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[发明专利]一种基于移动扫摆式多相机的视觉测量方法-CN202310819790.5在审
发明人：孙岩标;邾继贵;任永杰;林嘉睿;曹首钦 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于移动扫摆式多相机的视觉测量方法，属于智能制造超大尺寸目标的空间三维坐标精密视觉测量领域。针对现有视觉测量方法对超大目标的空间三维坐标测量中存在的图像数目多、组网结构复杂所引发的计算易发散、效率低、精度下降等问题，本发明基于移动式桁架、电气控制柜和多个视觉测量单元的扫摆式多相机移动视觉测量装置，在工业相机的基础上添加光源与运动装置，使得相机具备扫摆运动功能，再与移动式桁架结合，搭建形成移动式测量系统，针对大尺寸目标，实现自动化的视觉测量流程，并基于子图融合的大量图像全局快速定向方法，研究了基于局部到全局优化策略的估计方法，实现了高效、高精度的全局像片定向。
一种基于移动摆式多相视觉测量方法

[发明专利]能测气核压力振荡的中心式气-液同轴旋流模型喷注器-CN202210344107.2有效
发明人： 任永杰;郭康康;聂万胜;仝毅恒;楚威;徐伯起;林伟;苏凌宇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种能测气核压力振荡的中心式气‑液同轴旋流模型喷注器，包括液体中心式气‑液同轴旋流喷嘴、压力传感器安装座和压力传感器；液体中心式气‑液同轴旋流喷嘴包括集液腔室和中心旋流喷嘴；集液腔室的中心设置有集液腔，集液腔同轴套设在中心旋流喷嘴的顶部外周；中心旋流喷嘴的顶部外周沿周向均布有若干个切向孔；每个切向孔均与集液腔以及中心旋流喷嘴的内液体通道相连通，并能在内液体通道内形成气核；压力传感器安装座的外壁面与集液腔室密封连接，压力传感器安装座的顶端面与喷嘴压板底面相连接。本发明能够解决自激振荡时或者稳态条件气核压力振荡的测量，以及快速研究雾化特性对几何构型和喷注工况变化的响应特性。
能测气核压力振荡中心同轴模型喷注器

[发明专利]一种无源多目标收发一体扫描基站-CN202111665467.4有效
发明人： 任永杰;杨凌辉;林嘉睿;邾继贵 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源多目标收发一体扫描基站，适用于基于无源靶点的坐标测量系统。该扫描基站以角度交会测量、基于时间细分的旋转扫描模式为基础，可以同时探测空间多个特定的无源目标点，基站以直流电机驱动产生多扫描光束的空间旋转，以结构线激光的形式实现空间合作目标的扫描测量。基站包括信息识别处理单元、FPGA模块、回光接收单元、激光发射单元、电机控制单元及旋转扫描平台，该基站将激光发射端和回光接收端的设计融为一体，即实现收发一体的基站设计，通过向无源目标发射探测信号，然后将从被测特征目标反射回来的信号进行识别处理，解算出目标点的方位信息。
一种无源多目标收发一体扫描基站

[实用新型]一种密封性好的土壤半挥发性有机物检测存样装置-CN202320571743.9有效
发明人：卢伟;任永杰 -专利权人：山东科建质量检测评价技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封性好的土壤半挥发性有机物检测存样装置，属于环境检测用设备技术领域，包括用于土壤半挥发性有机物检测存样用的支撑座以及活动连接于支撑座表面的密封盖，所述支撑座的表面固定连接有固定架，所述固定架的表面开设有多个通孔，且固定架的通孔内活动连接有存样瓶，所述固定架的两侧外壁均开设有多个导向孔，且固定架的导向孔内滑动连接有导向销，所述导向销的一侧外壁固定连接有固定块，所述支撑座的两侧外壁均固定连接有固定套，且固定套的表面活动连接有连接块。该密封性好的土壤半挥发性有机物检测存样装置，不仅具有较好的密封效果，而且能够对不同规格的存样瓶进行有效固定，适用范围更广。
一种密封性土壤挥发性有机物检测装置

[发明专利]液液同轴离心式喷嘴燃烧不稳定主动控制喷注面板-CN202310632124.0在审
发明人：曹炜;仝毅恒;黄卫东;郭康康;任永杰;杨凯淇;王文卓;韩荣 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种液液同轴离心式喷嘴燃烧不稳定主动控制喷注面板，包括上部盖板、内部离心式喷嘴、外部离心式喷嘴和测压装置；上部盖板包括圆柱腔A、圆柱腔B和推进剂供应流道；外部离心式喷嘴包括外旋流室、外等直段和喷射底板；喷射底板与燃烧室密封可拆卸连接；位于外等直段外周的喷射底板上沿周向均匀设置有若干个二次推进剂喷射孔，每个二次推进剂喷射孔均与二次推进剂集液腔和燃烧室相连通；内部离心式喷嘴包括内旋流室和同轴设置在内旋流室底部的内等直段。本发明能在液液同轴离心式喷嘴发生燃烧不稳定时，通过监测燃烧室内的压力振荡幅度，然后主动动态调节二次燃料喷射的流量，继续观察燃烧室内的压力振荡幅度，实现主动控制效果。
同轴离心喷嘴燃烧不稳定主动控制面板

[实用新型]一种对拉紧固装置-CN202320112474.X有效
发明人：慕兴隆;伊新东;郭永宁;任永杰;张林;申张鹏;曹雪峰;吴帅;刘一锋;苏锐;徐嘉敏 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对拉紧固装置，涉及建筑技术领域，以解决现有叠合板施工时，叠合板与铝模板之间存在缝隙，拆模后的现浇板带与叠合板交界处产生错台、漏浆的技术问题。所述对拉紧固装置包括：横杆；竖向支撑杆，竖向支撑杆的一端与横杆连接；横杆可沿着竖向支撑杆的轴向相对竖向支撑杆移动调节；卡紧部件，卡紧部件设置于竖向支撑杆，横杆和卡紧部件用于加紧待紧固物体。本实用新型提供的对拉紧固装置用于建筑技术领域中对铝模板和叠合板之间的紧固。
一种紧固装置

[发明专利]全封闭激光发射基站及其实现方法-CN201811386985.0有效
发明人：杨凌辉;邾继贵;任永杰;林嘉睿 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及工业大尺度测量与定位领域，为解决定位测量实时性要求越来越高导致发射站的工作转速不断提高而严重影响发射站安全性与稳定性的问题，提出一种全封闭激光发射基站结构，本发明采取的技术方案是全封闭激光发射基站及其实现方法，步骤如下：外部密封结构主体由4块平板玻璃拼接而成，或者，外部密封结构主体由1整块筒形玻璃构成，由于平板玻璃或圆筒形玻璃在加工装配时无法保证厚度完全一致，当厚度不同时，激光发射站光面将产生形变，同时还会受到光学折射效应，使其不再满足理想平面方程测量模型，对平面形变本发明采用插值方式补偿。本发明主要应用于现场封闭、测试场合。
封闭激光发射基站及其实现方法

[发明专利]基于特种光纤探头的高温高压燃烧室光谱特性传导装置-CN202310204995.2在审
发明人： 任永杰;郭康康;聂万胜;徐伯起;楚威;仝毅恒;曹炜;苏凌宇;陈朋;林伟 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于特种光纤探头的高温高压燃烧室光谱特性传导装置，包括光纤探头、导光光纤、发光特性分析装置和冷却液泵；光纤探头包括高透光学玻璃、金属冷却套和光学法兰；高透光学玻璃能使波长为100～760nm的紫外‑可见光通过；金属冷却套包括圆筒套和连接帽；圆筒套同轴密封套设在高透光学玻璃外周，且圆筒套密封安装在探头安装孔内；导光光纤能采集从高透光学玻璃透过的紫外‑可见光，且与发光特性分析装置相连接；圆筒套和连接帽中均设有与冷却液泵相连的冷却通道。本发明能实时分析高温高压燃烧室中的化学反应发光特性，特别适合监测燃烧过程中产生的OH*、CH*、C2*等基团的自发辐射特性，从而确定反应区域、反应释热等。
基于特种光纤探头高温高压燃烧室光谱特性传导装置

[发明专利]推进剂入口温度可调的液体火箭发动机再生冷却实验系统-CN202310613204.1在审
发明人：楚威;聂万胜;仝毅恒;姜传金;郭康康;任永杰;徐伯起;曹炜 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种推进剂入口温度可调的液体火箭发动机再生冷却实验系统，包括燃料储罐、氧化剂储罐、燃料再生冷却通道和燃料调温装置；燃料再生冷却通道设置在液体火箭发动机的燃烧室壁面和喷管壁面中；氧化剂储罐能向液体火箭发动机中位于喷注面板上的氧化剂入口提供氧化剂；燃料储罐能向燃料再生冷却通道的入口提供温度为T1的常温燃料；常温燃料经燃料再生冷却通道后，吸热，形成温度为T2的高温燃料；燃料调温装置用于将高温燃料调节为设定温度为T3的喷注燃料，且喷注燃料将直接作为燃料推进剂，供应给喷注面板上的燃料入口。本发明能够实现发动机入口推进剂温度连续可调的，能用于研究推进剂温度对发动机的性能影响。
推进入口温度可调液体火箭发动机再生冷却实验系统

[发明专利]一种模块化设计的单喷嘴火箭发动机-CN202111128315.0有效
发明人：陈朋;钟战;李庚;聂万胜;郭康康;任永杰;徐伯起;王治宇;苏凌宇;林伟;仝毅恒 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化设计的单喷嘴火箭发动机，包括氧喷嘴入口段、喷注器、氧喷嘴、燃料喷嘴和燃烧室；喷嘴入口段、喷注器和燃烧室同轴密封可拆卸连接。氧喷嘴和燃料喷嘴均同轴密封放置在喷注器内腔中，氧喷嘴沿氧气流动方向依次同轴设置有外径逐渐缩小的大圆柱段、中圆柱段和小圆柱段；燃料喷嘴内壁面与小圆柱段之间形成环缝；燃料喷嘴内设有燃料喷孔；燃料喷孔能分别与环缝和燃料入口通道相连通；燃料喷嘴前端面与小圆柱段前端面齐平，且形成缩进室；燃烧室同轴可拆卸式安装在喷注器的前端面上。本发明通过不同尺寸模块组合，改变火箭发动机结构参数，研究火箭发动机不同结构参数对火箭发动机纵向燃烧不稳定的影响。
一种模块化设计喷嘴火箭发动机

[发明专利]一种高速串行总线时钟补偿方法及系统-CN202111277454.X有效
发明人：白巍凯;王凯乐;刘欢;任永杰;王剑峰;杨靓 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明属于通信领域，公开了一种高速串行总线时钟补偿方法及系统，包括包括以下步骤：获取高速串行总线各通道的写入数据数量和读出数据数量，并根据写入数据数量和读出数据数量生成各通道的补偿申请；获取高速串行总线各通道的当前写入数据和当前读出数据，并根据当前写入数据和当前读出数据生成各通道的状态信号；根据各通道的状态信号以及补偿申请，生成各通道的补偿使能信号，并根据各通道的补偿使能信号对各通道进行预设的补偿操作。对多通道的各个输入时钟无相位要求，具有灵活的使用性，可应用于多种高速总线协议之中，解决多种高速总线物理层的多通道互联问题，并通过状态信号控制各通道的补偿操作，有效的提高电路传输的可靠性与正确性。
一种高速串行总线时钟补偿方法系统

[发明专利]吸尘器-CN201710495464.8有效
发明人：李忠华;程杰锋;殷雪冰;徐权;任永杰;李冠华 -专利权人：美的集团股份有限公司;江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种吸尘器，包括：壳体，壳体为中空结构；尘杯组件，设置在壳体内，尘杯组件设置有进气口和出气口；消音罩，消音罩为环形结构，消音罩上设置有消音孔，消音罩套设在尘杯组件上，消音罩与尘杯组件之间形成消音腔体；其中，壳体内的气体经过进气口后再经过出气口流出。本发明提供的吸尘器，通过设置带有消音孔的消音罩与尘杯组件之间形成消音腔体，使得进入壳体内途径尘杯组件的气流在流动的过程中能够通过消音孔减小气流的再生噪音，改善尘杯组件部位的噪音水平，提升用户的使用体验和舒适度。
吸尘器

[发明专利]规避异种金属焊接的紫铜-不锈钢的火箭发动机推力室-CN202111268833.2有效
发明人：郭康康;徐伯起;苏凌宇;倪蕾;任永杰;聂万胜;黄卫东;仝毅恒;林伟 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F02K9/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种规避异种金属焊接的紫铜‑不锈钢的火箭发动机推力室，包括外壳、内壳、前端法兰和后端法兰；外壳为不锈钢材质；内壳的材质为紫铜，内壳同轴插设在外壳中，且两端分别从外壳的两端伸出，形成前伸出端和后伸出端；内壳的外壁面沿周向布设有20个水槽，每个水槽均沿内壳的轴向布设；相邻两个水槽之间形成肋板；前端法兰和后端法兰的材质均为不锈钢，分别与外壳两端相焊接。本发明通过采用规避异种金属焊接的方式进行组装，在保证火箭发动机推力室结构强度的同时，兼顾推力室内部的散热性能，进而解决火箭发动机点火试验过程中喉部能量密度较高或者在极端工况条件下出现喉部烧蚀的问题。
规避金属焊接紫铜不锈钢火箭发动机推力

[发明专利]一种具有声扰动的气体中心式气液同轴透明喷嘴喷注面板-CN202111261050.1有效
发明人：苏凌宇;高玉超;仝毅恒;曹炜;谢远;姜传金;闫常春;楚威;任永杰;王辉;聂万胜 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有声扰动的气体中心式气液同轴透明喷嘴喷注面板，包括发声装置、集气腔、夹紧机构和气液同轴透明喷嘴；气液同轴透明喷嘴均采用透明材质制成，包括从内至外依次同轴布设的中心气喷嘴、液喷嘴和喷嘴基体；夹紧机构用于将气液同轴透明喷嘴轴向夹紧；集气腔同轴设置在中心气喷嘴的进气端，用于向中心气喷嘴内输送气体工质；发声装置同轴设置在集气腔的另一端，发声装置能对集气腔中的气体工质进行声扰动。本发明不仅能清楚地观察到喷嘴内部液体和气体的流动状态，而且还能通过发声装置对中心气体施加声激励，观察其对下游气液相互作用的影响。
一种有声扰动气体中心式气液同轴透明喷嘴面板

[发明专利]一种基于数字化测量场的船舶总段对接系统和对接方法-CN202211335762.8有效
发明人：林嘉睿;邾继贵;褚超平;齐峰;任永杰;张饶 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63B73/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字化测量场的船舶总段对接系统和对接方法，包括数字化测量场、激光跟踪仪、上位机和操作单元；所述数字化测量场布置在船坞内部，船坞内部侧壁和底壁上均设置有多个基准单元；待对接总段的两侧舷面上分别设置2个被测单元，多台激光发射站的扫描光面覆盖对接总段，所述上位机以激光跟踪仪获得的基准单元坐标作为高精度点位基准，由激光发射站测量获得待对接总段的实时位姿，解算操作单元的运动量并驱动所述操作单元调整待对接总段的位姿，从而完成对接。
一种基于数字化测量船舶对接系统方法

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