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[发明专利]基于阵列式光电探测器的激光多普勒测速方法及系统-CN202310687456.9在审
发明人：周健;索嘉琦;聂晓明;王琦;张斌;黄荣 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列式光电探测器的激光多普勒测速方法，包括如下步骤：将连续激光分束为参考光与探测光；将信号光沿第一方向反射至第一光敏面与第二光敏面；使参考光沿第二方向入射至第一光敏面与第二光敏面，第一方向与第二方向间具有夹角；将第一光敏面、第二光敏面上的干涉信号转化为具有相位差的第一电信号与第二电信号后，解算得到被测运动物体的速度大小和方向。本发明应用于光学测量领域，能够在解算被测运动物体的速度大小的同时，还利用阵列式光电探测器信号的相位差获得速度方向，有效解决现有可进行方向辨别的激光多普勒测速系统体积较大、测速范围受到移频器件移频量限制的问题。
基于阵列光电探测器激光多普勒测速方法系统

[发明专利]调频连续波激光高速目标的速度和距离测量系统及方法-CN202311204226.9在审
发明人：刘俊辰;张福民;刘梦新;杨承昱;谷望航;张先锋;胡申博;程星锐 -专利权人：天津大学四川创新研究院
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了调频连续波激光高速目标的速度和距离测量系统及方法，以调频连续波激光与光学频率梳干涉产生的校准峰为基准，将光频梳作为一把基准尺进行等频率间隔的信号截取与运算，拟合出调频连续波激光测量信号时频变化曲线，完成高速动态目标测量信号的变周期调频参数估计，以实现调频连续波激光高速目标的速度‑距离同步测量。本方法与系统光路结构简单，抗干扰能力强，响应速度快，只需要采集测量路高速动态目标测量信号以及FMCW激光与光频梳光源干涉产生的校准峰信号，就能够获取高速运动目标的瞬时距离与速度值，解决了FMCW激光测量动态目标测量慢，且存在的严重的频谱展宽无法获取准确的速度和距离结果问题。
调频连续激光高速目标速度距离测量系统方法

[发明专利]自移动设备的位姿识别方法及电子设备-CN202310738038.8在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇;谭跃琪 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种自移动设备的位姿识别方法及电子设备，适用于定位技术领域，该方法包括：设置有激光雷达的定位基站可以获取激光雷达采集的初始点云数据；基于各初始点云数据的反射强度，确定反光件对应的反光点云数据；其中，自移动设备上设置有至少三个反光件，反光件对应的反射强度大于预设强度阈值；根据反光点云数据进行识别，确定各反光件的实测位置信息；基于各反光件的实测位置信息，确定自移动设备的位姿信息。本申请提供的方法不仅可以确定自移动设备的位置，还可以对自移动设备的姿态进行识别，从而可以实现在对自移动设备进行准确定位的同时确定自移动设备的姿态，且具有易用性和实用性。
移动设备识别方法电子设备

[发明专利]基于结构光场的三维矢量速度测量系统及测量方法-CN202011285689.9有效
发明人：张子静;岑龙柱;赵家乐;闫茵茵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明的基于结构光场的三维矢量速度测量系统及测量方法涉及激光多维测速技术领域，目的是为了克服现有技术中对三维矢量速度的测量较为复杂且精度不高，以及实时性较差的问题，系统中的激光器发射出射激光通过空间光调制器进行多阶角动量复合调制生成调制信号，然后再照射待探测的运动目标生成回波信号；接收光学系统调节回波信号后使其穿过单向反射玻璃的背面加载至阵列探测器；且使得本振信号对准回波结构光场中心的径向多普勒效应光斑；阵列探测器探测四个横向多普勒效应光斑区域、以及径向多普勒效应光斑与本振信号的叠加区域，得到对应的每个时刻的总光强；并通过三维矢量速度解算模块根据每个时刻的总光强解算出运动目标的三维矢量速度。
基于结构三维矢量速度测量系统测量方法

[发明专利]融合相机图像与机载激光雷达点云数据的速度预测方法-CN202311021084.2有效
发明人：杜立彬;贾璇;李正宝;柳泽政;高洁;马云鸽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开融合相机图像与机载激光雷达点云数据的速度预测方法，属于激光雷达测量和电数字数据处理技术领域，用于点云数据的速度预测，包括进行数据预处理，对惯导系统、激光雷达、航空相机进行同步与校准，对传感器进行自运动校正，对采集探测数据进行图像校正，然后将自运动校正和图像校正结果进行测量关联；进行速度估计与目标跟踪，进行激光雷达点云优化，将优化后的点云导入至帧优化中，重新执行速度估计。本发明突破激光雷达角分辨率的限制，提升点云数据精度；纠正机载激光雷达扫描模式导致的畸变，弥补了其在切向方向速度估计的不足，提升了原本粗估的被测运动目标的速度精度。
融合相机图像机载激光雷达数据速度预测方法

[发明专利]基于轨道角动量调制的多维信息探测系统-CN202011171435.4有效
发明人：张子静;赵家乐;岑龙柱;冯睿;宋杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：基于轨道角动量调制的多维信息探测系统，涉及激光多维信息探测技术领域；解决了目前多维信息还需要多个探测系统分别探测然后进行合成，比较繁琐复杂的问题。本发明包括信号发生器、激光器、整形模块、空间光调制器、发射光学器、接收光学器、窄带滤光片、探测器、示波器、信号处理器；信号处理器，用于对接收的n个脉冲驱动信号的到达时间以及n个回波电信号的到达时间和强度进行处理，获得目标的距离R、速度V和旋转速度Ω。本发明主要用于对有旋转特征的目标进行多维信息探测。
基于轨道角动量调制多维信息探测系统

[发明专利]准连续型时间拉伸光子多普勒测速系统-CN202310626951.9在审
发明人：吕林杰;武腾飞;韩继博 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开准连续型时间拉伸光子多普勒测速系统，属于激光干涉测速技术领域。本发明包括：激光部分、色散部分、测量部分和信号采集处理部分；激光部分包括飞秒激光锁模光源，色散部分的一级色散单元和二级色散单元均使用长距离光纤，一级色散单元将飞秒脉冲展宽为纳秒级的啁啾脉冲，二级色散单元通过时间拉伸降低差频信号；测量部分将光信号分为信号光和参考光；信号采集处理部分包括光电探测器、示波器以及计算机。本发明针对高速测量场景，利用时间拉伸将高速信号在光域内进行降频处理，因此能够突破光电转换器件和数模转换器件带宽限制。相比较单脉冲测量方式，本发明利用准连续测量，不需要可触发光源，可以实现微秒级速度信号测量。
连续时间拉伸光子多普勒测速系统

[发明专利]一种基于激光多普勒的气泡尾流探测方法-CN202010725920.5有效
发明人：鲁振中;陈梦霞;石鹏宇;孙艳玲;廖家丽;董骞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光多普勒的气泡尾流探测方法，包括：构建气泡尾流探测系统；在气泡尾流模拟区产生预设频率的声源信号，根据预设频率的声源信号确定气泡在气泡尾流模拟区内的运动速度；向水中发射连续单色光，将连续单色光分为两束平行相干光并聚焦射入气泡尾流模拟区，依据激光多普勒效应及气泡在气泡尾流模拟区内的运动速度得到差动多普勒频率；接收气泡尾流模拟区内动多普勒频率对应气泡散射后的散射光，并将散射光转换为电信号；接收电信号并对电信号进行频谱分析。本发明方法利用声波信号增强水下气泡的运动特性从而增强后向散射多普勒频移特征，同时利用差动多普勒探测原理探测尾流气泡多普勒频移信号，提高了水下探测目标的精度。
一种基于激光多普勒气泡探测方法

[发明专利]一种基于激光雷达的车速的计算方法和装置-CN202311135993.9在审
发明人：鲁佶 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，提供了一种基于激光雷达的车速的计算方法和装置。其中所述方法包括：对各点进行聚类得到点集合，以包含点数量最多的点集合作为静止物；分析一帧包含的点距离激光雷达的相对距离，以相应相对距离差距小的多个点归类为同一个形态类；以静止物筛选多个形态类，得到同时为静止物的目标形态类；计算当前帧各个目标形态类与前一帧中相匹配目标形态类的横摆距离，进而计算得到车辆的横摆角速度。本发明通过两次筛选，筛选掉激光雷达所检测的同一空间位置点的对象，避免由于在前后帧之间出现对象临界轮廓的切换对车辆的横摆角速度的计算产生影响，从而使计算得到的横摆角速度更精准，解决激光雷达计算出横摆角速度的问题。
一种基于激光雷达车速计算方法装置

[发明专利]改进的准无盲区多普勒相干激光雷达风速测量系统及方法-CN202011490655.3有效
发明人：靖旭;侯再红 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达的技术领域，尤其涉及一种改进的准无盲区多普勒相干激光雷达风速测量系统及方法，该系统包括发射装置、接收装置，所述发射装置发射到大气的激光发射光轴与接收装置的激光接收光轴形成夹角α，所述夹角α角度可调。该发明的优点在于：本发明调整激光发射光轴和激光接收光轴的夹角，去掉了中频信号对有用风速信号的影响，从而提高了信噪比，实现了对微弱风场信号的探测精度和分辨能力。
改进盲区多普勒相干激光雷达风速测量系统方法

[发明专利]信号处理装置、信号处理方法及激光雷达装置-CN202180094119.8在审
发明人：野邑寿仁亚;今城胜治;龟山俊平;伊藤优佑 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：信号处理装置(15)构成为，计算存在于空间的多个观测对象各自相对于激光雷达装置的相对速度，作为各个观测对象的移动速度。根据从光源(1)输出的激光生成光频率互不相同的多个脉冲光，向空间辐射各个脉冲光，接收由各个观测对象散射后的各个脉冲光作为散射光，对各个散射光与激光的合波光进行检波。信号处理装置(15)具备：多普勒频率计算部(16)，其根据所生成的多个脉冲光具有的光频率和各个合波光的检波信号，计算各个散射光具有的光频率所包含的与各个观测对象的移动相伴的多普勒频率；以及速度计算部(17)，其根据由多普勒频率计算部(16)计算出的各个多普勒频率，计算各个观测对象的相对速度。
信号处理装置方法激光雷达

[发明专利]激光雷达装置-CN201780097863.7有效
发明人：今城胜治;柳泽隆行 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：激光雷达装置(1)具有：基准光源(10)，其对分别具有彼此不同的多个波长的多个激光进行合波，生成基准光；光分配器(21)，其将所述基准光分解成发送光和参照光；光调制器(22)，其对所述发送光进行调制，生成调制发送光；光发送接收部(23)，其向外部空间放射所述调制发送光，接收被目标散射或漫射的光；光合波器(26)，其对所述参照光和接收光进行合波，生成光拍信号；光检测电路(27)，其对所述光拍信号进行光电转换，生成接收信号；以及信号处理电路(31)，其根据所述接收信号计算与所述目标有关的计测值。
激光雷达装置

[发明专利]基于激光雷达的速度确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310819844.8有效
发明人：王庭琛;杜文涛 -专利权人：上海云骥跃动智能科技发展有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本申请提供一种基于激光雷达的速度确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据当前点云图像的图像信息和历史点云图像的图像信息，确定目标对象的包围框中至少两个物理位置所对应的运动速度；当前点云图像和历史点云图像中均含有目标对象，图像信息包括图像采集时间和图像中目标对象的包围框尺寸信息；根据目标对象的包围框中至少两个物理位置所对应的运动速度，确定目标对象的观测速度；获取目标对象在历史点云图像中的历史预测速度；根据观测速度和历史预测速度，确定目标对象在当前点云图像中的预测速度。本申请通过计算观测速度，提高了速度预测的稳定性和精度，具有良好的测速效果。
基于激光雷达速度确定方法装置设备存储介质

[发明专利]双量子数OAM光束测量旋转速度和加速度的系统及方法-CN202011233322.2有效
发明人：张子静;岑龙柱;闫茵茵;赵家乐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：双量子数OAM光束测量旋转速度和加速度的系统及方法，涉及激光雷达探测领域。本发明是为了解决现有只能测量恒定的旋转速度，不能同时测量旋转速度和旋转加速度的问题。激光器发射出的激光信号依次经过单模光纤调整、双量子数轨道角动量调制模块、光学系统准直发射，最终发射至待测旋转目标，待测旋转目标将携带着横向旋转速度和加速度信息的光反射回光学系统，光学系统将携带着横向旋转速度和加速度信息的光汇聚至分光器，依次经分光器、滤光片、探测器，最终输出一系列周期性信号，时频分析信号处理器对一系列周期性信号进行时频处理，得到一系列中频频率，根据一系列中频频率得到待测旋转目标横向旋转速度和加速度。它用于同时测量速度和加速度。
量子数 oam 光束测量旋转速度加速度系统方法

[发明专利]一种实时输出测速结果的多通道激光测速装置-CN202310458107.X在审
发明人：魏烨;秦少谦;潘洋;夏梦清;桂勋 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时输出测速结果的多通道激光测速装置，包括具有多个光学测量通道的光学模块，以及信号采集与实时处理模块、控制与显示模块，通过信号采集与实时处理模块，将光学模块采集到的相干光信号进行实时解算并输出，由控制与显示模块进行系统控制和结果显示，能够实时输出每个通道的测量速度结果。本发明与现有类似装置中需要对采集后的数据离线处理才能得到速度结果相比，能实时反馈目标运动速度，可大大提高测量效率。同时，本发明采用了多通道设计，支持多通道同时工作和调整。
一种实时输出测速结果通道激光装置

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