专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自适应海洋移动声层析系统和方法-CN201910238943.0有效
  • 李强;张晓华;郑修宇;古锦韬;李丰果 - 清华大学深圳研究生院
  • 2019-03-27 - 2023-10-20 - G01C13/00
  • 一种自适应海洋移动声层析系统和方法,该系统包括在观测海域外围布放的多个水面移动平台,每个水面移动平台底部装有三个水听器,用于水下水声换能器的精确定位,每个水面移动平台通过拖拽线缆与水下的低频及高频水声换能器连接,水面移动平台具有定位和授时装置,实现水面移动平台的自身定位以及使水声换能器同步发出探测声波,高频水声换能器发射高频声学信号与三个水听器配合,以实现高频和低频水声换能器的精确定位,低频水声换能器发射中低频声学信号,与其他水面移动平台的低频水声换能器相互接收发射的信号,实现海洋水文信息的声层析观测。使用本发明自适应海洋移动声层析系统和方法,能够显著提高海洋水文信息测量的精度。
  • 一种自适应海洋移动层析系统方法
  • [发明专利]一种用于单细胞捕捉和培养的微流控芯片-CN201810001692.X有效
  • 张旻;常诚谊;钱翔;王晓浩 - 清华大学深圳研究生院
  • 2018-01-02 - 2023-09-22 - C12M3/00
  • 本发明公开了一种用于单细胞阵列和培养的微流控芯片,包括组合在一起的上片和下片,所述上片和所述下片的相对表面上分别设置有挡块阵列和微孔阵列;所述挡块阵列的挡块与所述微孔阵列的微孔相对应地分隔分布,并配置成,所述挡块捕捉正向液流中的单个细胞并阻止正向液流中的细胞进入其正向前方的微孔,利用反向液流将所述挡块所捕捉的细胞冲出所述挡块并流入其反向前方的微孔;所述挡块阵列位于所述上片的所述表面形成的微流通道内,所述微流通道在所述微流控芯片上具有入口和出口。本发明能够简便高效地实现单细胞的捕捉、阵列化布置与培养。
  • 一种用于单细胞捕捉培养微流控芯片
  • [发明专利]深远海浮式风光渔综合装备-CN201910351564.2有效
  • 郑向远;郑华冬;李轶;陈道毅 - 清华大学深圳研究生院
  • 2019-04-28 - 2023-09-19 - A01K61/60
  • 一种深远海浮式风光渔综合装备,在同一浮式结构物上结合了垂直轴风电机、太阳能光伏板、渔业养殖网箱。其中四个垂直轴风电机叶片系统分别通过风电机塔筒固接在方形网箱顶面的四个角上;太阳能光伏板、生活和工作平台设置于网箱顶面;系泊系统将浮式综合装备与海床连接;网箱侧面装配有张紧式网衣,底面装配有底面网衣,网箱立柱上还装配有升降轨道,可使底面网衣上下移动。该浮式综合装备稳性佳,耐波性好,强度高,整体运动性能突出,使用海域广,对海上风场及网箱上方的太阳能空间利用率高,发电量大且互为补充;可充分利用海洋空间资源,又能更好地解决海上渔业养殖用电的难题。工作人员可在该综合装备上生活的同时进行养殖检修等活动。
  • 深远海浮式风光综合装备
  • [发明专利]一种基于轴销的机械臂的关节连接装置-CN201710812312.6有效
  • 梁斌;刘厚德;王学谦;李双龙 - 清华大学深圳研究生院
  • 2017-09-11 - 2023-08-18 - B25J17/00
  • 本发明公开了一种基于轴销的机械臂的关节连接装置,包括关节接头和关节接口,关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头,关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口,机械接头和机械接口相互对应,电气接头和电气接口相互对应;机械接头包括第一连接体、至少一个驱动单元和至少一个轴销,第一连接体上设有至少一个第一孔洞;机械接口包括第二连接体,第二连接体上设有至少一个第二孔洞;驱动单元连接轴销以驱动轴销能够穿过第一孔洞并插入到第二孔洞内以将第一连接体与第二连接体固定连接。本发明提出的机械臂的关节连接装置具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。
  • 一种基于机械关节连接装置
  • [发明专利]一种判断光栅尺参考点绝对位置的装置及方法-CN201810069463.1有效
  • 李星辉;周倩;肖翔;倪凯;王欢欢;冒新宇;曾理江;苏晓;王晓浩 - 清华大学深圳研究生院
  • 2018-01-24 - 2023-08-11 - G01B11/02
  • 本发明公开了一种判断光栅尺参考点绝对位置的装置及方法,该装置包括光源、分束镜、参考点掩膜、参考点编码带、光电探测器和信号处理计算机,参考点掩膜包括多个宽度相等的第一矩形块,多个第一矩形块沿其自身的宽度方向等间距排列;参考点编码带包括多组参考点组,每组参考点组包括两个参考点编码区,每个参考点编码区包括多个宽度相等的第二矩形块,多个第二矩形块沿其自身的宽度方向等间距排列,两个参考点编码区沿着第二矩形块的宽度方向间隔排列,多组参考点组沿着第二矩形块的宽度方向等间距排列,第一矩形块和第二矩形块均能够吸收或反射光线。本发明避免了光栅尺增量位移误差和参考点检测误差的干扰,提高了参考点绝对位置判断的可靠性。
  • 一种判断光栅尺参考绝对位置装置方法
  • [发明专利]一种CAR-T免疫细胞治疗效果的评价方法及其装置-CN201910526685.6有效
  • 黄来强;蒋盛威;马少华;刘昱宏 - 清华大学深圳研究生院
  • 2019-06-18 - 2023-07-25 - C12Q1/02
  • 本发明涉及一种CAR‑T免疫细胞治疗效果的评价方法及其装置,具体地所述方法包括以下步骤:1)制备CAR‑T细胞:构建CAR‑T质粒,并包装成慢病毒;获得受试者T细胞,激活后扩增;以慢病毒感染激活后的T细胞,得到表达目的基因抗体的CAR‑T细胞;2)制备3D肿瘤类器官:获得与步骤1)相同受试者的肿瘤组织细胞,得到原代细胞,将原代细胞和基质胶混合,将含原代细胞的基质胶和氟油分别通入到三通装置中得到类器官球体,并进行培养;3)将3D肿瘤类器官与步骤1)获得的CAR‑T细胞共同培养;4)测肿瘤类器官球体中肿瘤细胞的存活度,获得CAR‑T细胞治疗效果。本发明的方法简单,制备快速,还原度高。
  • 一种car免疫细胞治疗效果评价方法及其装置
  • [发明专利]一种基于限位珠的机械臂的关节连接装置-CN201710813287.3有效
  • 梁斌;刘厚德;王学谦;李双龙 - 清华大学深圳研究生院
  • 2017-09-11 - 2023-07-21 - B25J17/00
  • 本发明公开了一种基于限位珠的机械臂的关节连接装置,包括关节接头和关节接口,关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头,关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口,接头基体包括第一圆柱套筒,接口基体包括第二圆柱套筒,第二圆柱套筒能够套合在第一圆柱套筒外;机械接头包括驱动单元、推拉块和至少一个限位珠,驱动单元固定连接在接头基体上,推拉块设置在第一圆柱套筒内,限位珠设置在第一圆柱套筒的侧壁的第一孔洞内;机械接口包括环形凹槽;驱动单元连接推拉块以驱动推拉块沿着第一圆柱套筒的轴向方向往复运动以形成第一工作位和第二工作位。本发明结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便。
  • 一种基于限位机械关节连接装置
  • [发明专利]一种固定桥式测量机斜桥型横梁的连接装置-CN201711021676.9有效
  • 刘厚德;梁斌;王学谦 - 清华大学深圳研究生院
  • 2017-10-26 - 2023-07-18 - G01B21/00
  • 本发明提出一种固定桥式测量机斜桥型横梁的连接装置,包括斜桥型横梁;第一支撑和第二支撑,与所述斜桥型横梁的两端连接,用于所述支撑斜桥型横梁;第一基座和第二基座,分别与所述第一支撑和第二支撑相连接,用于调整所述斜桥型横梁垂直方向和水平方向的参数;第一立柱和第二立柱,分别与所述第一基座和第一基座相连接,用于支撑所述第一基座、第一基座、第一支撑、第二支撑和所述斜桥型横梁。本发明固定桥式测量机斜桥型横梁的连接装置,使得斜桥型横梁的水平和垂直方向调节精确、简单、可靠。
  • 一种固定测量斜桥横梁连接装置
  • [发明专利]一种用于心脏标测系统中的心内膜逐点插入动态表面重建方法-CN201810778217.3有效
  • 吴剑;付饶 - 清华大学深圳研究生院
  • 2018-07-16 - 2023-07-04 - G06T17/30
  • 本发明公开了一种用于心脏标测系统中的心内膜逐点插入动态表面重建方法,包括:A1:导管采集四个仿射独立的点,并通过上述四个仿射独立的点初始化为一个四面体网格;A2:插入新采样点,并且根据新插入的采样点计算当前重建的表面网格中需要被替换的表面三角面片集合;A3:更新Delaunay三角剖分结构,同时也更新当前的表面网格结构;A4:利用局部膨胀和雕刻的方法优化当前重建的表面网格;A5:插入已经在Delaunay剖分结构但不在表面网格中的孤立点,提高表面网格的质量。上述表面重建方法更贴合手术中导管的采点步骤,更友好地服务医生掌握当前采样情况,显著提高心脏标测系统中心内膜表面的重建效率,更好地为医生提高病灶定位和病灶分析的服务。
  • 一种用于心脏系统中的心内膜插入动态表面重建方法
  • [发明专利]一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置-CN201710802163.5有效
  • 梁斌;刘厚德;王学谦;李双龙 - 清华大学深圳研究生院
  • 2017-09-07 - 2023-06-20 - B25J17/00
  • 本发明公开了一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置,包括关节接头和关节接口,关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头,关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口,机械接头和机械接口相互对应,电气接头和电气接口相互对应;机械接头包括衔铁柱、线圈和永磁铁,衔铁柱固定连接在接头基体上,永磁铁和线圈分别固定设置于衔铁柱内,永磁铁用于导通衔铁柱的磁性,线圈用于在通电后使得衔铁柱产生与磁力相反方向的力;机械接口包括衔铁块,衔铁块固定连接在接口基体上,衔铁块与衔铁柱相互对应,以使得导磁后的衔铁柱能够与衔铁块固定连接。本发明提出的机械臂的关节连接装置具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。
  • 一种基于电磁铁机械关节连接装置
  • [发明专利]一种基于锁紧盘的机械臂的关节连接装置-CN201710812289.0有效
  • 梁斌;刘厚德;王学谦;李双龙 - 清华大学深圳研究生院
  • 2017-09-11 - 2023-06-20 - B25J17/00
  • 本发明公开了一种基于锁紧盘的机械臂的关节连接装置,包括关节接头和关节接口,关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头,关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口,机械接头和机械接口相互对应,电气接头和电气接口相互对应;机械接头包括至少一个连接柱,至少一个连接柱分别固定连接在接头基体上,在连接柱的外壁设有凹槽;机械接口包括驱动组件、锁紧盘和至少一个连接孔,锁紧盘连接在接口基体上,且锁紧盘上设有至少一个第一孔洞,第一孔洞设置在连接孔的开口位置处,在第一孔洞的其中一端设有凸缘;驱动组件用于驱动锁紧盘旋转以形成第一工作位和第二工作位。本发明具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。
  • 一种基于锁紧盘机械关节连接装置

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