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[发明专利]智能识别结算机上的称重餐盘-CN201910141648.3有效
发明人：刘浙东 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了智能识别结算机上的称重餐盘，包括结算机和用于结算机上的餐盘，所述餐盘上设置有多个空槽，所述结算机上设置有餐盘识别区，所述餐盘识别区为中空区域，所述餐盘识别区下方设置有测重装置，所述测重装置包括框体、测重丝线、重量感应器，所述测重丝线紧固在所述框体上并连接所述重量感应器，所述测重丝线的间距与所述空槽的间距保持一致，所述重量感应装置滑动连接在结算机上可以纵向横向位移，所述测重丝线可以通过控制移动至所述餐盘的空槽内，其水平高度高于所述餐盘的底板高度，通过结合图像识别模块和中央处理器模块，可以在识别出不同菜品的同时测量出不同产品的重量，价格的计算更为准确，适用范围更广，应用更有针对性。
智能识别结算称重

[发明专利]一种基于改进YOLOv7模型的后厨人员着装检测方法-CN202310731913.X在审
发明人：刘浙东;诸葛松岳;曾长新;李金元;李申 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv7模型的后厨人员着装检测方法，包括以下步骤：步骤一、获取后厨场景下监控图像数据，通过监控图像数据制作后厨着装数据集，所述数据集包括：训练集和测试集；步骤二、使用加载预训练权重的的方式训练YOLOv7网络并对未标注图像进行预测，将预测结果输出并修正后扩充数据集样本数量，进一步提升模型数据样本数量；步骤三、构建YOLOv7网络，对网络结构进行改进，得到改进后YOLOv7模型；步骤四、基于训练集图像训练改进后YOLOv7模型，将测试集图像或未标注图像输入训练好的改进后YOLOv7模型，得到后厨人员的着装识别结果。
一种基于改进 yolov7 模型人员着装检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的垃圾图像分类方法-CN202310745062.4在审
发明人：刘浙东;玄雪玲;曾长新;李金元;李申 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的垃圾图像分类方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一、提出一种基于迁移学习的EfficientNet网络，给定一个RGB图像img作为输入，采用在ImageNet上预训练过的EfficientNet提取主要特征Fa，步骤二、将提取到的特征Fa进一步输入到CA模块进行空间位置信息的重要关注。步骤三、再将上一步得到的特征输入到MSCAM模块中进行通道和尺度信息的重点关注。步骤五、将上一步得到的特征依次经过1×1卷积、全局平均池化层、全连接层和Softmax激活函数得到网络的最终输出。此外，搜集了3万多张垃圾图像用于网络的训练，包含90多种垃圾。为了解决训练时采用的数据集存在的长尾分布现象，实验训练时采用Focal Loss损失函数缓解长尾分布问题。
一种基于深度学习垃圾图像分类方法

[发明专利]一种自动送餐机器人-CN202210653199.2有效
发明人：刘浙东;唐仁贵 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动送餐机器人，包括机体，还包括：升降装置，设置在机体内，包括第一盛放台；检测装置，设置在第一盛放台底部；移动件，设置在升降装置上，包括第一移动件和第二移动件，升降装置上还设置有控制移动件活动的驱动装置；控制件，控制第一盛放台仅与其中一处移动件相连接；分类台，包括第一分类台和第二分类台，将菜盘转移至分类台上。放入菜盘后通过温度传感器来识别菜盘的冷热，通过菜盘的自重使升降装置下移从而来启动驱动装置，通过转动电机使皮带回转，将菜盘托送至第二盛放台上，对菜盘进行分类，设置轨道架，可以存放多组分类台，对不同温度的菜盘进行归类并提供合理的保温温度，保证用户的饮食口感。
一种自动机器人

[发明专利]一种智慧化食堂系统-CN202210448058.7有效
发明人：刘浙东 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧化食堂系统，包括：云服务器，用于数据的计算、存储及交互；就餐模式选择模块，用于人员进入餐厅时进行就餐模式的选择，就餐模式包括打包和堂食；人员识别模块，用于对人员人脸进行识别记录，并根据人员选择的就餐模式自动选用相应的餐具进行出餐；菜品菜量选择模块，可在触摸屏上选择需要的菜品及菜量；精准化自动打菜模块，根据人员选择的菜品及菜量并通过自动打菜机进行精准化的菜品提取；智能餐桌椅模块，根据就坐情况进行餐椅的锁定及餐桌中部隔离板的升起，结算模块，人员就餐结束后，根据选择的菜品及菜量自动生成计费单，目标人员确认无误后完成扣费，使得餐厅更加智能方便。
一种智慧食堂系统

[发明专利]基于智慧食堂的膳食营养管理系统-CN202310053363.0在审
发明人：刘浙东;唐仁贵;曾长新;李金元 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于智慧食堂的膳食营养管理系统，包括输送模块，餐盘模块，打菜模块，云端模块，餐盘通过驱动机构推动至副输送带上后在副输送带上间歇性停滞，并在停滞过程中通打菜模块将菜肴输送至餐盘上，通过云端模块控制通孔的启闭状态来满足用户饮食习惯，随后通过主输送带将餐盘送出。通过云端模块的对用户进行分析从而可以根据用户饮用习惯首先确认用户是否需要将菜肴中的汤汁进行分离，而后通过控制密封块来实现是否对通孔进行阻挡，在菜铲上升的时候即可选择保留或使汤汁从通孔中倒出。
基于智慧食堂膳食营养管理系统

[发明专利]一种基于孪生卷积神经网络的回环检测方法-CN202310112127.1在审
发明人：刘浙东;李金元;曾长新;唐仁贵;孙明礼;周宇晗 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孪生卷积神经网络的回环检测方法，涉及移动机器人三维地图构建与定位技术领域。所述方法包括：根据神经网络构建训练以及验证数据集；根据神经网络的预测结果是否达到阈值判定回环的产生；强化数据增强神经网络对光照条件的鲁棒性。本发明通过深度学习结合视觉SLAM的方法，显著提升回环检测的鲁棒性以及准确率。
一种基于孪生卷积神经网络回环检测方法

[外观设计]智能跟随机器人（CAPA-X 卡帕）-CN202330017922.3有效
发明人：刘浙东;唐仁贵;曾长新;蔡慧娴;肖亦奇 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能跟随机器人（CAPA‑X 卡帕）。2.本外观设计产品的用途：用于作为机器人，在超市、医院食堂等场景为人们提供智能化语音服务、智能化结算服务，同时具有存放物品的功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
智能跟随机器人 capa 卡帕

[外观设计]智能跟随机器人（A131）-CN202330017923.8有效
发明人：李金元;唐仁贵;曾长新;陈浩然 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能跟随机器人（A131）。2.本外观设计产品的用途：用于购物服务的跟随式智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能跟随机器人 a131

[外观设计]智能跟随机器人（云-GOU）-CN202330023387.2有效
发明人：曾长新;刘浙东;曾惠泉 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能跟随机器人（云‑GOU）。2.本外观设计产品的用途：用于购物服务的跟随式智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能跟随机器人 gou

[发明专利]一种智能送餐机器人-CN202310129325.9在审
发明人：刘浙东;唐仁贵;曾长新;蔡慧娴;肖亦奇 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能送餐机器人，包括机体，机体底部设置驱动轮用于驱动机体运动，机体内设置有空腔用于容纳若干餐盘；驱动组件，设置在所述餐盘两侧用于驱动所述餐盘沿轨迹活动；固定组件，设置于所述餐盘底部并与隔断板卡接用于所述餐盘的定位；刮板组件，设置与所述隔断板背部对经过的所述餐盘进行清洁；多层设计可以使得机器人可以携带更多菜品节约时间；在餐盘活动的同时对隔断板背部的餐盘表面进行清洁，更加干净卫生；设置检测锁定模块使得餐盘活动至与餐桌等高时完成锁定；餐盘内的菜品取完后解锁使得餐盘能够完成后续动作，更加安全。
一种智能机器人

[发明专利]一种无感支付运行管理系统-CN202210653216.2有效
发明人：刘浙东;李金元;曾长新;唐仁贵 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无感支付运行管理系统，包括：云服务器，用于数据的计算、存储及交互；餐盘模块，包括若干托盘及外框，所述托盘可拆卸设置在所述外框内；称重模块，将所述托盘分离并对其进行称重，并将数据上传云服务器；菜品识别及结算模块：对所述餐盘模块内的不同菜品进行识别，根据所述称重模块的数据生成最终的计费单，目标人员确认无误后完成扣费，区别于现有自助餐厅，无需人工管理，人工成本低，干净卫生；餐盘模块可进行分解，可对内部托盘内的菜品进行单独称重，价格计算准确；分解组合速度较快，而且对各个菜品同时称重，效率远高于人工称重。
一种支付运行管理系统

[外观设计]智能机器人（A134）-CN202330023388.7有效
发明人：唐仁贵;曾长新;李金元;温智翔 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机器人（A134）。2.本外观设计产品的用途：用于餐厅服务的智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能机器人 a134

[外观设计]智能跟随机器人（A065）-CN202330011131.X有效
发明人：刘浙东;程进玉;李金元 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能跟随机器人（A065）。2.本外观设计产品的用途：用于作为机器人，在超市、医院食堂等场景为人们提供智能化语音服务、智能化结算服务，同时具有存放物品的功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能跟随机器人 a065

[外观设计]智能跟随机器人（云伴）-CN202330011290.X有效
发明人：唐仁贵;刘浙东;曾长新;陈伟龙 -专利权人： 浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能跟随机器人（云伴）。2.本外观设计产品的用途：用于作为机器人，在超市、医院食堂等场景为人们提供智能化语音服务、智能化结算服务，同时具有存放物品的功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能跟随机器人云伴

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