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- [发明专利]使用地理弧的2D交通工具定位-CN201710760384.0有效
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Y·欧威斯克
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波音公司
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2017-08-30
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2023-06-09
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G01C21/00
- 本申请公开一种使用地理弧(geoarc)的2D交通工具定位。示例包括用于相对于成像的表面配置来定位交通工具的方法、系统和制品。定位交通工具可包括从由交通工具支持的传感器获取的图像中选择特征对，该交通工具在表面配置的参考表示中具有相应识别的特征对。可基于传感器的视角和参考表示中选择的特征对来生成三维地理弧。在一些示例中，可确定远离物理表面配置的部分的交通工具已知距离设置的地理弧的选择的部分。可识别其中对于选择的特征对的地理弧的选择的部分重叠的定位。在一些示例中，可在体积元素(体素)的三维空间中限定参考表示，并且可确定包含在最高数量的地理弧中的体素。
- 使用地理交通工具定位
- [发明专利]使用地理弧的3D交通工具定位-CN201710760336.1有效
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Y·欧威斯克
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波音公司
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2017-08-30
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2023-05-16
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G06T7/33
- 本发明涉及使用地理弧的3D交通工具定位。示例包括用于相对于成像的表面配置来定位交通工具的方法、系统和制品。定位交通工具可包括从由交通工具支持的传感器获取的图像中选择特征对，该交通工具在表面配置的参考表示中具有相应识别的特征对。可基于传感器的视角和参考表示中选择的特征对来生成三维地理弧。在一些示例中，可确定远离物理表面配置的部分的交通工具已知距离设置的地理弧的选择的部分。可识别其中对于选择的特征对的地理弧的选择的部分重叠的定位。在一些示例中，可在体积元素(体素)的三维空间中限定参考表示，并且可确定包含在最高数量的地理弧中的体素。
- 使用地理交通工具定位
- [发明专利]使用三维地理弧的多模型数据的图像配准-CN201310156319.9有效
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Y·欧威斯克
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波音公司
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2013-04-28
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2018-04-03
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G06T7/33
- 本发明描述一种用于多模型图像配准的准确、灵活且可缩放的技术，该技术不需要依靠直接特征匹配并且不需要依靠精确的几何模型。在本申请中描述的方法和/或系统除其他信息之外使用源自生成目标图像（402）的传感器（706、1214、1306）的视点数据和三维地理弧3D‑GeoArc，使得景象（700）的多模型图像能够与相同景象（700）的三维（3D）表示配准（融合）。本申请的配准技术可以由三个主步骤构成，如在图1中示出。第一主步骤包括形成景象（700）的3D参考模型。第二主步骤包括使用3D‑GeoArc估计生成目标图像（402）的传感器（706、1214、1306）的3D地理空间视点。第三主步骤包括将目标图像的数据投影进入复合3D景象表示。
- 使用三维地理模型数据图像
- [发明专利]压缩扫描激光雷达-CN201480079443.2有效
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Y·欧威斯克
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HRL实验室有限责任公司
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2014-06-27
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2018-01-19
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G01S17/66
- 一种用于增加由来自照射光斑的接收光组成的图像的分辨率的方法，包括测量测量核A1至AM的y向量，其中M为所述测量核的数量，测量所述y向量包括使用所述测量核A1至AM中的第j个测量核Aj对位于接收的反射场景光斑的返回路径中的可编程的N像素微镜或掩模进行编程；测量y，其中y为针对各距离单元ri的景物反射率f(α,β)与所述测量核Aj的内积，其中α和β分别为方位角和高度角；重复对所述可编程的N像素微镜或掩模进行编程并测量各测量核A1至AM的y向量；以及使用测得的所述y向量形成重建图像，其中形成所述重建图像包括使用压缩传感或Moore‑Penrose重建。
- 压缩扫描激光雷达
- [发明专利]图像配准-CN201210213266.5有效
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S·S·美达萨尼;Y·欧威斯克;J·M·莫里内罗斯;D·刻赤
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波音公司
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2012-06-25
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2017-06-30
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G06K9/62
- 一种处理图像（110）的方法和设备。确定在第一图像（132）中经识别的多个第一特征（136）的多个聚类（156）。所述多个聚类中的每个聚类都包含来自所述多个第一特征（136）的第一组特征（159）。使用所述第一图像中的所述多个第一特征和所述第二图像中的所述多个第二特征之间的初始对应，确定用于配准所述多个聚类中每个聚类和相应聚类（161）的转换（155），所述相应聚类（161）包含来自第二图像中经识别的多个第二特征（138）的第二组特征（163）。使用为每个聚类确定的转换，确定来自所述多个第一特征的所述多个聚类的聚类集（162）。使用所述聚类集确定用于配准所述第一图像和所述第二图像的最终转换。
- 图像
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