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- [实用新型]一种应用于工业机器人的小臂-CN202122117628.8有效
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刘召;徐会正;张炜;陈洪安
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清研同创机器人（天津）有限公司
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2021-09-02
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2022-08-12
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B25J9/10
- 本实用新型提供了一种应用于工业机器人的小臂，包括小臂外壳，安装在小臂外壳内的一级传动轴、二级传动轴、三级传动轴；各级传动轴之间相互套接，各级传动轴之间独立运转，一级传动轴长度大于二级传动轴长度，二级传动轴长度大于三级传动轴长度，三级传动轴的长度大于小臂外壳的长度，各级传动轴两端分别安装有用于驱动电机连接的被驱动轮、用于驱动手腕的驱动轮。本实用新型所述的小臂的机械传动结构可以实现将手腕的三个电机布置在远离手腕的空间内，可以有效降低手腕体积及重量，提高机器人的灵活性及适应范围。该小臂结构非常紧凑，装配相对简单，三个运动为同轴传动结构，具有该传动结构的机器人非常适合于喷涂及焊接等应用领域。
- 一种应用于工业机器人小臂
- [实用新型]一种工业机器人手腕-CN202122117629.2有效
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刘召;徐会正;张炜;陈洪安
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清研同创机器人（天津）有限公司
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2021-09-02
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2022-08-12
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B25J9/10
- 本实用新型提供了一种工业机器人手腕，包括手腕端部壳体、转动安装在固定壳体一端的J4转动壳，以及安装在J4转动壳一端的J5关节壳体，转动安装在J5关节壳体一端的末端法兰；手腕端部壳体内转动安装有用于驱动J4转动壳转动的一级从动驱动组件，J4转动壳内安装有用于驱动J5关节壳体转动的主动驱动组件，J5关节壳体内安装有用于末端法兰转动的二级从动驱动组件。本实用新型所述的手腕输入两根中空轴(J4与J5小臂传动轴)与一根实轴(J6小臂传动轴)，可以实现长距离传动，且为同轴安装，结构可靠紧凑；手腕三个传动轴都能实现360度正负转动，灵活度高。
- 一种工业机器人手腕
- [发明专利]一种工业机器人手腕-CN202111027344.8在审
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刘召;徐会正;张炜;陈洪安
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清研同创机器人（天津）有限公司
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2021-09-02
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2021-12-10
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B25J9/10
- 本发明创造提供了一种工业机器人手腕，包括手腕端部壳体、转动安装在固定壳体一端的J4转动壳，以及安装在J4转动壳一端的J5关节壳体，转动安装在J5关节壳体一端的末端法兰；手腕端部壳体内转动安装有用于驱动J4转动壳转动的一级从动驱动组件，J4转动壳内安装有用于驱动J5关节壳体转动的主动驱动组件，J5关节壳体内安装有用于末端法兰转动的二级从动驱动组件。本发明创造所述的手腕输入两根中空轴(J4与J5小臂传动轴)与一根实轴(J6小臂传动轴)，可以实现长距离传动，且为同轴安装，结构可靠紧凑；手腕三个传动轴都能实现360度正负转动，灵活度高。
- 一种工业机器人手腕
- [发明专利]一种应用于工业机器人的小臂-CN202111027345.2在审
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刘召;徐会正;张炜;陈洪安
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清研同创机器人（天津）有限公司
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2021-09-02
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2021-12-10
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B25J9/10
- 本发明创造提供了一种应用于工业机器人的小臂，包括小臂外壳，安装在小臂外壳内的一级传动轴、二级传动轴、三级传动轴；各级传动轴之间相互套接，各级传动轴之间独立运转，一级传动轴长度大于二级传动轴长度，二级传动轴长度大于三级传动轴长度，三级传动轴的长度大于小臂外壳的长度，各级传动轴两端分别安装有用于驱动电机连接的被驱动轮、用于驱动手腕的驱动轮。本发明创造所述的小臂的机械传动结构可以实现将手腕的三个电机布置在远离手腕的空间内，可以有效降低手腕体积及重量，提高机器人的灵活性及适应范围。该小臂结构非常紧凑，装配相对简单，三个运动为同轴传动结构，具有该传动结构的机器人非常适合于喷涂及焊接等应用领域。
- 一种应用于工业机器人小臂
- [外观设计]带机器人示教操作图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130375858.7有效
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刘召;郭娜;张炜;陈洪安
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清研同创机器人（天津）有限公司
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2021-06-17
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2021-12-10
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带机器人示教操作图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图；左视图；右视图；俯视图；仰视图。6.图形用户界面的用途：作为机器人运动控制的图形用户界面，以图形方式显示用于人机交互操作来实现产品功能。7.图形用户界面在产品中的区域：显示屏。8.图形用户界面的人机交互方式：用户可以通过点击、输入文字等方式在界面上进行操作或获取相应信息。9.图形用户界面的变化状态说明：主视图：初始界面；界面变化状态图1：点击主视图中“用户管理”项后进入的界面；界面变化状态图2：点击变化状态图1中“登录”项后进入的界面；界面变化状态图3：点击变化状态图2中“返回”项后进入的界面；界面变化状态图4：点击主视图中“手动运行”项后进入的界面；界面变化状态图5：点击变化状态图4中“机械单元”项后进入的界面；界面变化状态图6：点击变化状态图4中“外部轴配置模式”项后进入的界面；界面变化状态图7：点击变化状态图4中“运动模式”项后进入的界面；界面变化状态图8：点击变化状态图4中“坐标选择”项后进入的界面；界面变化状态图9：点击变化状态图8中“工具坐标”项后进入的界面；界面变化状态图10：点击变化状态图9中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图11：点击变化状态图9中“修改/查看”项后进入的界面；界面变化状态图12：点击主视图中“程序管理”项后进入的界面；界面变化状态图13：点击变化状态图12中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图14：点击变化状态图13中“文件名称”项后进入的界面；界面变化状态图15：点击变化状态图14中“添加指令”项后进入的界面；界面变化状态图16：点击变化状态图15中“位姿”项后进入的界面；界面变化状态图17：点击变化状态图16中“修改/查看”项后进入的界面；界面变化状态图18：点击变化状态图17中“指令表达式”项后进入的界面；界面变化状态图19：点击主视图中“自动生产”项后进入的界面；界面变化状态图20：点击变化状态图19中“打开”项后进入的界面；界面变化状态图21：点击主视图中“设置”项后进入的界面；界面变化状态图22：点击变化状态图21中“零位设置”项后进入的界面；界面变化状态图23：点击变化状态图21中“限位设置”项后进入的界面；界面变化状态图24：点击变化状态图21中“输送链设置”项后进入的界面；界面变化状态图25：点击变化状态图21中“通讯设置”项后进入的界面；界面变化状态图26：点击变化状态图21中“系统设置”项后进入的界面；界面变化状态图27：点击变化状态图21中“工艺包设置”项后进入的界面；界面变化状态图28：点击变化状态图21中“外部轴设置”项后进入的界面；界面变化状态图29：点击主视图中“数据变量”项后进入的界面；界面变化状态图30：点击变化状态图29中“位姿变量”项后进入的界面；界面变化状态图31：点击变化状态图30中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图32：点击变化状态图30中“修改/查看”项后进入的界面；界面变化状态图33：点击主视图中“状态监测”项后进入的界面；界面变化状态图34：点击主视图中“事件日志”项后进入的界面；界面变化状态图35：点击变化状态图34中“查看”项后进入的界面。10.该显示屏幕面板可用于手机、电视、电脑、平板电脑。
- 机器人操作图形用户界面显示屏幕面板
- [外观设计]带机器人示教操作图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130376072.7有效
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刘召;郭娜;张炜;陈洪安
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清研同创机器人（天津）有限公司
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2021-06-17
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2021-11-30
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带机器人示教操作图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图；左视图；右视图；俯视图；仰视图。6.图形用户界面的用途：作为机器人运动控制的图形用户界面，以图形方式显示用于人机交互操作来实现产品功能。7.图形用户界面在产品中的区域：显示屏。8.图形用户界面的人机交互方式：用户可以通过点击、输入文字等方式在界面上进行操作或获取相应信息。9.图形用户界面的变化状态说明：主视图：初始界面；界面变化状态图1：点击主视图中“用户管理”项后进入的界面；界面变化状态图2：点击变化状态图1中“确认”项后进入的界面；界面变化状态图3：点击主视图中“手动运行”项后进入的界面；界面变化状态图4：点击变化状态图3中“机械单元”项后进入的界面；界面变化状态图5：点击变化状态图3中“外部轴配置模式”项后进入的界面；界面变化状态图6：点击变化状态图3中“运动模式”项后进入的界面；界面变化状态图7：点击变化状态图3中“坐标选择”项后进入的界面；界面变化状态图8：点击变化状态图3中“增量”项后进入的界面；界面变化状态图9：点击主视图中“程序管理”项后进入的界面；界面变化状态图10：点击变化状态图9中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图11：点击变化状态图10中“程序名称”项后进入的界面；界面变化状态图12：点击变化状态图11中“添加指令”项后进入的界面；界面变化状态图13：点击变化状态图11中“编辑指令”项后进入的界面；界面变化状态图14：点击变化状态图13中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图15：点击主视图中“自动生产”项后进入的界面；界面变化状态图16：点击主视图中“设置”项后进入的界面；界面变化状态图17：点击变化状态图16中“限位”项后进入的界面；界面变化状态图18：点击变化状态图16中“外部轴设置”项后进入的界面；界面变化状态图19：点击变化状态图16中“工艺包”项后进入的界面；界面变化状态图20：点击变化状态图16中“IO设置”项后进入的界面；界面变化状态图21：点击变化状态图16中“系统设置”项后进入的界面；界面变化状态图22：点击变化状态图16中“碰撞检测”项后进入的界面；界面变化状态图23：点击变化状态图16中“输送链”项后进入的界面；界面变化状态图24：点击主视图中“数据变量”项后进入的界面；界面变化状态图25：点击变化状态图24中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图26：点击主视图中“状态监测”项后进入的界面；界面变化状态图27：点击主视图中“事件日志”项后进入的界面；界面变化状态图28：点击变化状态图27中“报警日志”项后进入的界面。10.该显示屏幕面板可用于手机、电视、电脑、平板电脑。
- 机器人操作图形用户界面显示屏幕面板
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