专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2019-05-24 公布专利
2019-05-21 公布专利
2019-05-17 公布专利
2019-05-14 公布专利
2019-05-10 公布专利
2019-05-07 公布专利
2019-05-03 公布专利
2019-04-30 公布专利
2019-04-26 公布专利
2019-04-23 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种点云配准方法-CN201811080969.9在审
  • 陕西- 西北大学
  • 2018-09-17 - 2019-03-15 - G06T7/33
  • 本发明提供了一种点云配准方法,包括以下步骤:步骤1,采集待配准的点云P和点云Q,其中pi∈P,i=1,2,...,t,qj∈Q,j=1,2,...,t,对点云P中的点pi在点云Q中寻找与点pi相配准的点qj,即得到初始匹配点对;步骤2,根据初始匹配点对,分别得到初始匹配点对点pi和qj的自适应邻域步骤3,若初始匹配点对点pi和qj的特征区域相同且初始匹配点对点pi和qj的自适应邻域的GAN形状相同,则对初始匹配点对点pi和qj的自适应邻域进行自适应领域匹配,得到初始匹配点对点pi和qj的初始位置;否则,初始匹配点对点pi和qj为非匹配点;步骤4,根据初始匹配点对点pi和qj的初始位置,对点云P和点云Q进行精确配准。
  • 匹配点点云自适应配准邻域特征区域相配匹配采集

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