[发明专利]用于给电池驱动式车辆充电的方法有效
| 申请号： | 201780056796.4 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109715433B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | F·巴克曼;R·伯宾格;E·达维;N·戴克萨莱尔;R·艾勒特茨;S·吉利施;R·科尼希;A·普鲁克纳;D·施利希特;H·肖尔茨;A·泽德尔迈尔-富克斯;L·泽塔勒尔;S·席克林格;R·施特罗夫;S·施蒂尔兹尔;M·瓦尔德曼 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38;B60L53/14;B60L50/15;B60L53/00;B60L53/126;B60L53/35;B60L53/66;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邹小琼 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用充电车(20)给电池驱动式车辆(10)充电的方法，所述电池驱动式车辆包括可充电的牵引能量蓄存器(11)和用于自主引导车辆(10)的装置(12)，所述充电车包括能量发生器(21)和/或能量蓄存器(22)。本发明的方法具有以下步骤：通过电池驱动式车辆(10)和/或充电车(20)的自主驾驶操纵在电池驱动式车辆(10)与充电车(20)之间建立至少一个电联接。在由电池驱动式车辆(10)和充电车(20)组成的连挂车组行驶期间通过充电车(20)的能量发生器(21)和/或能量蓄存器(22)为电池驱动式车辆(10)的牵引能量蓄存器(11)充电。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电池 驱动 车辆 充电 方法 | ||
【主权项】：
1.利用充电车(20)给电池驱动式车辆(10)充电的方法，所述电池驱动式车辆包括可充电的牵引能量蓄存器(11)和用于自主引导车辆(10)的装置(12)，所述充电车包括能量发生器(21)和/或能量蓄存器(22)，该方法包括如下步骤：‑通过电池驱动式车辆(10)和/或充电车(20)的自主驾驶操纵在电池驱动式车辆(10)与充电车(20)之间建立至少一个电联接；‑在由电池驱动式车辆(10)和充电车(20)组成的连挂车组行驶期间通过充电车(20)的能量发生器(21)和/或能量蓄存器(22)为电池驱动式车辆(10)的牵引能量蓄存器(11)充电。
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- 车辆扭矩分配方法、装置、电子设备、存储介质及汽车-202210928261.4
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- 2022-08-03 - 2022-11-01 - B60L15/38
- 一种车辆扭矩分配方法、装置、电子设备、存储介质及汽车，该方法包括：获取车辆状态参数，并基于车辆状态参数计算汽车的多个扭矩需求；根据驾驶员行为和车辆状态参数从车辆的多个扭矩需求中选择一个或多个扭矩需求，基于所选择的一个或多个扭矩需求获取汽车的总需求扭矩；根据驾驶员行为和总需求扭矩分别生成前、后轴扭矩协调指令，前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令分别用于分配前轴扭矩和后轴扭矩；监控获取的前、后轴扭矩协调指令，根据前电机请求扭矩和后电机请求扭矩将前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令分别输出至前电机控制器和后电机控制器进行执行，以监控分配前、后轴扭矩分配故障，避免分配故障，保证车辆正常使用。
- 一种长行程高度精度定位系统、方法及装置-202210730932.6
- 魏宇明;王嵩;张向文;张月飞;田凯;刘学;国晓华;曹岭;张广孟;杨小丽;丁大江 - 北京长征天民高科技有限公司
- 2022-06-24 - 2022-09-27 - B60L15/38
- 本发明提供了一种长行程高度精度定位系统、方法及装置，包括：第一电机模块，设置在车体上，用于驱动车体的左前轮运转；第二电机模块，设置在所述车体上，用于驱动车体的右前轮运转；第三电机模块，设置在所述车体上，用于驱动车体的左后轮运转；第四电机模块，设置在所述车体上，用于驱动车体的右后轮运转；控制系统，分别与所述第一电机模块、所述第二电机模块、所述第三电机模块和所述第四电机模块连接，用于使车体的4个车轮同步工作。本发明通过利用控制系统控制各个电机模块运转，可以使车体的4个车轮同步工作，实现车体的精确定位。
- 一种四轮独立电驱港口AGV的分层容错控制方法-202210611780.8
- 刘璇;刘玉卿;王子航;刘成文;张明超;张建华 - 河北工业大学
- 2022-05-20 - 2022-09-02 - B60L15/38
- 本发明为一种四轮独立电驱港口AGV的分层容错控制方法，控制系统包括上层控制模块、中层控制模块、下层控制模块和执行模块，上层控制模块包括MPC控制器和PI速度控制器，上层控制模块用于维持运行轨迹；中层控制器模块基于滑模控制理论，设计了横摆角速度滑模控制器和质心侧偏角滑模控制器，再通过失效分配策略计算最佳附加横摆力矩；下层控制模块包括容错控制分配器，当某个车轮电机失效后，容错控制分配器根据港口AGV行驶所需的总纵向转矩和最佳附加横摆力矩对其余各车轮驱动转矩进行重新分配，使其余车轮电机转动，形成闭环控制，保证港口AGV在电机失效的情况下仍能正常行驶，提高了港口AGV的工作效率与安全性。
- 汽车-201910046610.8
- 塚岛浩幸 - 丰田自动车株式会社
- 2019-01-14 - 2022-08-26 - B60L15/38
- 本发明提供一种汽车，使在低μ路上的转弯性良好。在具备驱动前轮的第一电动机、驱动后轮的第二电动机、以基于行驶用的要求扭矩进行行驶的方式对第一电动机及第二电动机进行控制的控制装置的汽车中，控制装置在路面的摩擦系数为规定值以下的低μ路上且在转弯时，以相比在非低μ路时及非转弯时后轮的扭矩相对于要求扭矩的比例即后轮分配比变大的方式对第一电动机及第二电动机进行控制。
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