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- [发明专利]一种雨天激光雷达目标跟踪系统与方法-CN202310875456.1在审
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岑明;徐华;江陈鑫;肖勇
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重庆邮电大学
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2023-07-17
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2023-10-13
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G01S17/66
- 本发明请求保护一种雨天激光雷达目标跟踪系统与方法，该系统由预处理、检测与跟踪模块组成。预处理模块使用动态半径滤波方法对激光雷达采集的点云数据进行预处理，滤除大部分雨滴噪声点云后分割出非地面点云集；检测模块根据雨滴和目标点云的密度差异性以及激光雷达和目标的相对运动状态，将多帧目标点云转移到同一坐标系下进行叠加，根据雨量传感器数据对新点云集使用自适应滤波方法过滤目标周围噪声点云后进行聚类得到目标量测集合；跟踪模块将上一时刻目标的运动状态作为先验信息进行跟踪预测，结合目标的点云密度计算出目标的可信度进而筛选出真实目标。本发明能提高激光雷达在雨天的目标检测性能，增强智能汽车在雨天的正常工作能力。
- 一种雨天激光雷达目标跟踪系统方法
- [发明专利]一种车载摄像头稳像模拟装置-CN202310711409.3在审
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李静;罗进;孙志静;张乐
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燕山大学
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2023-06-15
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2023-09-12
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G01S17/66
- 本申请属于自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车载摄像头稳像模拟装置。现有的激光雷达和摄像头安装方式为设备与车辆刚性连接，车辆的运动状态会对其视觉感知产生一定的影响，将采集到视频质量变差。本申请提供了一种车载摄像头稳像模拟装置，包括相互连接的视觉平台转动运动机构和六自由度运动平台，所述六自由度运动平台用于模拟车辆运行姿态，所述视觉平台转动运动机构用于进行运动，补偿所述六自由度运动平台带来的姿态变化，所述视觉平台转动运动机构上设置有中心轴转动电机，所述中心轴转动电机与所述六自由度运动平台连接。对摄像头等感知设备进行姿态补偿，增强设备的防抖功能。
- 一种车载摄像头模拟装置
- [发明专利]一种高速旋转标准圆发生装置-CN202310619772.2在审
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王曰明;王长云;王海川
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青岛前哨精密仪器有限公司
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2023-05-30
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2023-08-22
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G01S17/66
- 本发明提供了一种高速旋转标准圆发生装置，包括：底板，所述底板的顶面放置有重载支架；驱动组件，所述驱动组件设置在所述旋转支座的内部，用于驱动所述靶球旋转匀速圆周运动，通过将靶球置于上固定座与下固定座之间并固定，并完成标准圆周的标定，将激光跟踪仪置于距离发生装置三米远处，启动伺服电机带动旋转臂进行旋转运动，伺服电机自带的编码器反馈记录旋转的速度，激光跟踪仪通过自带的软件记录靶球经过的路径，计算实际圆周半径，与标准圆周半径进行比对，误差即为最终结果，通过采用一体化结构，安装固定减速机，弹性连接器，旋转臂，保证了旋转运动的同轴度，限制了旋转臂旋转轴高速旋转中的轴向及径向窜动，减少了误差。
- 一种高速旋转标准发生装置
- [发明专利]激光跟踪装置及激光跟踪方法-CN202310709554.8在审
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李弘实;胡涛;汪豪;朱颖佳
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福建杰木科技有限公司
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2023-06-15
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2023-08-18
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G01S17/66
- 本发明提供一种激光跟踪装置及激光跟踪方法。激光跟踪装置包括：激光器；角度调整器，与激光器连接；球状介质膜反射镜，位于跟踪目标表面，用于接收并反射激光形成反射光，球状介质膜反射镜包括多层不同折射率的电介质层，以反射一预设波段波长的电磁波并通过所述预设波段波长以外的电磁波；感光板，与激光器相邻；测量控制器，与感光板及角度调整器连接，测量控制器包括跟踪模块及测距模块，跟踪模块用于调整激光器使其正对球状介质膜反射镜球心，并结合测距模块实现对跟踪目标的定位。上述技术方案在激光跟踪定位的过程中降低对所述预设波段波长以外的电磁波传播的干扰，还能够降低被所述预设波段波长以外的电磁波探测的可能性。
- 激光跟踪装置方法
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