[发明专利]跟踪装置和跟踪方法在审
| 申请号： | 201910170989.3 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN110261867A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 阿部敬之;四方英邦 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S17/50;G01S17/58 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 跟踪装置包括：处理电路，求从目标反射了雷达波的反射波得到的点组数据的重心，确定重心的水平方向的位置，从点组数据的垂直方向和水平方向的至少1方向的分布判别目标的姿态，在确定的位置和判别的姿态满足规定的条件的情况下，分析目标的多普勒分布，判断目标的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪装置 组数据 重心 多普勒 处理电路 分析目标 目标反射 反射波 雷达波 跟踪 | ||
【主权项】：
1.跟踪装置，包括：处理电路，求从目标反射了雷达波的反射波得到的点组数据的重心，确定所述重心的水平方向的位置，从所述点组数据的垂直方向和水平方向的至少1方向的分布判别所述目标的姿态，在确定的所述位置和判别的所述姿态满足规定的条件的情况下，分析所述目标的多普勒分布，判断所述目标的状态。
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- 2016-05-24 - 2018-03-16 - G01S17/66
- 一种基于多维特征的运动目标跟踪装置及方法，该装置包括发射装置，固定在发射装置出光端的目标，固定于目标反射光路上的第一汇聚透镜，固定于第一汇聚透镜汇聚光路上的数字微镜器件DMD，固定于数字微镜器件DMD反射光路上的第二汇聚透镜，固定于第二汇聚透镜汇聚光路上的接收装置；与接收装置连接的混频器，与混频器连接的中频放大器，与中频放大器连接的正交相位检波器，与正交相位检波器连接的信号处理装置；还包括与所述发射装置、混频器和正交相位检波器连接的高稳定信号源，与发射装置、数字微镜器件DMD和信号处理装置连接的同步装置；本发明还公开了基于多维特征的运动目标跟踪方法；对于复杂的战场环境具有很强的适应性，可以抵抗各种相似目标的干扰，能够显著提高识别、跟踪算法的智能性、准确性与鲁棒性。
- 作为激光追踪器中的干涉仪激光束源的激光二极管-201280053691.0
- T·鲁斯;B·伯克姆 - 莱卡地球系统公开股份有限公司
- 2012-11-02 - 2018-02-02 - G01S17/66
- 一种激光追踪器(70)用于连续地追踪反射目标并且用于确定相对于目标的距离，所述激光追踪器具有限定直立轴的基部、用于发射测量辐射并且用于接收由目标反射的测量辐射的至少一部分的束转向单元，其中，束转向单元被马达地驱动以能够相对于基部绕直立轴和基本上与直立轴正交地延伸的倾斜轴枢转。此外，追踪器具有距离测量单元(10)，其被构造为用于借助于干涉测量法确定相对于目标的距离的变化的干涉仪(10)、用于生成用于干涉仪(10)的测量辐射的干涉仪激光束源(20)以及用于确定束转向单元相对于基部的对准的角度测量功能。干涉仪激光束源(20)被构造为激光二极管(20)，并且激光二极管(20)进一步被构造为能够在纵向方向上单模地生成测量辐射，并且测量辐射具有定义的发射波长和至少10m的相干长度。
- 压缩扫描激光雷达-201480079443.2
- Y·欧威斯克 - HRL实验室有限责任公司
- 2014-06-27 - 2018-01-19 - G01S17/66
- 一种用于增加由来自照射光斑的接收光组成的图像的分辨率的方法，包括测量测量核A1至AM的y向量，其中M为所述测量核的数量，测量所述y向量包括使用所述测量核A1至AM中的第j个测量核Aj对位于接收的反射场景光斑的返回路径中的可编程的N像素微镜或掩模进行编程；测量y，其中y为针对各距离单元ri的景物反射率f(α,β)与所述测量核Aj的内积，其中α和β分别为方位角和高度角；重复对所述可编程的N像素微镜或掩模进行编程并测量各测量核A1至AM的y向量；以及使用测得的所述y向量形成重建图像，其中形成所述重建图像包括使用压缩传感或Moore‑Penrose重建。
- 专利分类
