现整个充电过程的自动化、智能化；不论充电房墙壁是否平整，都可以具有很高的导航定位精度。
机器人充电导航定位激光栅格三维智能机器人技术充电过程粗定位精定位无轨式智能化平整墙壁自动化

[发明专利]一种智能机器人-CN201710741945.2在审
发明人：王宏斌;王文祥 -专利权人：安徽鑫美芝光电科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能机器人，尤其设计的是一种远程视频监控的智能机器人，将娱乐机器人与安防机器人相结合，提供一种带有远程监控的智能娱乐机器人，在传统智能娱乐机器人的基础上引入触摸液晶屏模块、手势识别模块、GSM模块、Wifi模块、摄像头模块和人体红外传感器等智能模块和检测模块，设计出集歌曲播放、视频播放、手势识别、智能拍照和远程监控于一体的智能机器人，通过机器人的生活娱乐功能和安防远程监控功能，很好的实现了家庭生活与安防的智能化需求
一种智能机器人

[实用新型]一种智能机器人-CN201721081415.1有效
发明人：王宏斌;王文祥 -专利权人：安徽鑫美芝光电科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能机器人，尤其设计的是一种远程视频监控的智能机器人，将娱乐机器人与安防机器人相结合，提供一种带有远程监控的智能娱乐机器人，在传统智能娱乐机器人的基础上引入触摸液晶屏模块、手势识别模块、GSM模块、Wifi模块、摄像头模块和人体红外传感器等智能模块和检测模块，设计出集歌曲播放、视频播放、手势识别、智能拍照和远程监控于一体的智能机器人，通过机器人的生活娱乐功能和安防远程监控功能，很好的实现了家庭生活与安防的智能化需求
娱乐机器人智能机器人安防远程监控人体红外传感器手势识别模块远程监控功能远程视频监控触摸液晶屏摄像头模块智能传统智能歌曲播放家庭生活检测模块生活娱乐视频播放手势识别智能机器智能模块智能化机器人拍照引入

[发明专利]智能机器人座椅及运行方法、相应程序产品和车辆-CN202111030718.1在审
发明人：巩志民;翟一德 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及车载智能机器人领域。本发明提供了一种智能机器人座椅，包括可变换形态的座椅本体和模式变换单元，智能机器人座椅被配置成能够借助模式变换单元在座椅模式与机器人模式之间切换，在座椅模式下，智能机器人座椅被构型为车辆座椅形态而适于固定到车辆内以充当车辆座椅使用，在机器人模式下，智能机器人座椅被构型为机器人形态而能够移动到车辆外执行机器人功能。本发明能够实现将智能机器人与车辆座椅合二为一，将车辆技术与智能机器人技术相，使得汽车自身更加智能化，而且不需要占用额外的车内空间，除了提供虚拟机器人的智能服务之外，还能提供实体智能机器人的实际智能辅助。
智能机器人座椅运行方法相应程序产品车辆

[发明专利]基于智能机器人的讲解方法、装置、设备和存储介质-CN201910543340.1在审
发明人：王熙;王雪松 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的讲解方法、装置、智能机器人和存储介质。其中，该方法应用于所述智能机器人，该方法包括：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令；控制智能机器人向被讲解设备发送联动控制指令，以使被讲解设备执行与联动控制指令对应的操作。该方法通过智能机器人与被讲解设备的之间的物联，可对被讲解设备进行联动控制，实现了全方位的与用户进行互动，提高了人性化、智能化，实现了智能机器人的实用性和产生价值，使得智能机器人有效充当了工作人员的角色，
智能机器人讲解联动控制指令存储介质工作成本联动控制人力成本设备发送设备执行用户体验人性化智能化互动物联角色

[发明专利]一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘-CN201811294248.8在审
发明人：郑楚鑫;李文威;周广兵;郑辉 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘，所述四驱机器人底盘包括顶板组件、底板组件和防撞组件。其中，顶板组件中四个驱动轮的设置，提高四驱机器人底盘的灵活度，且提供了更充足的运行动力；浮动式防撞组件的设置，使四驱机器人底盘更加协调美观，且工作稳定性更好；同时，四驱机器人底盘搭载有传感与控制组件，可自主规划运行的路径，基本实现运行的自动化和智能化。可见，本发明避障、越障能力以及承载能力强，工作稳定性好，整体外观协调美观，智能化程度高。
机器人底盘四驱浮动式避障工作稳定性顶板组件防撞组件智能化美观室内承载能力底板组件控制组件越障能力整体外观灵活度驱动轮传感协调自动化规划

[发明专利]一种智慧船厂的船舶智能化生产车间-CN202110077525.5在审
发明人：王文标;衣正尧;李嘉旭;冯炳星 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧船厂的船舶智能化生产车间。包括产线和生产流程设计系统、全厂机器人网络协作系统管理平台、全厂智能化通讯与监控系统。此外该智能化生产车间由全厂智能化通讯与监控系统收集数据并发布指令，对全厂起监控管理作用；由全厂机器人网络协作系统管理平台进行实际操作。其中全厂智能化通讯与监控系统和全厂机器人网络协作系统管理平台由智能制造车间网络进行联系，及信息传输。本发明实时数据传输和汇集、远程监控跟踪、数字建模能力、远程控制、检测器等，实现船舶制造工厂智能化的信息收集、分析，以及决策和控制，以此来更好地保证船舶制造工厂在生产时的效率，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的生产事故
一种智慧船厂船舶智能化生产车间