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[发明专利]一种基于支持向量机算法的行人足部零速判定方法-CN202211676108.3在审
发明人：张新喜;石海滨;王顺;朱宁龙;闫宗群;张嘉曦;赵春锋 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：提出一种基于SVM算法的单步态行人足部零速判定方法，其包括：获取陀螺和加速度计输出值作为原始数据；对原始数据进行预处理；设计基于SVM的零速判定分类器；对所述SVM零速判定分类器进行训练，不断优化SVM参数，得到零速判定用的结构体模型化SVM分类器；将待测数据送入零速判定用的所述结构体模型化SVM分类器中，得到零速判定结果。本发明还提出一种基于SVM算法的单步态行人足部零速判定方法。
一种基于支持向量算法行人足部判定方法

[发明专利]一种基于目标辐射O2-CN202010676323.8有效
发明人： 闫宗群;王顺;杨建昌;易瑔;谢志宏;李萍;吴健;李杰;孟祥伟;张瑜;史云胜;赵越;陈静华 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标辐射O2吸收相关K分布法的被动测距方法，涉及测距方法技术领域。包括以下步骤：S1建立基于相关K分布法的O2吸收系数数据库；S2利用温度、气压、海拔等环境参数传感器与可测量目标天顶角的探测跟踪系统获取被动测距所必须的环境及目标测量数据；S3建立基于曲面地球模型的大气非均匀路径O2吸收效率与大气非均匀路径长度的关系模型；S4通过光谱探测跟踪系统采集目标O2A吸收带附近的辐射光谱并解算目标辐射传输路径上的O2吸收效率。本方法充分利用逐线积分法计算吸收系数的准确性和相关K分布法的快速性，保证了被动测距方法的准确性、稳定性和实时性。
一种基于目标辐射 base sub

[发明专利]一种多目标同时指示的激光多目标指示设备-CN201911003138.6有效
发明人：程高峰;闫宗群;王顺 -专利权人：长春军晟科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标同时指示的激光多目标指示设备，包括激光器模块、激光频率场调制模块、投影模块、激光光束偏转控制模块、变焦系统模块、物镜组件模块、分光模块、目镜模块、目标图像探测处理及人机交互模块以及同步器及控制模块。本发明从进一步提高激光制导武器系统的首次打击毁伤效果的需求出发，构建可用于多个目标同时指示的激光多目标指示设备；该设备采用新型激光光场频率调制技术和激光光束偏转控制技术，能够有效解决当前激光目标指示设备单指示周期内只能指示一个目标、指示激光信息场频率编码固定不可变、数量有限容易且容易被窃取或破解等问题，大大提高现有激光制导武器系统的首次精确打击能力。
一种多目标同时指示激光设备

[实用新型]一种用于光电仪器的外场性能测试装置-CN201921779816.3有效
发明人：程高峰;李范鸣;王顺;高思莉;闫宗群;黄姜卿;丁学专 -专利权人：长春军晟科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光电仪器的外场性能测试装置，包括多功能复合靶标、激光测距检测模块、升降台、靶标驱动控制模块和测试记录分析模块，所述多功能复合靶标和所述激光测距检测模块设置于所述升降台上，所述多功能复合靶标和所述激光测距检测模块的控制端与所述靶标驱动控制模块的控制信号输入端连接，所述靶标驱动控制模块的信号输出端与所述测试记录分析模块连接。本实用新型波段覆盖范围宽，环境适应性好，外场工作时可快速展开及撤离，大幅地提高了设备检测效率。该装置还具有通用性好，携带方便等优点。通过使用该装置，可在外场环境下对微光夜视仪、可见光装置、红外热成像仪、激光测距机等不同类型的光电设备进行功能和性能检测。
一种用于光电仪器外场性能测试装置

[实用新型]基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置-CN201921497342.3有效
发明人：李范鸣;闫宗群;丁学专;王顺;高思莉;程高峰;黄姜卿 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、激光指示模块、高分辨率相机模块以及处理及显示模块。装置通过同心镜筒将炮筒的中心线转移到激光指示模块发射激光光轴上；利用高分辨率相机模块获取远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心与激光光斑的实时图像，调整火炮炮管的空间姿态，使激光光斑中心与远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心重合，则将火炮炮管中心轴线与靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心校准到同一轴线上。然后通过调整火炮瞄准镜瞄准标记的位置，使其瞄准标记中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准分划中心重合。本专利缩短了瞄准镜与火炮之间的校准时间，提高了校准精度，具有结构紧凑、便于携带的特点。
基于激光指示火炮瞄准校准装置

[实用新型]基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置-CN201921494784.2有效
发明人：李范鸣;王顺;丁学专;闫宗群;高思莉;程高峰;黄姜卿 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、高分辨率相机模块、同心十字靶标以及处理及显示模块。装置通过同心配合筒将炮管的中心轴线转移到相机像元中心与同心十字靶标中心组成的直线上。利用高分辨率相机先后对同心十字靶以及远距离靶标成像；处理及显示模块可计算并实时显示火炮炮管与远距离靶标中心的偏差；调整火炮炮管空间姿态，将火炮炮管与远距离靶标校准到同一轴线上。然后调整火炮瞄准镜瞄准线的空间姿态，使其瞄准分划中心与近场靶标中心重合，则火炮瞄准镜瞄准线与火炮炮管轴线校准完成。本专利装置大幅缩短了瞄准镜校准时间，提高了校准精度，具有精度高、结构紧凑、便于携带的特点。
基于高分辨率相机火炮瞄准校准装置

[发明专利]一种用于光电仪器性能检测的通用性设备-CN201911003177.6在审
发明人：程高峰;李范鸣;闫宗群;高思莉;王顺;丁学专;黄姜卿 -专利权人：长春军晟科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光电仪器性能检测的通用性设备，包括光源组件、激光检测组件、轮式靶标、平行光管、多型号仪器适配安装支架、分布式设备驱动与采集模块、测试记录分析模块，与现有技术相比，本发明从陆军装备光电系统维护保养、野外检测维修和车间检测维修的需求出发，构建光电装置通用维护与检测维修系统；采用模块化设计方法，将光电类检测设备通用化，使其能够适合各种光电装置的维护与检测维修需求；大幅降低成本，并且具有良好的扩展性，提高设备的保障效益。
光电装置检测通用化激光检测组件分布式设备模块化设计扩展性安装支架采集模块测试记录分析模块光电系统光电仪器光源组件检测设备陆军装备平行光管维护保养维修系统维修需求性能检测野外检测维修靶标构建适配驱动维护车间通用

[发明专利]一种用于光电夜视仪器性能检测的通用性设备-CN201911003147.5在审
发明人：程高峰;闫宗群;王顺 -专利权人：长春军晟科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光电夜视仪器性能检测的通用性设备，包括宽光谱平行光管、微光光源、黑体、微光检测控制箱、热像检测控制箱、电控机械平台、连接匹配模块、通用电源、便携式测试主机和测试记录分析模块。与现有技术相比，本发明从装备光电夜视系统维护保养、野外检测和车间检测的需求出发，构建光电夜视装置通用维护与检测维修系统；采用模块化、开放式设计方法，将夜视类检测设备通用化，使其能够适合各种光电夜视装置的维护与检测需求；大幅降低成本，并且具有良好的扩展性，提高设备的保障效益。
夜视装置控制箱检测通用化黑体开放式设计扩展性测试记录测试主机电控机械分析模块检测设备匹配模块平行光管热像检测通用电源微光光源微光检测维护保养维修系统性能检测野外检测夜视系统夜视仪器宽光谱模块化构建夜视维护车间通用

[发明专利]一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置-CN201910850295.4在审
发明人：李范鸣;王顺;丁学专;闫宗群;高思莉;程高峰;黄姜卿 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、高分辨率相机模块、同心十字靶标以及处理及显示模块。装置通过同心配合筒将炮管的中心轴线转移到相机像元中心与同心十字靶标中心组成的直线上。利用高分辨率相机先后对同心十字靶以及远距离靶标成像；处理及显示模块可计算并实时显示火炮炮管与远距离靶标中心的偏差；调整火炮炮管空间姿态，将火炮炮管与远距离靶标校准到同一轴线上。然后调整火炮瞄准镜瞄准线的空间姿态，使其瞄准分划中心与近场靶标中心重合，则火炮瞄准镜瞄准线与火炮炮管轴线校准完成。本发明装置大幅缩短了瞄准镜校准时间，提高了校准精度，具有精度高、结构紧凑、便于携带的特点。
火炮校准瞄准镜同心靶标炮管高分辨率相机远距离空间姿态十字靶标显示模块瞄准线配合筒便于携带炮管轴线实时显示同一轴线校准装置中心重合中心轴线近场像元成像相机瞄准

[发明专利]一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置-CN201910850293.5在审
发明人：李范鸣;闫宗群;丁学专;王顺;高思莉;程高峰;黄姜卿 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、激光指示模块、高分辨率相机模块以及处理及显示模块。装置通过同心镜筒将炮筒的中心线转移到激光指示模块发射激光光轴上；利用高分辨率相机模块获取远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心与激光光斑的实时图像，调整火炮炮管的空间姿态，使激光光斑中心与远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心重合，则将火炮炮管中心轴线与靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心校准到同一轴线上。然后通过调整火炮瞄准镜瞄准标记的位置，使其瞄准标记中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准分划中心重合。本发明缩短了瞄准镜与火炮之间的校准时间，提高了校准精度，具有结构紧凑、便于携带的特点。
火炮标记中心中心轴线瞄准镜瞄准靶标激光指示远距离校准高分辨率相机炮管同心激光光斑中心便于携带激光光斑激光光轴空间姿态模块获取实时图像同一轴线显示模块校准装置中心重合配合筒重合镜筒炮筒发射

[发明专利]大视场光电成像多弱小目标跟踪中数据关联问题处理方法-CN201811422552.6在审
发明人： 闫宗群;程高峰;王顺;杨建昌;史云胜;张瑜;郝娜;李萍;张环;张新喜;余皓;吴健;郭威 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明属于图像分析技术领域，公开了一种大视场光电成像多弱小目标跟踪中数据关联问题处理方法，通过计算跟踪门内的各个回波点迹方向与上一时刻预测点方向的偏差，根据其大小对相应回波给予一定的方向权重，得到方向信息下的方向互联概率；再通过计算跟踪门内的各个回波点迹的灰度与上一时刻目标点的灰度差，得到各个回波的灰度变化因子，根据这个因子计算出在灰度信息下的灰度互联概率；最后，对原GPDA算法计算出来的只包含距离信息的互联概率和算出的方向互联矩阵和灰度互联矩阵赋予不同的权重，通过加权求和得到总的互联概率。本发明在继承了原GPDA算法的基础上，以较小的计算量代价使得跟踪性能得到的很大的改善。
回波互联灰度跟踪概率光电成像互联矩阵弱小目标数据关联问题处理大视场点迹门内权重图像分析技术方向信息跟踪性能灰度变化灰度信息距离信息时刻预测算法计算因子计算灰度差计算量目标点求和算法加权赋予继承

[发明专利]大视场光电成像跟踪系统多约束条件航迹起始检测方法-CN201811422902.9在审
发明人： 闫宗群;王顺;程高峰;杨建昌;张瑜;史云胜;郝娜;李萍;张环;张新喜;余皓;吴健;李杰 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明属于使用目标自身特性和运动特性的回波信号的分析技术领域，公开了一种大视场光电成像跟踪系统多约束条件航迹起始检测方法；首先利用具有航迹连贯性判断和方向判断的约束条件1，加强了对威胁目标航迹的快速起始；然后利用具有航向方差判断的约束条件2和航迹可信度判断的约束条件3相配合完成对断续点迹目标的航迹起始，在大视场光电成像跟踪系统中实现了在密集杂波环境下，对整个空域威胁目标航迹的快速起始。本发明实现了大视场光电成像跟踪系统下对大威胁概率目标和断续点迹目标航迹的快速起始；为大视场光电成像跟踪系统中密集杂波环境下目标快速、准确的航迹起始提供了新思路。
跟踪系统光电成像大视场航迹起始快速起始目标航迹约束条件多约束条件杂波环境点迹断续航迹威胁可信度判断方向判断回波信号运动特性连贯性检测方差航向空域概率配合分析

[发明专利]一种氧气吸收率测量装置及测量方法-CN201610618193.6有效
发明人：刘秉琦;余皓;张瑜;闫宗群;徐春梅 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧气吸收率测量装置和测量方法。测量装置的结构包括光谱通道模块、目标辐射强度探测模块、目标瞄准模块、数据分析模块和光轴校准平台。在光谱通道模块中，利用三片透光波段分别位于氧气A吸收带的左带肩、吸收带内和右带肩光谱范围内的滤光片，获取目标辐射在氧气A吸收带内及左右带肩的光谱信息，利用光电倍增管进行光电转换，根据吸收带左右带肩的目标辐射强度值，插值拟合出吸收带内的基线强度值，吸收带内辐射强度测量值比上基线强度值，即为氧气吸收率。本发明可快速获取目标辐射在路径传输过程中的氧气吸收率，为解算目标距离提供准确的吸收率参数，并能够极大地促进基于氧气吸收被动测距技术的工程实用化。
一种氧气吸收率测量装置测量方法

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