专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于3D点云数据的焊缝识别方法-CN202310964851.7在审
  • 刘鹏;王艳俊;杨上陆;张庆伟;穆海华 - 中国科学院上海光学精密机械研究所
  • 2023-08-02 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 一种基于3D点云数据的焊缝识别方法,包括以下步骤:步骤S1:利用线激光传感器获取焊缝处的初始焊缝点云数据,并进行预处理,得到预处理后的焊缝点云数据;步骤S2:进行焊缝识别,根据所述焊缝点云数据提取焊缝的特征点数据;步骤S3:根据步骤2得到的特征点数据计算得到焊缝的跟踪点数据,并对跟踪点数据进行拟合,作为机械臂TCP点的运动轨迹,并传输至焊接机器人;步骤S4:根据步骤2得到的特征点数据计算焊接位姿向量,并传输至焊接机器人;步骤S5:所述焊接机器人根据步骤S3传输的运动轨迹和步骤S4传输的姿态信息执行焊接操作。本发明能够提高机器人识别长焊缝特征时的速度和准确性,具有提取速度快、计算效率高等优点。
  • 基于数据焊缝识别方法
  • [发明专利]一种钢铁构件自动焊接装置及自动焊接工艺-CN202311163542.6在审
  • 赵宏安;刘宏武;段朝鹏;刘凯;孙鹏飞;刘玉平 - 陕西正鑫工程材料股份有限公司
  • 2023-09-11 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本发明属于钢铁构件焊接技术领域,尤其是一种钢铁构件自动焊接装置及自动焊接工艺,针对人工焊接工作量大、劳动强度大、对员工素质技能要求高;焊接成型焊缝不美观、焊脚大小不一致;生产任务量大时,工人劳动力消耗过大,存在安全隐患的问题,现提出如下方案,其包括底板,底板的顶部设置有机器人控制柜、机器人底座、清枪器和两个双轴变位机,机器人底座的顶部设置有自动焊接机器人本体。本发明通过该自动焊接工艺可实现钢铁结构件自动焊接,操作简单方便,定位准确;焊接质量稳定、焊缝美观大小一致,减轻了工人劳工强度,解放了多余劳动力,提高了生产效率及质量,达到了设计开发的目的,实现了工艺工装的优化改进。
  • 一种钢铁构件自动焊接装置工艺
  • [发明专利]一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置-CN202311204565.7在审
  • 连喜 - 江苏鑫润轨道交通车辆配件有限公司
  • 2023-09-19 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本发明公开了一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置,涉及焊接加工技术领域。该一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置,包括焊接机构,焊接机构包括焊轨,焊轨呈现下侧开设有六十度缺口的环形,焊轨的环内侧壁中部开设有轨槽,轨槽的内部左右两侧均嵌入且滑动连接有轨板,轨板呈现弧形且其所对的圆心角为九十度,轨板与轨槽适配,两个轨板相背离的一端弧内侧壁固定安装有焊枪,两个焊枪左右对称,焊轨的环外左右两侧均固定连接有转架,右侧的转架的右端设置有第一电机,第一电机的左端输出轴固定连接转架,左侧的转架的左端设置有转架座,一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置,能提高轨道交通内扶杆的焊接效率,提升车厢内焊接的安全性。
  • 一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置
  • [发明专利]一种管道内焊机-CN202310931077.X在审
  • 陈思远;刘志林 - 南京梓灵壹科技有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本发明公开了一种管道内焊机,涉及管道焊接技术领域,解决了弧形旋转架的直径无法改变,并且焊枪在弧形旋转架上的位置不可调节,从而可能导致弧形旋转架阻碍该焊机在不同管径的管道内移动的问题,包括若干组呈圆周等距分布的弧形旋转架,若干组弧形旋转架的下端固定连接有安装盘,若干组弧形旋转架的上端固定连接有第一连接盘,第一连接盘的上端活动抵接有连接座,且第一连接盘与连接座之间的连接方式为转动连接;本发明通过安装调节机构,能够对焊枪在安装盘上的位置进行调节,便于该焊机能够对不同管径的管道内壁进行焊接;本发明通过安装清扫组件,有利于自动对管道内壁的焊接处进行清洁,提高管道焊接的质量。
  • 一种管道内焊机
  • [发明专利]自动识别定位式多焊头焊接机器人-CN202311126489.2在审
  • 黄继春;徐民韦;邓之敏 - 合肥欣诺机械制造有限公司
  • 2023-09-01 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本发明提供自动识别定位式多焊头焊接机器人,包括底座,所述底座顶面设有焊接台,焊接台端部设有调节焊接位置的控制机构,控制机构两端分别为安装端以及焊接端,控制机构的安装端与焊接台顶面连接固定,控制机构的焊接端设有识别机构以及焊接机构,焊接台顶面设有驱动机构,驱动机构顶端中部设有定位工件位置的固定机构以及辅助识别工件的标记机构;所述驱动机构包括第一电动滑轨、活动块、支杆、第二电动滑轨以及安装框。本发明通过标记机构在工件上方标记特定的特征,使得识别机构在识别工件位置、形态等信息时更加准确,进而便于该焊接机器人更加精准的对工件进行焊接加工,便于提高该焊接机器人的焊接效果。
  • 自动识别定位式多焊头焊接机器人
  • [发明专利]一种高精度焊针机构-CN202311204555.3在审
  • 兰建伟;卢爱权;王燕平 - 津上智造智能科技江苏有限公司
  • 2023-09-19 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种高精度焊针机构,包括固定底板、运动固定板和焊头,所述运动固定板滑动安装在所述固定底板的表面,所述焊头的内部安装有焊针,所述焊头安装在所述运动固定板的内部,所述固定底板的上表面固定安装有伺服电机,所述固定底板的内部设置有滚珠丝杆,该高精度焊针机构,通过固定底板、滚珠丝杆和连接座与运动固定板的组合设计以及预压力调整螺钉、压力弹簧和压力变送器件与焊头和伺服电机的组合设计,在利用伺服电机控制焊头移动时,可在线实时检测焊针与焊接产品之间的焊接压力,并通过反馈实时对伺服电机的转向进行控制,从而调整焊针与产品之间的焊接压力,有利于提高产品的焊接精度。
  • 一种高精度机构
  • [发明专利]一种自动化焊接设备-CN202110082070.6有效
  • 张烽;支有冉 - 南京工程学院
  • 2021-01-21 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本发明公开了一种自动化焊接设备,涉及焊接设备技术领域。本发明包括筒体,筒体的内部从一端到另一端依次开设有驱动腔和移动腔。本发明过支撑驱动电机、螺纹丝杆、传动滑块、传动支撑环、和支撑滚轮之间的相互配合,使得装置可以进入到不同管径的管件内部进行内环缝焊接,不受管件深度的影响,降低了装置的使用条件,避免了管件深度较大使得装置无法使用,使得装置更加实用,便于装置的普及,通过位移驱动电机、第一双槽皮带轮、第二双槽皮带轮、第二升降臂、带槽滚轮和第二三角带之间的相互配合,使得装置可以移动到待焊接的位置,避免焊接时装置不稳固,影响焊接效果,提高了焊缝的质量,提高了管件的使用寿命。
  • 一种自动化焊接设备
  • [发明专利]一种用于汽车减震器的焊接设备-CN202111610228.9有效
  • 张健;顾正浩 - 张家港保税区亚鑫精密制管有限公司
  • 2021-12-27 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本发明公开了一种用于汽车减震器的焊接设备,涉及焊接技术领域,包括底座、支撑组件、支撑盘、摆动式焊接组件、动力机构、集灰盒以及盒盖,本发明通过设置的支撑组件能够实现贮油缸及弹簧盘的初步定位,且在支撑盘下行的过程中借助于集灰盒实现了弹簧盘的二次定位,动力机构借助于接触组件实现了焊枪的旋转,从而完成对弹簧盘的360度无死角焊接,所述集灰盒能够将焊接过程中飞溅的焊渣收集起来并在复位时与盒盖配合,最终由负压吸尘设备吸走,降低了后期清理难度。
  • 一种用于汽车减震器焊接设备
  • [发明专利]一种焊接机器人-CN202211471098.X有效
  • 苏奕敏 - 苏州威奥得焊材科技有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本发明公开了一种焊接机器人,包括:焊接臂,所述焊接臂一侧设置有焊接台,所述焊接台中心开设有卡接槽,所述卡接槽两侧均开设有摆放槽,且下方固定连接有支撑盘,所述焊接台和所述支撑盘上均开设有多组滑动槽;还包括:抬升组件,所述抬升组件设置于所述焊接台两侧并与所述卡接槽相连接;定位组件,所述定位组件设置于所述焊接台上并与多组所述滑动槽相连接,此焊接机器人,解决了原本在利用焊接机器人对工件进行焊接时,需要人力将工件搬运至焊接台上,并需要人工操作将工件固定至焊接台上,导致整体不仅操作步骤繁琐,且费时费力的问题。
  • 一种焊接机器人
  • [实用新型]一种锁杆焊接线-CN202321021423.2有效
  • 蒋开;邓建春;王斐 - 鸿开智能装备(江苏)有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了一种锁杆焊接线,属于集装箱焊接领域。包括分别形成在所述机架两侧的第一工位和第二工位,对设置在第一工位上的多个夹具组件,适于驱动待焊接工件任意角度自转的旋转组件,分别对所述定位环、锁头与杆体之间的环形焊缝进行焊接扫描的多个三坐标焊接系统,将待焊接工件从第一工位转移至第二工位的转移组件,设置在所述第二工位上的多个第二机械夹爪,夹持手柄座转移至杆体侧面的六轴上料机器人,以及对所述杆体和手柄座之间的直线焊缝进行焊接扫描的六轴焊接机器人。本实用新型采用六轴机器人实现手柄座上料、焊接,能非常方便的实现手柄座与锁杆杆体之间相对位置的自由切换,满足锁杆焊接线需要兼容不同规格锁杆的需求。
  • 一种焊接
  • [实用新型]一种防止脱落的H型钢组立机-CN202320968032.5有效
  • 姜锡栋;李晓波;张建斌 - 青岛嘉瑞电力设备有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了一种防止脱落的H型钢组立机,涉及H型钢组立机技术领域,包括底座和三号气缸,所述底座的上方设有输送辊,所述输送辊的一侧设有直角机构,所述直角机构的一侧设有一号气缸,所述直角机构的一端设有调节机构,所述输送辊的另一侧设有焊接室,所述焊接室的上方设有液压缸,所述液压缸的一侧连接有推杆。该一种防止脱落的H型钢组立机,通过直角机构和调节机构对直角夹的位置进行调节,调节到腹板所合适的高度,便于腹板和翼板之间角度呈90度,随后再通过焊接机构将腹板和两侧翼板同时焊接,然后焊接好的H型钢通过输送辊运送出来,提高了H型钢组合焊接工作效率。
  • 一种防止脱落型钢组立机
  • [实用新型]一种多角度光伏风电油箱外焊机器人-CN202320713294.7有效
  • 宋春光;王景争 - 天津市克力斯科技有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本实用新型涉及一种多角度光伏风电油箱外焊机器人。该多角度光伏风电油箱外焊机器人,包括安装板,所述安装罩的内底壁转动安装有一端延伸到安装罩顶部的转筒,所述转筒的表面且位于安装罩的内部固定安装有齿环,所述安装罩的内底壁且位于转筒的左侧固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定安装于齿环相啮合的第一齿轮,所述转筒的内底壁固定安装有两个第一液压杆,两个所述第一液压杆的顶部固定安装有滑板,所述滑板的顶部固定安装有一端延伸到转筒顶部的调节杆,所述调节杆的左侧设置有固定板。该多角度光伏风电油箱外焊机器人,实现了焊枪的多角度和多方位焊接,大大提高了焊接机器人焊接的效率,使得该新型更加实用。
  • 一种角度光伏风电油箱机器人
  • [实用新型]一种耐磨复合钢板自动熔敷装置-CN202320717962.3有效
  • 闫黄河;欧艳锋 - 山东锦德荣工业装备有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了一种耐磨复合钢板自动熔敷装置,包括两个固定板、钢板和焊枪,两个固定板的底部固定有支撑腿,且一侧的固定板的一侧固定安装有支撑板,且支撑板的顶部固定安装有驱动电机,并且固定板之间通过轴承对称设置有转动轴,而且驱动电机的输出端穿过固定板并与其中一个转动轴固定连接,而且两个转动轴的外部对称设置有传送带,其特征在于,还包括,另一侧固定板的一侧设置有转动组件,且两个固定板的顶部设置有调节组件,其中,转动组件包括固定安装在固定板一侧的圆盘;可以将焊枪转动到钢板的底部,可以对两个钢板的上下面进行焊接,提升了工作效率,且焊接时不需要进行翻面焊接,降低了工作人员的劳动负担。
  • 一种耐磨复合钢板自动装置
  • [实用新型]一种钣金件多点同步焊接装置-CN202223154697.7有效
  • 杨晓利 - 杭州永仁机械有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了一种钣金件多点同步焊接装置,包括底座和移动焊接板,底座设置有第一丝杆,第一丝杆的后端与第一驱动电机的输出端固定连接;第一丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母,第一丝杆螺母通过连接板与移动焊接板的底部固定连接;底座的上方设置有水平支座,水平支座设置有第二丝杆,第二丝杆的其中一端与第二驱动电机的输出端固定连接;第二丝杆通过第二丝杆螺母连接有移动支板,移动支板的前部设置有第三丝杆,第三丝杆通过第三丝杆螺母连接有固定支板,固定支板的前部设置有焊接机构。本实用新型无需反复拆卸钣金件调整钣金件的位置,就能满足对钣金件不同位置进行焊接加工,可节省人工操作的频次,降低工人工作强度和提高焊接效率。
  • 一种钣金件多点同步焊接装置
  • [实用新型]一种可调节姿态的焊枪夹具-CN202322536472.6有效
  • 王义波;王小荣;王朝琴;罗冠炜 - 兰州交通大学
  • 2023-09-19 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了一种可调节姿态的焊枪夹具,包括主轴、旋转轴、定位轴、焊枪夹持轴、弹性部件及焊枪夹持部件;主轴包括固定盘、锥体及第一圆盘;旋转轴包括第二圆盘和第一圆柱体;定位轴由连接头和第二圆柱体一体连接;焊枪夹持轴由圆柱体部件和第一焊枪夹持部件一体连接;焊枪夹持部件与第一焊枪夹持部件配合夹持焊枪;主轴与旋转轴可拆卸连接,旋转轴可相对于主轴360度旋转;定位轴与旋转轴可拆卸连接,定位轴可相对于旋转轴180度旋转;弹性部件可拆卸连接于定位轴上,对安装进定位轴安装腔中的焊枪夹持轴进行定位;此夹具可以精确调整焊枪与被焊工件之间的角度及距离,保证焊接效果。
  • 一种调节姿态焊枪夹具

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