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[发明专利]电液一体化控制的抱夹升降翻转装置及控制方法-CN202111452353.1有效
发明人：何用辉;卓书芳;程千晟;郭崇光;沈子弘;苏小宝 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了电液一体化控制的抱夹升降翻转装置及控制方法，它包括用于对整个装置进行支撑的机架结构，所述机架结构上通过升降滑动配合有升降滑架结构，所述升降滑架结构与用于驱动其升降的链式升降装置相连；所述升降滑架结构上转动配合有翻转架结构；所述翻转架结构与固定在机架结构顶端的翻转导向机构相配合；所述翻转架结构的外侧壁上安装有用于对工件抱紧的夹臂机构，所述夹臂机构与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连。此装置能够用于工件的夹紧，夹紧之后能够实现其高度的升降调节控制，并在高度达到一定高度之后能够自动的翻转，进而实现其翻转角度的调节。
一体化控制升降翻转装置方法

[发明专利]自动化瓶盖提升翻转一体机及运行控制方法-CN202211391588.9在审
发明人：何用辉;卓书芳;马孝荣;沈子弘 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了瓶装饮料生产技术领域的自动化瓶盖提升翻转一体机及运行控制方法，一体机包括移动式机架结构，移动式机架结构的顶部铰接有提升输送装置，提升输送装置和移动式机架结构之间设置有倾角调节机构；提升输送装置的底端设置有用于堆放瓶盖的箱体结构；提升输送装置的上部设置有用于瓶盖出料的出料装置；出料装置的侧边对接有立式倾斜下料结构；立式倾斜下料结构的末端对接有用于瓶盖翻转的翻转下料结构，翻转下料结构的末端对接有平式倾斜下料结构。本发明优点在于：能够用于瓶盖的自动提升上料、瓶盖的自动翻转换面，便于后续与压盖机或者旋盖机相对接，实现瓶盖的自动安装，提高了瓶盖的自动上料效率，增强了其使用的灵活性。
自动化瓶盖提升翻转一体机运行控制方法

[发明专利]便于接线及拆卸重复利用的接线端子及使用方法-CN202211232498.5在审
发明人：何用辉;卓书芳;郭世南;葛炎风;林伟燚 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了接线技术领域的一种便于接线及拆卸重复利用的接线端子及使用方法，接线端子包括接线盒体，接线盒体包括底板，底板的顶端边缘设置有盒体侧板，盒体侧板的其中两相对侧的对角部位设置有第一进线孔，底板的顶端中间部位固定有中间隔板，中间隔板的两端分别设置有第一弧形板端和第二弧形板端；底板上并位于中间隔板的两侧对称设置有弧形槽，弧形槽的末端一侧设置有第一弧形挡块，第一弧形挡块的内侧中间部位设置有定位柱，定位柱和第一弧形挡块之间定位安装有弧形弹片，弧形槽内部配合安装有拆卸式锁紧旋钮相配合。此接线端子能够实现线缆的快速对接，只需要将线缆插入接线盒内部即可，进而有效提高了对接效率。
便于接线拆卸重复利用端子使用方法

[实用新型]搭载于AGV自动小车的旋转控制模组-CN202220928242.7有效
发明人： 卓书芳;葛炎风;郭世南;马瑞军 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型提供了AGV小车技术领域的一种搭载于AGV自动小车的旋转控制模组，包括用于对整个模组进行支撑的机架结构；所述机架结构的顶部安装有转盘结构；所述转盘结构的外齿圈通过齿轮传动机构与用于提供旋转动力的动力装置配合相连；齿轮传动机构和动力装置都安装在机架结构上；所述转盘结构的顶部安装有放卷箱体结构；所述放卷箱体结构上安装有放卷机构。提供搭载于AGV自动小车的旋转控制模组，此模组搭载于AGV小车，能够实现360°范围内的旋转调节，进而适应其所输送物料的放置角度调节，来适应不同的使用要求。本实用新型的优点在于：能够实现360°范围内的旋转调节，进而适应其所输送物料的放置角度调节，来适应不同的使用要求。
搭载 agv 自动小车旋转控制模组

[发明专利]一种二维码解码方法-CN202010601035.6有效
发明人： 卓书芳;何用辉;马孝荣;郭世南;郭崇光;葛炎风 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供了二维码技术领域的一种二维码解码方法，二维码包括：数据区，由5×(3+4×n)个小方块组成，且宽为5，长为(3+4×n)；两定位区，均由(3+4×n)个小方块组成，且宽为1，长为(3+4×n)，分别设于数据区的长边的两侧，并与数据区齐平；两分隔区，由7个小方块组成，且宽为1，长为7，分别设于数据区的宽边的两侧，两端分别与两个定位区齐平；两位置探测区，由49个小方块组成，且宽为7，长为7，分别设于两个分隔区的侧边，并与分隔区齐平；空白区，由环绕所述定位区、分隔区以及位置探测区的宽度为1个小方块以上的区域组成。本发明的优点在于：减小了二维码占用的空间，使二维码与版面的融合更加和谐。
一种二维码解码方法

[实用新型]一种自保持短路保护电路-CN202122590122.9有效
发明人： 卓书芳;马孝荣;何用辉;葛炎风 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了电路保护技术领域的一种自保持短路保护电路，包括一驱动逻辑控制模块、一电压比较模块、一控制信号输入模块、一保护状态信号输出模块、一MOS管Q1以及一电流采样电阻R10；所述驱动逻辑控制模块的输入端与电压比较模块以及控制信号输入模块连接，输出端与保护状态信号输出模块以及MOS管Q1连接；所述电流采样电阻R10的输入端与MOS管Q1连接，输出端与电压比较模块连接。本实用新型的优点在于：实现对电路进行自保持短路保护，避免电路震荡，进而极大的提升了电路的安全性。
一种保持短路保护电路

[实用新型]电液一体化控制的抱夹升降翻转装置-CN202122991152.0有效
发明人：何用辉;卓书芳;程千晟;郭崇光;沈子弘;苏小宝 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了电液一体化控制的抱夹升降翻转装置，它包括用于对整个装置进行支撑的机架结构，所述机架结构上通过升降滑动配合有升降滑架结构，所述升降滑架结构与用于驱动其升降的链式升降装置相连；所述升降滑架结构上转动配合有翻转架结构；所述翻转架结构与固定在机架结构顶端的翻转导向机构相配合；所述翻转架结构的外侧壁上安装有用于对工件抱紧的夹臂机构，所述夹臂机构与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连。此装置能够用于工件的夹紧，夹紧之后能够实现其高度的升降调节控制，并在高度达到一定高度之后能够自动的翻转，进而实现其翻转角度的调节；此外，此装置通过自动控制系统能够实现自动控制，适用范围广。
一体化控制升降翻转装置

[实用新型]微动机械夹爪-CN202020743589.5有效
发明人：耿远程;何用辉;卓书芳;郭崇光;倪流杰 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了微动机械夹爪，它包括机械手框架体，所述机械手框架体的中心部位加工有中部安装腔体，位于中部安装腔体的内部，并支撑在机械手框架体之间转动安装有传动螺杆，所述传动螺杆与驱动臂构成螺纹传动配合，所述传动螺杆的端头安装有用于驱动其转动的动力装置，所述驱动臂的两端分别通过连杆机构与曲臂铰接相连，所述曲臂的顶角位置通过曲臂销轴铰接在机械手框架体上，所述曲臂的另一端通过第三销轴与夹指铰接相连，所述夹指和机械手框架体之间铰接有平行连杆机构。此夹爪采用微动螺纹传动的方式实现零部件的夹紧，进而保证了零部件的夹取精度，保证了后续的定位精度，保证了夹取效率。
微动机械

[实用新型]一种保温杯盖-CN201921951803.X有效
发明人： 卓书芳;郭世南;马孝荣;程千晟;林红英 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了保温杯技术领域的一种保温杯盖，包括：下盖，中心设有一通气孔；所述通气孔的内部设有一护筒；所述护筒的顶端高于通气孔的上端，下端低于所述通气孔的下端；上盖，设于所述下盖的上端，并与所述下盖旋转连接；连接组件，一端设于所述下盖的侧壁，另一端设于所述上盖的侧壁，用于连接所述下盖以及上盖；锁扣组件，设于所述下盖以及上盖的侧面，用于关闭或者打开所述上盖；防水透气组件，设于所述下盖的下端，并套设于所述护筒上。本实用新型的优点在于：实现打开保温杯盖时起到降温作用，保温杯打翻时起到锁水作用，使人们用得放心，极大的提升用户体验。
一种保温杯盖

[实用新型]自动锁紧夹具-CN201921532820.X有效
发明人：耿远程;何用辉;郭姣姣;卓书芳 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动锁紧夹具，它包括螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁上均布设置有多个固定耳座，所述螺纹套筒的内部通过螺纹传动配合安装有顶紧螺杆，每个所述固定耳座上并位于其两侧通过第一铰接螺栓铰接有第一连板和第二连板，所述第一连板和第二连板的末端通过第二铰接螺栓与夹爪连杆的中间部位铰接。此自动锁紧夹具能够实现自动锁紧，而且其采用多连杆结构增强了其夹紧力，进而保证了锁紧效果，而且其操作方便。
自动夹具

[实用新型]AGV输送小车行走机构的顶升牵引装置-CN201921532818.2有效
发明人：耿远程;何用辉;葛炎风;卓书芳 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了AGV输送小车行走机构的顶升牵引装置，它包括机架壳体，所述机架壳体的顶部中心位置贯穿安装有导向套，所述导向套的内部滑动配合安装有升降杆，所述升降杆的底端固定连接有升降底板，所述升降杆的底部通过滑动配合安装在导向杆上，所述导向杆的底端固定在底部支撑板上，在导向杆上并位于升降底板和底部支撑板之间套装有复位弹簧，所述升降底板的侧面布置有用于驱动其升降的升降动力装置。顶升牵引装置，能够用于AGV小车运行过程中，高度的调节，进而使其能够在一定范围内进行升降，以满足其使用的需要。
agv 输送小车行走机构牵引装置

[实用新型]一种有刷直流电机的电流采样及过流保护电路-CN201920851267.X有效
发明人：何用辉;卓书芳;马孝荣;葛炎风;林楠 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有刷直流电机电流采样及过流保护电路，包括电机驱动直流电源、电阻R1、差分放大电路、平均电流输出电路、转速脉冲输出电路、过流基准电路及过流保护电路；所述有刷直流电机与电机驱动直流电源相连接，所述有刷直流电机通过电阻R1与过流保护电路相连接，所述过流保护电路与电机驱动直流电源相连接；所述过流基准电路与过流保护电路相连接；所述差分放大电路分别与电阻R1的两端相连接，所述差分放大电路分别与过流保护电路、平均电流输出电路及转速脉冲输出电路相连接；所述转速脉冲输出电路与平均电流输出电路相连接。本实用新型具有可以降低系统的复杂度和降低测试成本；具有保护迅速、延时时间可控、不易失效等优点。
一种直流电机电流采样保护电路

[发明专利]一种试卷和习题书写内容采集方法-CN201911112700.9在审
发明人： 卓书芳;何用辉;郭世南;郭崇光;郭文鑫 -专利权人： 卓书芳
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了教育领域的一种试卷和习题书写内容采集方法，包括如下步骤：步骤S10、排版时针对需要采集的书写区域确定识别码并生成二维码，并确定书写框的形状以及位置，将所述二维码以及书写框排版到对应的位置；步骤S20、获取试卷或者习题的图像，所述图像包括复数个书写框，各所述书写框边上均设有一对应的二维码；步骤S30、识别所述二维码，获取所述二维码内存储的识别码；步骤S40、依据识别码获取书写框的形状以及书写框的位置；步骤S50、基于所述书写框的形状以及书写框的位置，采集所述书写框内的书写内容，对试卷或习题进行批改。本发明的优点在于：实现采集试卷和习题的关键书写内容，且采集成本低廉，便于老师的电子化阅卷。
一种试卷习题书写内容采集方法

[实用新型]圆柱体混凝土砌块成型机-CN201920372554.2有效
发明人：耿远程;卓书芳;陈康哲;林红英;马孝荣 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B28B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了圆柱体混凝土砌块成型机，机架的顶部两侧对称固定安装有立板，所述立板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部中间部位支撑有模具转盘，所述模具转盘上均布安装有多个成型模具筒；所述模具转盘的第二立轴与棘轮机构相连，并驱动其转动；所述棘轮机构通过齿轮传动组件与动力装置相连；所述模具转盘的正上方设置有用于下料的搅拌下料筒，所述搅拌下料筒内部设置有搅拌板，所述搅拌板与搅拌动力机构相连，所述搅拌动力机构通过链传动机构与棘轮机构相配合，并驱动搅拌板转动实现下料。此成型机采用转盘式立式结构，其能够方便的用于圆柱体混凝土切块的成型，进而大大的提高了其成型效率。
模具转盘棘轮机构搅拌板搅拌动力机构下料筒立板下料转动混凝土砌块成型机立轴齿轮传动组件本实用新型链传动机构驱动成型模具成型效率动力装置对称固定均布安装立式结构内部设置成型机转盘式切块成型混凝土支撑配合

[发明专利]一种智能小车运动轨迹复制方法-CN201910314377.7在审
发明人：何用辉;卓书芳;郭世南;陈康哲;马孝荣 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了人工智能领域的一种智能小车运动轨迹复制方法，包括步骤S10、设置所述一种免寻迹的智能小车进入学习模式，拖拽所述一种免寻迹的智能小车按设定的线路进行运行，并记录时间、角度以及速度参数；步骤S20、设置所述一种免寻迹的智能小车进入运行模式，所述一种免寻迹的智能小车按照记录的时间、角度以及速度参数进行运行，完成所述一种免寻迹的智能小车复制上一次学习的运动轨迹。本发明的优点在于：实现了在室内不用布置寻迹线即可按预设的线路运行。
智能小车寻迹运动轨迹速度参数复制人工智能领域学习模式运行模式记录拖拽预设室内学习

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