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[发明专利]一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统及方法-CN201910569358.9有效
发明人：张明;周小斌;史明红;肖俊;种传强;肖潜飞;李威;谢钦;冀文恒;郭钦;程春阳;王德威;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统，包括巡检设备、远程控制设备及导向设备；所述导向设备包括根据巡检需求沿轨道线路方向设置的梁侧导向磁条(1)和/或设于轨道下方并贯穿轨道的穿梁导向磁条(4)；所述远程控制设备包括远程控制装置(7)和无线信号传输装置，所述巡检设备包括巡检机器人(2)，该巡检机器人(2)设于所述梁侧导向磁条(1)和/或穿梁导向磁条(4)上。本发明还公开了一种跨座式单轨列车车底自动巡检方法。本发明的自动巡检系统，远程控制设备发出指令控制巡检设备开始进行巡检，巡检设备收到指令后延导向磁条进行巡检，可实现无人值守巡检，提高了巡检效率。
一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统方法

[发明专利]一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统-CN202011462888.2有效
发明人：赵文涛;朱丹;周小斌;史明红;代刚;肖俊;廖永亮;胡立翔;邱海波;程春阳;葛红;朱昊天;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统，其特征在于，包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人，均载有磁导航传感器，通过铺设的导航磁条同步行走于地沟和两侧地面；采用光纤定位器进行初始坐标的确定；采用二维码带与读码器对列车关键部位的定位，实现对浮沉积聚严重的部位进行重点吹扫，同时对吹落的灰尘进行同步收集，经过滤达标后排放，从而大大提高吹扫作业的工作效率、降低作业人员劳动强度、改善吹扫作业的工作环境。
一种集成车底车侧吹扫除尘设备系统

[发明专利]肥槽回填装置及肥槽回填方法-CN202310573359.7在审
发明人：艾琦暘;王旭毅;林晓华;张大保;卫旭方;刘润鑫;张用;覃博;杨柳;程春阳 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肥槽回填装置及肥槽回填方法，包括：支承架，支承架具有相对的第一侧和第二侧，支承架的第一侧可升降地安装有用于挂设肥槽的一侧壁的顶部的多道挂墙杆，支承架的另一侧连接有用于搁置于肥槽的另一侧壁的顶部的悬挑杆，悬挑杆位置可调地安装有用于压抵于另一侧壁的抵壁杆；接料斗，安装于支承架，接料斗的排料口对准于肥槽的槽口；导流筒，包括竖向设置的一柔性布筒和多个内撑套环，内撑套环支撑于柔性布筒的内壁，多个内撑套环沿柔性布筒的长度方向间隔设置，柔性布筒的上端口连接于排料口，柔性布筒的下端口伸至肥槽的槽底。本发明解决了常规回填装置无法满足施工现场所有点位的肥槽回填施工需求的问题。
回填装置方法

[实用新型]磨床用圆柱滚子铸造装置-CN202320749702.4有效
发明人： 程春阳;袁怀柱;金海涛;徐日;黄金丹;张学富 -专利权人：本溪东华铸造有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了磨床用圆柱滚子铸造装置，涉及圆柱滚子加工技术领域，包括滚子本体，还包括放置机构和切削机构，所述放置机构包括两个转动盘，两个所述转动盘之间设有传动带，所述传动带的顶部开设有多个放置槽，所述切削机构包括固定架，所述固定架的内壁设有调节丝杆，所述调节丝杆外侧设有安装板，所述安装板底部安装有切削板。本实用新型通过放置槽可以对多个滚子本体进行放置，通过调节丝杆的转动可以调节切削板的高度，第一电机工作使得滚子本体可以随着传动带的活动而活动，使得切削板可以对不同的滚子本体进行加工，使其可以达到生产的需求，可以避免圆柱滚子在加工过程中出现偏差，可以提高圆柱滚子的加工效率。
磨床圆柱滚子铸造装置

[实用新型]床身铸造架-CN202320571426.7有效
发明人： 程春阳;张学富;唐克;徐日;梁永增;李洪泉 -专利权人：本溪东华铸造有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了床身铸造架，具体涉及床身铸造领域，包括：底座，底座上端安装有床身铸造辅助装置，床身铸造辅助装置侧边安装有操作控制器；床身铸造辅助装置包括：升降辅助组件和散热降温组件，散热降温组件安装在升降辅助组件下端；散热降温组件下端固定安装在底座上端。本实用新型的床身铸造架，承接侧板滑动时侧边开设的滑动槽在滑动块内壁滑动，床身铸造模具通过上下滑动可完成上移对接铸造液和下滑静置冷却成型工作，床身铸造模具可上下移动进行铸造液投放工作，避免了传统的床身铸造模具在进行投入铸造液后需要人工搬运导致的加工难度增加的问题。
床身铸造

[实用新型]一种基于车底车侧识别的吹扫装置-CN202322006720.6有效
发明人：杨鸿泰;李翔泽;何印;梅震琨;陈津龙;常海磊;谢钦;代刚;周小斌;种传强;廖永亮;程春阳;刘曦洋;陈东;曹扬龙 -专利权人：苏州市轨道交通集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山昆楚同创智能科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于车底车侧识别的吹扫装置，包括：清洁车，设置在所述清洁车上的固定杆，设置在所述固定杆上的第一驱动部，设置在所述第一驱动部上的第一吹扫机构，铰接设置在所述固定杆上的第一固定管，转动设置在所述第一固定管上的第二吹扫机构；清洁车接近墙面时，传感器被触发促使第二驱动部驱动第一固定管旋转改变第二吹扫机构的角度，使第二吹扫机构朝向墙面的过程能够继续受第一吹扫机构传动作用力影响而转动吹扫墙面，第二吹扫机构的清洁轨迹能够基于识别工作而智能化自动调节，满足清洁工作的智能化多样需求。
一种基于车底识别装置

[实用新型]一种实时吸尘的城轨车辆集尘装置-CN202321995606.4有效
发明人：杨鸿泰;种传强;李翔泽;谢钦;周小斌;梅震琨;房烁;张龙;舒冬;程春阳;王德威;张昕;曹扬龙 -专利权人：苏州市轨道交通集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山昆楚同创智能科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实时吸尘的城轨车辆集尘装置，包括：集尘仓、吸尘机构、滤尘机构、摆动吸附机构和滚轮；所述吸尘机构安装在所述集尘仓上，所述滤尘机构设置在所述集尘仓和所述吸尘机构内，所述摆动吸附机构安装在所述集尘仓上，若干所述滚轮阵列安装在所述集尘仓的底部；通过吸尘机构能够持续产生负压从而接续将外部的空气吸入，通过滤尘机构可将其中的粉尘滤下；通过摆动吸附机构可在吸尘机构吸尘的相反方向进行来回摆动，从而将空气中的粉尘吸附，该实时吸尘的城轨车辆集尘装置能够持续地吸取空气中的粉尘，从而大大减少隧道空气中的粉尘含量，进而有效改善检修人员的作业环境，保护检修人员的身体健康，同时降低对周边环境造成的影响。
一种实时吸尘车辆集尘装置

[实用新型]一种冷却三角框架中间平台-CN202223555275.0有效
发明人：王晓波;冯建辉;程春阳;余喆 -专利权人：双良节能系统股份有限公司;江苏双良低碳产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F28F9/007 文献下载
摘要：一种冷却三角框架中间平台，冷却三角框架包括上层框架和下层框架，中间平台设置在上层框架和下层框架之间，中间平台包括有多个径向构件和多根环向连接杆，多个径向构件阵列平行排布且相邻两个径向构件之间通过多根环向连接杆固定连接以构成空间桁架结构，空间桁架结构的顶面和底面分别设置有转接座以与上层框架和下层框架固定连接。本实用新型通过将冷却三角框架中受力最不利的中部位置的原侧板框架结构型式改为桁架结构型式，并将多个中间平台环向连接成整体，形成稳固的空间桁架结构。
一种冷却三角框架中间平台

[发明专利]轨道交通车辆多源多模态的故障风险推理和维修决策方法-CN202310445412.5有效
发明人：李威;王占生;舒冬;程春阳;赵兴炜;种传强;刘曦洋;周虎;骆礼伦;张昕;周顺新;刘奥;郭钦;王德威 -专利权人：成都盛锴科技有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;苏州市轨道交通集团有限公司;华中科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆多源多模态的故障风险推理和维修决策方法，属列车列故障维修处理领域，包括:首先构建有限状态集，包括多个状态子集，每一个子集对应一个检测维度的状态；构建有限操作集；构建状态转换函数；建立与有限状态集相对应的有限观测集；给每一个观测变量建立一个对应的观测函数；采用状态置信度评估列车状态;由维护成本和潜在损失，构建不同的权重计算状态下进行维修操作的预期回报模型，得到每一个检测维度的预期回报，得到时间最优或成本最优的多故障维修操作；给出以维护时间最优或维护成本最低的维修策略，达到提高列车故障诊断速度、提高列车检修决策可靠性和降低列车检修、运营时间和经济成本的目的。
轨道交通车辆多源多模态故障风险推理维修决策方法

[发明专利]一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法-CN202310603456.6有效
发明人：刘曦洋;赵兴炜;王占生;张真玮;雷崇;谢致清;萧甘泽;舒冬;谢钦;种传强;李威;杨凯;梁斌;高春良;程春阳 -专利权人：成都盛锴科技有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;华中科技大学;苏州市轨道交通集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法，属于轨道交通列检调度领域，包括：服务器根据分布图数据划分出需要检测的区域，并将所有待检测区坐标数据打包成坐标数据集合，将检测目标信息集合广播到所有空闲的检修列检机器人；检测列检机器人接收到待检测项点的目标集合后，初始化有限状态机，任务状态地图；根据不同的事件，判断列检机器人状态的转移，确定列检机器人的状态；根据列检机器人的状态，执行相应的动作来完成目标检修任务的决策和执行；通过机器人间的相互通信协商，动态协调检测目标，进而降低对服务器算力、通信需求，实现列检机器人的实时动态调度，提高列检多机器人系统的鲁棒性。
一种基于有限状态机机器人分布式调度方法

[实用新型]一种网架滑移杆件加固装置-CN202222554172.6有效
发明人：胡梦妍;裴焰焰;薛亮;程春阳 -专利权人：上海同及宝建设机器人有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网架滑移杆件加固装置，包括加固装置本体，加固装置本体包括通过连接螺杆相连接的多个加固件，加固件包括半弧形件A与半弧形件B，半弧形件A与半弧形件B之间通过铰接件转动连接，半弧形件A与半弧形件B之间远离铰接件的位置通过固定件连接，半弧形件A与半弧形件B相对面皆设有加厚组件，加厚组件包括楔形槽与防滑加厚件。本实用新型能将多个加固件组合在一起进行使用，也可将多个加固件拆开成单个加固件使用，灵活性更强，并且在使用时从半弧形件A与半弧形件B转动合上扣在杆件表面，并通过固定螺栓连接，使得使用更方便，另外使用时可改变半弧形件A与半弧形件B之间的直径，以符合不同直径杆件进行使用。
一种网架滑移加固装置

[发明专利]轨旁多功能探伤集群装置及其控制方法-CN202310384272.5有效
发明人：舒冬;王占生;李威;占俊;周小斌;刘曦洋;种传强;程春阳;高春良;张甫斌;葛红;张昕;王德威;周顺新;赵文涛 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;苏州市轨道交通集团有限公司;成都盛锴科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了轨旁多功能探伤集群及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括基本检测单元、现场控制中心和远程控制中心，所述基本检测单元包括车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人和车辆识别及公共信号采集单元；所述基本检测单元的数据输出端连接现场控制中心，所述车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人用于自动识别列车车顶、车侧、车底关键部件的故障；本发明针对车辆人工日常维修重要项检查，采用基本检测单元对列车车顶、车侧、车底关键部件进行高清二维成像，并实现列车部件典型故障诊断分析，达到辅助人工检测，减轻劳动强度，保障列车安全，提高检修效率的目的。
多功能探伤集群装置及其控制方法

[发明专利]一种面向车底污染识别的吹扫方法-CN202110204110.X有效
发明人：孟鸿飞;代刚;周小斌;史明红;姚应峰;刘奥;胡立翔;程春阳;王德威;完颜靖;叶冠宏;赵文涛;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向地铁车辆车底污染识别的吹扫方法，对地铁车辆车底进行智能化吹扫，包括启动与定位、移动控制、差异化吹扫模式选择、污染检测与监控识别、吹扫任务终止判断等主要步骤。该方法针地铁车辆车底的不同部位的污染程度和需要清洁的力度，通过运行路径选择和污染识别，来控制智能吹扫设备的移动定位和模式转换，使得吹扫设备能对地铁车辆车底进行差异化、精准化、智能化的吹扫，使整体吹扫与局部重点吹扫相结合，能大幅提升自动吹扫作业效率和整体的清洁效果。
一种面向车底污染识别方法

[实用新型]一种上层冷却三角支撑结构-CN202223568594.5有效
发明人：范端;程春阳;程潇 -专利权人：江苏双良冷却系统有限公司;双良节能系统股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04H5/12 文献下载
摘要：一种上层冷却三角支撑结构，设置在冷却塔圆周外侧处，包括有内侧支撑组件和外侧支撑组件，内侧支撑组件沿冷却塔环向设置在上层冷却三角内层所在的环形轴线上，外侧支撑组件沿冷却塔环向设置在上层冷却三角外层所在的环形轴线上，内层支撑组件和外侧支撑组件均包括有多个门型支撑单元且两者对应的门型支撑单元之间通过横梁组件固定连接，横梁组件沿冷却塔径向设置且其上固定有上层冷却三角。本实用新型通过内侧支撑组件、外层支撑组件和横梁组件之间的连接，实现了在有限的下部空间内满足支撑上层冷却三角的要求，进一步提高了支撑结构体系之间的整体刚度，有利于结构的安全使用。
一种上层冷却三角支撑结构

[发明专利]一种实时吸尘的城轨车底除尘装置及方法-CN202011117628.1有效
发明人：朱昊天;代刚;周小斌;史明红;廖永亮;刘奥;姚应峰;程春阳;肖潜飞;张明;叶冠宏;完颜靖;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：包括行走于地沟中的车底智能吹扫机器人和行走于轨道桥两侧地面的车侧智能吹扫吸尘机器人，采用差异化构造，三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，形成吹扫局部作业空间负压，两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人内集成小型化的除尘过滤系统，通过除尘过滤，过滤后的洁净空气排入大气，显著提升灰尘收集效果，同时将过滤的粉尘进行集尘处理，一次作业后利用停车时段转移集尘，既实现重复使用，又可以避免在库内规划布设大量的外置固定管道及形成吹扫密闭空间的封挡，减少了库内吹扫设备用地的占用，不影响和干涉其他检修作业，并改善作业环境。
一种实时吸尘车底除尘装置方法

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