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[发明专利]一种航空航天设备组装机械手-CN202311039515.8在审
发明人：陈恳;李冰 -专利权人：深圳合众风行科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手领域，公开了一种航空航天设备组装机械手，包括底座，底座底部连接有万向轮，所述底座两侧固定连接有固定架，固定架内固定连接有固定杆，固定杆上滑动连接有滑动座，滑动座上固定连接有移动架，移动架上固定连接有液压升降泵，液压升降泵的输出轴上固定连接有升降架，升降架两侧固定连接有连接臂，连接臂之间转动连接有连接杆，连接杆上固定连接有连接块，连接块两侧固定连接有固定轴，固定轴上连接有两组以连接杆的轴线为中心进行旋转对称设置的机械手组件，本发明以待更换的轮胎内的高压气体为动力，无需电动机进行驱动，避免了电磁波对民航客机的影响，提升了本发明的安全性。
一种航空航天设备组装机械手

[发明专利]胞磷胆碱钠注射液的制备方法-CN202310850044.2在审
发明人：凌秀才;陈才嫚;陈恳 -专利权人：海口天行健药物研究有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种胞磷胆碱钠注射液的制备方法，属于制剂技术领域，所述制备方法是取胞磷胆碱钠纯品加水溶解、过滤后，依次经冗余除菌过滤器过滤和主除菌过滤器过滤、灌封，所得灌封后药液置于预热至100℃的灭菌装置中，升温至121℃灭菌10min，再降温至40℃以下，然后经检漏，即得所述胞磷胆碱钠注射液。本发明通过改变过滤工艺和灭菌工艺参数，成功将制成的胞磷胆碱钠注射液中的杂质E控制在0.5％以下，提高了胞磷胆碱钠注射液的用药安全。
胆碱注射液制备方法

[外观设计]带订单下拉筛选的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230827710.7有效
发明人：陈恳;张楠 -专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带订单下拉筛选的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息；该显示屏面板用于手机、计算机或平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：主视图的图形用户界面为将搬家订单按照一定条件重新筛选的方式，筛选条件包括地址、范围、类型和身份进行操作；在主视图的界面中点击“当前定位”则进入变化状态图1，在变化状态图1的界面中点击勾选“当前定位”则进入变化状态图2，在变化状态图2的界面中点击勾选“接单范围”的选项后则进入变化状态图3，在变化状态图3的界面中点击勾选“接单类型”的选项后点击“确认”则进入变化状态图4，在变化状态图4的界面中可点击勾选“接单身份”的选项。用户可以点击界面各控件操控目标对象，界面中的“X”表示文字内容区域，包括文字和/或数字等。
订单下拉筛选图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带搬家订单进度状态的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230827032.4有效
发明人：陈恳;张楠 -专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带搬家订单进度状态的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息；该显示屏面板用于手机、计算机或平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：在主视图的界面中点击“今天”则可进入变化状态图，变化状态图的界面均为今天搬家订单进度状态的界面。用户可以点击界面各控件操控目标对象，界面中的“X”表示文字内容区域，包括文字和/或数字等。
搬家订单进度状态图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带搬家订单详情状态的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230827020.1有效
发明人：陈恳;张楠 -专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带搬家订单详情状态的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息；该显示屏面板用于手机、计算机或平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：主视图的图形用户界面为传达搬家订单的详情，并且可查看接单人员的变化情况进行操作；在主视图的界面中通过上滑进入变化状态图1，主视图和变化状态图1中所示的界面为搬家订单的详情，可在主视图或变化状态图1中点击“滑动接队长单”则进入变化状态图2，在变化状态图2中点击“滑动接队长单”则进入变化状态图3，在变化状态图3中点击“滑动接队长单”则进入变化状态图4直到成单为止。用户可以点击界面各控件操控目标对象，界面中的“X”表示文字内容区域，包括文字和/或数字等。
搬家订单详情状态图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带搬家订单的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230827018.4有效
发明人：陈恳;张楠 -专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带搬家订单的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：对显示屏面板中用于传达搬家的订单信息，该显示屏面板用于手机、计算机或平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：主视图的图形用户界面为用于传达搬家的订单信息，包括订单的金额、时间、地点、距离等；在主视图的界面中通过上滑则进入变化状态图。用户可以点击界面各控件操控目标对象，界面中的“X”表示文字内容区域，包括文字和/或数字等。
搬家订单图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]基于Transformer问题关键词预测的多样性问题自动生成方法-CN202310331534.1有效
发明人：周菊香;周明涛;李子杰;甘健侯;陈恳;徐坚 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F40/284 文献下载
摘要：本发明提出一种基于Transformer问题关键词预测的多样性问题自动生成方法，属于自然语言处理领域。该方法包括：首先对数据集进行编码，然后构建一个基于Transformer的问题关键词预测器，通过增强基于GRU网络的编码器‑解码器模型的输入端，最后在解码器的输出端采取谱聚类和集束搜索的解码方式生成多样性问题。本发明针对商品网站中潜在的商品信息缺失问题进行研究，采用深度学习的方法，自动生成辅助商家识别发布的商品信息缺失的问题，使用生成的多样性问题来提醒商家完善商品的描述信息。实验结果表明，本发明在自动评估方面都优于以往传统的方法。
基于 transformer 问题关键词预测多样性自动生成方法

[发明专利]一种舞蹈机器人控制方法及系统-CN201710245877.0有效
发明人：刘召;宋立滨;王增喜;陈恳;刘莉;陈洪安 -专利权人：清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舞蹈机器人控制方法及系统，包括主控制器和激光雷达模块、六维力传感器模块、触摸模块、伺服模块、供电模块，所述激光雷达模块包括激光雷达测距装置，所述激光雷达测距装置连接主控制器，所述六维力传感器模块连接主控制器，所述触摸模块包括多个压力传感器，所述压力传感器都连接主控制器，所述伺服模块包括多个伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动器连接主控制器。本发明所述的舞蹈机器人跳舞时，机器人通过判断与人体接触位置和机器人六维受力方向与大小，做出不同运动，防止使人受伤。
一种舞蹈机器人控制方法系统

[发明专利]一种LCL并网逆变器装置及并网电流谐波削弱方法-CN202210330546.8有效
发明人：肖伟;方程;周玉泉;陈恳;胡寒竞;赵阳;许晓明;李必为;魏业文;聂俊波 -专利权人：国网湖北省电力公司宜昌市高新区供电公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCL并网逆变器装置及并网电流谐波削弱方法，装置包括三相逆变器、电流采集器、LCL滤波器、SVPWM控制器和零极点配置控制器。本发明通过零极点配置和通过双环控制系统进行劳斯判据校验，从而能够快速的评判所设参数对系统稳定性的影响，不仅能够提高LCL滤波器参数设置的合理性，而且能有效抑制了谐振峰值，提高系统效率。并且本发明不需要增加传感器等器件，还能有效降低成本。
一种 lcl 并网逆变器装置电流谐波削弱方法

[发明专利]用于医学报告撰写的方法、设备和介质-CN202310013402.4在审
发明人：宋宏亚;陈恳;欧阳恩;李作峰 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于医学报告撰写的方法、设备和介质。根据各种实施例，基于在医学报告的编辑界面中的第一用户输入，确定与第一用户输入关联的目标医学报告模板；在编辑界面中呈现目标医学报告模板；基于在编辑界面中用于编辑目标医学报告模板的第二用户输入，确定与第二用户输入指示的文本序列关联的医学内容；以及在编辑界面中呈现医学内容。通过这个方案，可以基于第一用户输入来确定和呈现目标医学报告模板，并且可以基于第二用户输入来确定和呈现用于编辑目标医学报告模板的医学内容，从而提高用户撰写医学报告的效率和准确性。
用于医学报告撰写方法设备介质

[实用新型]一种带有调节机构的智能除湿装置-CN202221851927.2有效
发明人：骆子潆;姜晶星;谭超;马凯;万泰然;付萍;杨艾竹;陈恳;朱震东;李欣雨 -专利权人：普泰克电力有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F24F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有调节机构的智能除湿装置，属于家用除湿机技术领域，包括活动底框，所述活动底框底部的四周均固定有万向轮，所述活动底框内腔底部的中心处固定有固定轴，所述固定轴的顶部通过轴承转动连接有除湿仪，本实用新型通过万向轮的配合，方便对装置进行移动，提升装置的机动性，同时通过旋转组件的配合，带动除湿仪围绕固定轴进行转动，对固定框的方位进行调整，方便对四周的空气进行除湿，避免除湿仪的进风口朝向单一，造成居家环境除湿效率低，同时通过高度调节机构的配合可对活动框的高度进行调节，方便除湿仪对不同高度的空气进行除湿，提升空气除湿的效率，避免上层的湿空气下沉需要消耗大量时间。
一种带有调节机构智能除湿装置

[实用新型]一种用于冷却MOCVD尾气的冷却装置及处理系统-CN202320081315.8有效
发明人：孙同享;陈恳;赵阳;沈俊龙;贺慧婷;胡韵爽;徐马记 -专利权人：武汉锐晶激光芯片技术有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于冷却MOCVD尾气的冷却装置及处理系统，解决了现有技术中粉尘经过上方水冷装置时冷却结垢，造成清洗不便，且容易堵塞排气通道的技术问题，其中。其中冷却装置包括冷却筒、水冷管和进气通道，其中水冷管设置于冷却筒内；进气通道设有出气段以及与出气段连通的第一进气段和第二进气段，第一进气段用于MOCVD尾气输入，第二进气段用于吹扫气输入。在冷却MOCVD尾气时，通过吹扫气对进气通道内的对MOCVD尾气进行吹扫，可以减少MOCVD尾气在经过水冷管时冷凝，吹扫气会将MOCVD尾气进行吹扫，而不会单独沉积在水冷管周围堵塞管道，提高了冷却装置的冷却效率。
一种用于冷却 mocvd 尾气装置处理系统

[发明专利]非零元素随机存放和随机对称消元求取电力系统节点阻抗的方法-CN201810977591.6有效
发明人：陈恳;郭甲宝;彭丽君;文祥 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种非零元素随机存放和随机对称消元求取电力系统节点阻抗的方法，打开Y阵数据文件Y(n,d)，将数据读入Y(n,d1)数组；将Y(n,d1)数组与En阵构成增广阵Bn＝[Y(n,d1)En]；对Bn阵进行n‑1次含规格化的基于对称稀疏技术的高斯消元得规定Z阵中Zk阵的求取顺序为第n～1列、Zk阵元素的求取顺序为zkk～z1k，再根据Y(n,d1)(k‑1)′Zk＝Ek(k‑1)′分步回代求解Zk阵中对角元zkk及以上的元素，并根据对称性得zkk以左的元素；求出Z阵并输出结果。用本申请分别对IEEE‑30、‑57、‑118、‑300系统的Y阵求解Z阵，与传统高斯消元法相比，不仅大大减少存贮单元量，且数据文件的读取及消元计算速度均得到了大幅提升。
元素随机存放对称求取电力系统节点阻抗方法

[发明专利]基于2-3D视觉融合的繁杂零件检测与定位的方法及系统-CN202110551689.7有效
发明人：陈恳;宋立滨;刘华森;黄朝晖;郭子豪 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于2‑3D视觉融合的繁杂零件检测与定位的方法，包括：获取承载多种零件的整个托盘的二维图像；对二维图像进行处理得到所有零件的分类结果，并从每一类零件中选择一个作为标志零件；采集零件的点云数据；对点云数据进行分割，得到每个零件的点云数据；在预先构建的零件理论数模点云库中搜索与标志零件最接近的点云以确认零件种类，并进行点云配准，同时记录对应的旋转角作为同类零件的初始位姿；应用初始位姿将标志零件以外的同类零件与对应种类的零件理论数模点云进行点云配准；根据各个零件点云配准得到的转换矩阵将对应的理论数模转换到托盘上，获取零件的准确位姿。本发明实现了复杂零件的自动化检测、分类与定位问题。
基于视觉融合繁杂零件检测定位方法系统

[外观设计]把立调节机构-CN202230650766.X有效
发明人：陈恳 -专利权人：陈恳
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：把立调节机构。2.本外观设计产品的用途：用于自行车和电动自行车上对把管和立管进行安装连接，可调整把管相对立管的位置和角度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
调节机构

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