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[发明专利]机器人辅助智能化槟榔仓储系统-CN201810968329.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州市贝佳福自动化技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于槟榔的自动化输送和存储装置。一种机器人辅助智能化槟榔仓储系统，包括：用于存储槟榔的立体货架、用于摆放槟榔的工业机器人，所述立体货架以所述工业机器人位中心而摆放；所述立体货架包括：用于送出料盘的出盘机构、用于水平输送料盘的料盘滑台机构一种机器人辅助智能化槟榔仓储系统，应用在槟榔的制造过程中；本发明机器人辅助智能化槟榔仓储系统，用于实现槟榔的自动化输送和定位。
槟榔料盘仓储系统伺服滑台智能化底座机器人辅助滑台机构立体货架工业机器人自动化输送出盘机构摆放发明机器人工业自动化存储装置水平输送制造过程堆叠固连送出对称存储应用

[发明专利]双机器人协同自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法-CN201510583719.7有效
发明人：田威;邱燕苹;廖文和;吴振勇;洪鹏;曹青霞;杨阳;杜立斌 -专利权人：南京航空航天大学;江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机器人协同自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法，所述生产线包括工控机、双轨道及移动平台、双工业机器人、控制柜、送钉系统、真空吸屑装置、试刀站和柔性工装,采用双机器人协同钻铆的工作模式，双机器人系统分布在产品的两侧，利用单侧机器人检测信息实现双机器人的位姿修正，工作时动态进行机器人主从分配，当主从切换时对压力脚进行快换，主机器人钻孔和正面压紧，从机器人从产品背面压紧，完成钻孔后可进行双机器人电磁铆接本发明可实现高度智能化的双机器人协同钻铆，能够完成双侧制孔和单侧铆接，有效抑制毛刺生成，铆接质量高，加工范围广，柔性高，适用多种类型的产品。
双机协同自动装配智能化柔性生产线及其运行方法

[发明专利]一种微型智能机器人-CN201811381779.0在审
发明人：张跃进;黄德昌;李波 -专利权人：钟祥博谦信息科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种微型智能机器人。机器人的发展趋势是智能化、微型化，实现以上两点需要稳定可靠的硬件平台。本发明提出的一种微型智能机器人对系统硬件的四个核心组件：动力系统、微控制器外围电路、红外距离传感器与惯性测量单元进行设计，这些硬件单元的设计实现为实现特定用途机器人的目标功能打下了良好的基础。
机器人微型智能红外距离传感器机器人技术领域惯性测量单元微型化动力系统核心组件目标功能人本发明外围电路微控制器系统硬件硬件单元硬件平台智能化

[发明专利]一种多功能智能移动消毒机器人-CN202010147716.X在审
发明人：董易;张建政;高广;范凯杰;邹金沛 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能智能移动消毒机器人，用于解决现有技术中消毒机器人消毒功能单一且智能化不足的技术问题，包括：智能移动机器人模块、紫外消毒模块、消毒剂喷雾模块、干雾过氧化氢模块、控制中枢和外壳。本发明具备智能寻路、自动控制、自动避障和自动充电的智能化特点，同时能够进行人工设置、远程遥控和自我消毒，能有效提升使用维护设备的安全性，实施本发明的技术方案可实现多种功能相叠加立体式消毒，提高消毒机器人适用性和智能化程度的技术效果
一种多功能智能移动消毒机器人

[实用新型]一种多功能智能移动消毒机器人-CN202020260195.4有效
发明人：董易;张建政;高广;范凯杰;邹金沛 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能智能移动消毒机器人，用于解决现有技术中消毒机器人消毒功能单一且智能化不足的技术问题，包括：智能移动机器人模块、紫外消毒模块、消毒剂喷雾模块、干雾过氧化氢模块、控制中枢和外壳。本发明具备智能寻路、自动控制、自动避障和自动充电的智能化特点，同时能够进行人工设置、远程遥控和自我消毒，能有效提升使用维护设备的安全性，实施本实用新型的技术方案可实现多种功能相叠加立体式消毒，提高消毒机器人适用性和智能化程度的技术效果
一种多功能智能移动消毒机器人

[发明专利]一种大跨越架空线路巡检机器人用充电站-CN202111485594.6在审
发明人：杨振;郑鹏超;张逸娲;田宇晟;赵睿;赵爽;赵建豪;于洪亮;王威;马俊朋;曹向勇;贺晓宇;高安洁;尹磊;刘梦柳;蔡光柱;庞洪亮 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大跨越架空线路巡检机器人用充电站，包括充电装置和供能装置，其以外置充电站的形式为巡检机器人充能，充电装置通过固定组件与巡检机器人安装在同一导地线上，当巡检机器人需要充电时会沿导地线返回至充电装置所在位置并与充电装置电连接完成充电上述方案解决了目前外置充电站由于安装在高压母线、而巡检机器人安装在导地线，从而无法满足巡检机器人对大跨越架空线路的巡检需求的问题。本发明整体结构简单，设计巧妙，易安装，适用于大面积线路智能化巡检的改造，使得大跨越架空线路巡检系统更加智能、可靠，为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留线上提供了支持。
一种跨越架空线路巡检机器人充电站

[发明专利]一种检测助理机器人系统-CN201811045305.9在审
发明人：刘宏亮;颜梓清;姚杰;颜吉辛 -专利权人：绵香物联网技术有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测助理机器人系统，包括机器人和辅助装置，机器人包括机器人控制器，还包括与机器人控制器电路连接的通信模块、视频输出装置以及执行机构，执行机构用于执行机器人动作；所述机器人控制器、视频输出装置以及执行机构设置在机器人壳体中；辅助装置包括检测视频采集装置，用于采集检测停车的视频画面，并与机器人控制器通信连接；本发明提供的检测助理机器人系统，可用机器人代替传统技术中的辅助操作员来为驾驶员提供检测辅助工作，为智能化检测指挥提供了硬件基础，使得检测停车做业中，能够基于该硬件系统，实现智能化辅助引导，减少人工辅助操作员的行为局限，降低人工因素产生的安全隐患，节省检测机构的人力成本。
机器人控制器机器人系统机器人视频输出装置检测辅助装置种检测停车视频采集装置机器人壳体执行机器人智能化检测安全隐患采集检测电路连接机构设置人工辅助人工因素人力成本视频画面通信连接通信模块硬件基础硬件系统智能化可用局限指挥

[实用新型]一种检测助理机器人系统-CN201821471081.3有效
发明人：刘宏亮;颜梓清;姚杰;颜吉辛 -专利权人：绵香物联网技术有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测助理机器人系统，包括机器人和辅助装置，机器人包括机器人控制器，还包括与机器人控制器电路连接的通信模块、视频输出装置以及执行机构，执行机构用于执行机器人动作；所述机器人控制器、视频输出装置以及执行机构设置在机器人壳体中；辅助装置包括检测视频采集装置，用于采集检测停车的视频画面，并与机器人控制器通信连接；本实用新型提供的检测助理机器人系统，可用机器人代替传统技术中的辅助操作员来为驾驶员提供检测辅助工作，为智能化检测指挥提供了硬件基础，使得检测停车做业中，能够基于该硬件系统，实现智能化辅助引导，减少人工辅助操作员的行为局限，降低人工因素产生的安全隐患，节省检测机构的人力成本。
机器人控制器机器人系统机器人视频输出装置检测本实用新型辅助装置种检测停车视频采集装置机器人壳体执行机器人智能化检测安全隐患采集检测电路连接机构设置人工辅助人工因素人力成本视频画面通信连接通信模块硬件基础硬件系统智能化可用局限指挥

[发明专利]一种用于复杂环境的智能服务机器人-CN202310588322.1在审
发明人：林祝亮;鄂采洋;曹振新 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了应用于智能服务机器人领域的一种用于复杂环境的智能服务机器人，该智能服务机器人通过复杂环境识别调控系统、嵌入式运动控制器、可转换轮组和行星轮组的配合，能够有效对智能服务机器人运行使用过程中的环境进行数据采集和判断，提高智能服务机器人对所处环境判断的精度，然后根据环境数据对智能服务机器人的运行进行精确调控，实现智能服务机器人高精度的运行控制，使得智能服务机器人能够适用于不同的路面状况，提高智能服务机器人运行移动过程中的稳定性，进而在增加智能服务机器人智能化的同时，增加智能服务机器人的功能性，促进智能服务机器人的环境适应性，促进智能服务机器人的发展和应用。
一种用于复杂环境智能服务机器人

[发明专利]智能机器人-CN201711112960.7在审
发明人：李光煌;罗辉;范春燕;李灵;洪瑞乾;陈志远;陈亮亮 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能机器人，包括控制装置，装设于所述智能机器人，用于驱动智能机器人的运作；摄像装置，装设于所述智能机器人且与所述控制装置连接，用于采集图像；检测装置，装设于所述智能机器人且与所述控制装置连接，用于检测人体体温、心跳及血压；及报警装置，装设于所述智能机器人且与所述控制装置连接，用于根据控制装置指令发出警报。本发明实施例全程自动化和智能化，有利于提高机场检测的效率和全面性，便于使用，同时确保乘客身体安全，能够适应飞机飞行状态，降低乘客在飞行中出现意外的概率。
智能机器人

[发明专利]一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人-CN202110246668.4在审
发明人：苏积斌 -专利权人：贵港台盈信息科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，包括机体，所述机体的下侧转动连接有车轮，第一运动杆的上侧设置有第一运动块,第一运动块的上侧滑动连接有第二轨道该可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，通过第二运动块向下运动的同时推动夹紧杆向内运动与转动轮接触，从而将转动轮进行制动，又由于转动轮上的第二曲柄与第一连杆的作用，从而对车轮进行同步制动，这一结构达到了可智能化防止人工挪动、机器人可以进行正常工作和不会损坏机器人的效果。
一种智能化防止人工挪动自动转换模式服务机器人

[发明专利]一种智能提供餐饮系统和方法-CN201711378396.3在审
发明人：叶天森 -专利权人：叶天森
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能提供餐饮系统，所述系统包括：点餐模块；支付模块；厨房机器人，包括：第一订单识别模块、食品盒取出模块、烹饪模块、装盘模块、清洗模块，用于将烹饪模块进行清洗、简加工食品盒报备模块；送餐机器人，包括：第二订单识别模块、送餐模块；清洁机器人，包括：清理启动模块、餐具清理模块、台面清理模块、地面清理模块和餐具清洗模块。本发明的方法和系统设置有点餐模块、支付模块、厨房机器人、烹饪模块、送餐机器人和清洁机器人，能够实现餐饮行业的智能化，节约人工成本，提高餐饮行业可复制性，实现大规模的生产，且能够24小时营业，创建智能化社会
一种智能提供餐饮系统方法

[发明专利]一种智能机器人迎宾系统和方法-CN200910089847.0无效
发明人：刘茂杨;汪兵;朱悦;张佳轩 -专利权人：塔米智能科技（北京）有限公司
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人迎宾系统和方法，智能机器人存储已经注册的人员信息，并进行分类；启动智能机器人迎宾系统；智能机器人检测前方是否有人形经过，如果无继续检测，如果有则智能机器人获取人脸信息，与已经注册的人员信息进行比较，判断是否已经注册，如果已经注册，智能机器人采取对应的迎宾措施，并对人脸信息出现的次数进行统计，如果没有注册，则智能机器人对人脸信息进行注册，采取对应的迎宾措施，并对人脸信息出现的次数进行统计。采用了本发明的技术方案，能够利用智能机器人在办公环境中为客人提供礼仪服务，极大的提高办公场所的自动化、智能化的程度，提高公司的良好形象。
一种智能机器人迎宾系统方法

[发明专利]智能化展厅的引领方法、装置、设备及存储介质-CN201910709045.9有效
发明人：于夕畔;周楠楠;蔡杭;杨海军;徐倩 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化展厅的引领方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当检测到对用户进行引领的引领指令后，控制展厅的实体机器人进入引领状态；在引领状态下检测所述用户的行为状态；根据所述行为状态切换所述实体机器人的引领模式实现了展厅的实体机器人不限于机械地引导用户参展这一种模式，还包括被动跟随用户的跟随模式，实现了实体机器人能够根据用户的行为状态灵活地切换机器人的引领模式，使得实体机器人更加的智能化，提高了观展用户的观展体验
智能化展厅引领方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能化洗地机器人控制系统及工作方法-CN202010379369.3有效
发明人：张小毛;邹立伟;黄东川 -专利权人：苏州品坤智能科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化洗地机器人控制系统，其特征在于：包括：机器人控制机构、清扫控制机构、清洗控制机构、垃圾分类回收控制机构、避开障碍物控制机构、垃圾检测控制机构和控制器，机器人控制机构中设有行走控制模块、无线传输控制模块、电量提醒控制模块和机器人控制器，所述机器人控制器、清扫控制器、清洗控制器、垃圾分类控制器、避障控制器均与总控制器连接，总控制器通过无线网络与客户终端连接。本发明中通过无线网络让其能够对其实现远程控制，给使用者提供了方便，且本申请还集齐了垃圾检测、清扫、分类、回收以及地面清洗功能，让其实现完全的自动化、智能化，完全无须人工再对垃圾进行任何的处理，完全解放双手，实现真正智能化。
一种智能化机器人控制系统工作方法