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[发明专利]动静结合导弹单提拉机械分离试验装置-CN202111301443.0有效
发明人： 王波兰;胡珊;张保刚;张宏程;张迪;曾清香;葛志闪;刘广;俞刘建;许斌;谢逸轩;陶勇鹏;张帅;李欣益 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件；所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上；所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装在水平方向上运动；所述第一连接件安装在所述导弹工装上，所述第一连接件与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装运动；所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。本发明无需采用液压油驱动，避免了实验完成后清除液压油不便，花费时间过长的问题，并且无需手工推动待测工装滑动，利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装，能达到高速移动的效果，实验数据更加精准。
动静结合导弹单提拉机械分离试验装置

[发明专利]基于可见光传输的无线传能装置与方法-CN202110511141.X有效
发明人：张帅;王波兰;丁立平;侯如非;吴树景;王惠娟;唐晓峰;刘小旦;葛志闪;胡珊;陶勇鹏 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可见光传输的无线传能装置，包括：发送模块和接收模块，通过发送模块发出可见光光源，照射在接收模块，接收模块将其转化为电能给弹链式武器功能。本发明还提供了一种基于可见光传输的无线传能方法。本发明基于可见光的无线传能，给弹链式武器供能，从而弹链式武器接收模块完成无线传能，很好地解决了接触式电连接器传能方式限制弹链式武器装填数量及快速、高频次发射的问题。
基于可见光传输无线装置方法

[发明专利]子母弹过载条件下振动分离的试验模拟方法和系统-CN202111276436.X有效
发明人：俞刘建;张帅;王波兰;陈晶华;王杰;陆晶晶;张保刚;李微微;刘广;许斌;贺祥;王萌;胡珊;陶勇鹏;姜薛起;曾清香 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种子母弹过载条件下振动分离的试验模拟系统和方法，包括：坡道、滑轨、滑车、减速器、振动器和点火开关；所述滑轨布置在具有预设高度落差的S形坡道上；所述滑车载有振动器；所述振动器上放置母弹和子弹；启动振动器并将滑车从坡道高处释放，所述滑车在重力条件下加速到达分离圆弧段的顶点；所述滑车到达顶点后触发点火开关，此时母弹下发子弹分离指令，子弹开始分离，同时滑车沿着半圆形坡道下坡加速，通过减速器对滑车进行减速，维持滑车的过载。本发明能够同时对子母弹分离过程中母弹的振动和过载进行模拟，从而增强试验的地空一致性，提高地面试验的置信度。
子母弹过载条件下振动分离试验模拟方法系统

[发明专利]一体式病床气囊垫的压力分布优化方法及系统-CN202310303430.X在审
发明人：王炎;田淑君;雷彬;成放群;王波兰;成沛玉 -专利权人：湘潭市中心医院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一体式病床气囊垫的压力分布优化方法及系统，如果力学参数变化分析网络的精度满足任务需求，则得到的第一力学参数变化数组和第二力学参数变化数组之间的相关性也比较高，因此结合每个第一力学参数变化数组与第二力学参数变化数组之间的力学参数关联数组，来更新力学参数变化分析网络，能够提高力学参数变化分析网络的准确性，从而提高该力学参数变化分析网络所得到的力学参数变化数组的准确性，这样可以基于待处理气囊压力传感数据集的力学参数变化信息对目标一体式病床气囊垫的压力控制策略进行针对性且准确的优化处理，保障目标一体式病床气囊垫的压力分布调节优化的智能性和精准性。
体式病床气囊压力分布优化方法系统

[发明专利]一种基于数据质量评估的自适应航迹关联方法-CN202110287339.4有效
发明人：郭杰;王波兰;张瑜;吴凯;张宝超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据质量评估的自适应航迹关联方法，同时将传感器性能和局部滤波数据质量考虑在内，采用距离和角度测量误差衡量传感器性能，用考虑历史信息的标准化距离函数衡量局部滤波质量，采用效用函数得到两项指标评估结果，并根据评估结果动态调整显著性水平αi的大小，最后将显著性水平αi代入现有的独立序贯航迹关联算法，即可确定各传感器在各时刻采集到的量测信息对应的航迹估计的所属目标；由此可见，本发明不仅解决了由于传感器精度有限、杂波、目标密集且轨迹出现交叉等因素，传统的基于统计的关联方法难以应用于复杂环境下的航迹关联问题，还克服了现有的航迹关联算法通常不能对影响关联结果的因素进行完善考虑的缺陷。
一种基于数据质量评估自适应航迹关联方法

[发明专利]子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法-CN202110172046.1有效
发明人：顾村锋;高璞;王波兰;刘瑞;刘杰;徐逸;徐培 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法，包括：母弹部件、子弹部件；所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；所述子弹部件的数量为一个或者多个；所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱。本发明对目标探测距离提升至N3/4倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)，方位探测精度也较大提升。
子母弹总体布局系统协同探测方法

[发明专利]分体式舵轴电缆布局连接密封装置及其战术导弹-CN202111228100.6有效
发明人：曾清香;王波兰;吴烁;胡珊;张晓宏;李欣益;许斌;窦怡彬;许泉;伍彬 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明提供了战术导弹分体式舵轴电缆布局连接密封结构应用技术领域一种分体式舵轴电缆布局连接密封装置，包括折叠舵舵轴和折型电缆；所述折叠舵舵轴包括连接板和连接柱，所述连接板一体设置在所述连接柱上，所述连接板和连接柱上开设有第一电缆槽；所述连接柱上套设有固定盖，所述固定盖通过固定件固定设置在所述连接柱上；所述折型电缆设置在所述连接柱与所述固定盖之间，且所述折型电缆设置在所述第一电缆槽中；所述固定盖端部连接设置密封盖，所述密封盖对应所述连接板的下端面设置。本发明解决了折叠舵舵轴电缆和舱内电缆结构布局和密封结构设计，提高了折叠舵在高空大气流的环境工况下，实现折叠舵自主展开的可靠性。
体式电缆布局连接密封装置及其战术导弹

[发明专利]一种用于高空高速环境的微纳减阻结构-CN202011505408.6有效
发明人：许泉;张迪;傅建明;徐胜利;王波兰;莫麟;许斌;刘广;许自然;任智毅;康海峰;陈晶华;刘国刚 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高空高速环境的微纳减阻结构，包括开设在飞行器外表面的沟槽，所述沟槽的形状呈长条形，所述沟槽的横截面呈等腰三角形，所述沟槽横截面的顶角位于沟槽的底部，所述沟槽横截面的底边长度在150nm‑200nm之间，所述沟槽与高速气流呈一定的角度，且所述沟槽在飞行器外表面沿垂直于沟槽长度的方向等间隔开设有多个，任一相邻两所述沟槽间均形成有分隔条，所述分隔条的长度方向平行于沟槽的长度方向，所述分隔条的横截面呈等腰三角形，且所述分隔条横截面的顶角位于分隔条的顶端。有助于减小近壁面边界层附近的黏性阻力，进而有助降低高速气体对飞行器的摩擦阻力，且结构简单，工作可靠，减阻效果好。
一种用于高空高速环境微纳减阻结构

[发明专利]多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统-CN202210949627.6在审
发明人： 王波兰;徐胜利;张迪;韦亚利;刘印田;胡珊;张宏程;葛志闪;王鑫;刘扬扬;吴镇;贺祥 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统，初始化编队作战成员与目标的信息；初始化麻雀搜索算法参数，得到初始化麻雀种群；采用Logistic混沌映射初始化麻雀种群，根据麻雀适应度函数指标来改进麻雀搜索算法的适应度函数，根据初始化的编队作战成员与目标的信息，基于分配方案编码得到初始分配方案；根据初始分配方案和改进的麻雀搜索算法计算初始最优分配方案；无人机根据初始最优分配方案，对将要执行的任务目标进行动态追踪。本发明引入混沌算子及高斯游走策略，改进其位置更新公式，提出了改进的麻雀搜索算法，解决多飞行器编队协同攻击多目标任务分配问题。
飞行器编队协同作战任务分配方法系统

[发明专利]结构化多层多块嵌套背景笛卡尔网格快速自动生成方法-CN202211565444.0在审
发明人：高昌昊;路宽;宋文萍;王波兰;伍彬;傅建明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种结构化多层多块嵌套背景笛卡尔网格快速自动生成方法，包括以下步骤：输入三维几何体的表面网格文件，并确定基本参数；预估得到背景网格层级数；构造最小完全包裹所述三维几何体的初始几何包围框；对所述初始几何包围框进行优化，得到优化后的几何包围框；采用搭积木方式，形成逐层嵌套的背景网格；逐块划分网格，输出结构化多层多块嵌套背景笛卡尔网格。本发明仅依赖少量输入参数以及简易的表面网格信息，即可实现高质量结构化多层多块背景笛卡尔网格的高效自动化生成，网格生成过程简单高效，易于编程实现，内存占用低，便于大规模并行，为实现CFD耦合RBD数值模拟或网格自适应数值模拟，提供了良好的基础。
结构多层嵌套背景笛卡尔网格快速自动生成方法

[发明专利]能防止炸膛的燃气弹射多弹分离装置-CN202111203933.7有效
发明人：刘广;许斌;王波兰;张保刚;陈晶华;俞刘建;李微微;张迪;胡珊;葛志闪;王萌 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F42B12/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种能防止炸膛的燃气弹射多弹分离装置，包括母弹、分离装置以及燃气排导装置，母弹内部具有第一支架且第一支架的周向被支撑板分割为多个容纳空间，容纳空间用于容纳子弹。分离装置包括正常解锁状态和故障未解锁状态，具有导轨以及驱动组件，子弹能够通过具有的滑块可滑动的安装在导轨上，在正常解锁状态下驱动组件点火时，驱动组件能够驱使滑块在导轨上运动进而将子弹射出。在故障未解锁状态下驱动组件点火时，驱动组件因点火产生的气流通过燃气排导装置排出进而防止炸膛，本发明在某一枚子弹分离装置无法正常解锁条件下，能有效避免燃气弹射装置炸膛的危险，并能够实现多枚子弹间弹射分离过程互不干扰，结构设计巧妙。
防止燃气弹射分离装置

[发明专利]一种飞行器折叠舵瞬态同步展开的仿真计算方法及系统-CN202110516273.1有效
发明人：刘陆广;王波兰;许泉;夏鹏;高阳;王世超;江玉刚;邹仁珍;许自然 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器折叠舵瞬态同步展开的仿真计算方法及系统，包括以下步骤：应用流体力学软件及有限元软件计算飞行器在实际飞行过程中折叠舵面展开初始时刻所受到的气动等效载荷；应用流体动力学及有限元软件计算飞行器在实际飞行过程中折叠舵面展开过程中受到的气动等效载荷；采用状态方程描述炸药爆炸后所产生的高温高压气体并通过任意欧拉拉格朗日方法实时模拟流固耦合相互作用；阻尼耳片初始构型及初始方位选择布置；基于简单模型计算结果选取折叠舵初始密闭容器体积及炸药当量。本发明依靠炸药爆炸产生高温高压气体作为展开能源，采用简单模型验证试验及流固耦合计算方法，有效提高设计效率，降低设计过程中的反复迭代。
一种飞行器折叠瞬态同步展开仿真计算方法系统

[发明专利]用于高速风洞超大攻角俯仰滚转双自由度运动的试验装置-CN202211049013.9在审
发明人：刘金;陈兰;伍彬;王波兰 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：为了实现对新型导弹在快速翻转机动过程中模拟，本发明提供一种用于高速风洞超大攻角俯仰滚转双自由度运动的试验装置，包括：俯仰驱动装置、自由滚转试验装置、支撑装置、运动测量装置；俯仰驱动装置包括外侧驱动电机、内侧驱动单元；外侧驱动电机和内侧驱动单元提供输出扭矩，俯仰输出轴和随动轴带动自由滚转试验装置做俯仰运动，由俯仰输出轴把俯仰运动输出扭矩传递到自由滚转试验装置上；滚转支撑单元由侧撑杆支撑自由滚转试验装置，自由滚转试验装置通过轴承绕侧撑杆自由滚转；运动测量装置包括模型俯仰测量单元和模型滚转测量单元，模型滚转测量单元设置在自由滚转试验装置尾部，模型俯仰测量单元通过角度编码器支座安装在随动端面板上。
用于高速风洞超大俯仰滚转双自由度运动试验装置

[发明专利]一种可伸缩式鸭舵机构-CN202011636799.5有效
发明人：许泉;王波兰;徐胜利;傅建明;莫麟;张迪;赵宏宇;梁伟;刘广;陈晶华;刘国刚 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可伸缩式鸭舵机构，包括安装托架、伸缩装置、偏转装置以及鸭舵面，安装托架上固定有第一安装支架和第二安装支架；伸缩装置包括推杆和用于驱动推杆做伸缩运动的第一驱动组件，推杆和第一驱动组件均安装在第一安装支架上，推杆与第一安装支架滑移配合，推杆远离第一安装支架的一端与鸭舵面固定连接；偏转装置包括偏转轴套和用于驱动偏转轴套转动的第二驱动组件，偏转轴套和第二驱动组件均安装在第二安装支架上，偏转轴套与第二安装支架转动滑移配合，且偏转轴套远离第二安装支架的一端与鸭舵面固定连接。使鸭舵能够根据需要伸出飞行器外或收入飞行器内，并能够根据需要进行偏转运动，有助于提高飞行器飞行轨迹的控制精度。
一种伸缩舵机

[发明专利]振动弹射分离试验系统-CN202110730452.5有效
发明人：刘广;许斌;王波兰;张宏程;刘陆广;张保刚;胡珊;李微微;俞刘建 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种振动弹射分离试验系统，包括振动模块、分离模块、限位模块以及回收模块；所述振动模块包括振动台、液压球头以及振动工装；所述分离模块安装在振动工装内，且所述分离模块包括分离装置、导轨、弹射器以及飞行器；所述限位模块包括立柱和柔性连接装置；所述回收模块包括回收装置和阻拦沙堆。本发明提供了一种振动弹射分离试验系统,其操作方便,可以安全、可靠地对飞行器进行在振动环境下的弹射分离试验,试验成本低,充分满足振动弹射分离试验的要求,可较真实地模拟飞行器在空中振动环境下的弹射分离过程,对飞行器分离装置的地面设计验证具有重要的工程价值。
振动弹射分离试验系统

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