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[发明专利]一种双电机驱动系统的扭矩分配方法、装置及车辆-CN202310626994.7在审
发明人：刘文忠;栗欧阳;王庭 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机驱动系统的扭矩分配方法、装置及车辆，其中双电机驱动系统的扭矩分配方法包括以下步骤：获取轮端请求扭矩；获取主控桥扭矩分配系数；根据轮端请求扭矩和主控桥扭矩分配系数得到初始主控桥电机理论扭矩，并将初始主控桥电机理论扭矩发送至主控桥电机；获取主控桥电机基于初始主控桥电机理论扭矩产生的实际扭矩；根据轮端请求扭矩和实际扭矩得到辅控桥电机理论扭矩。由于考虑到了主控桥电机的实际扭矩和理论扭矩的误差，使双电机驱动系统中的双电机控制更加精确。
一种电机驱动系统扭矩分配方法装置车辆

[发明专利]换挡耐久试验方法、试验台及电子设备-CN202310113591.2在审
发明人：王庭;刘文忠;栗欧阳;郭剑 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及电驱桥技术领域，提供一种换挡耐久试验方法、试验台及电子设备，其中方法应用于包括高压直流电源，电机控制器和变速箱控制器的试验台，该方法包括：获取待试集成电驱桥的运行参数，并确定是否满足当前换挡阶段的下一换挡阶段的预设执行条件；若满足，通过控制电机控制器和/或变速箱的换挡机构使变速箱进入下一换挡阶段。本发明用以解决现有技术中因现有针对集成电驱桥的变速箱换挡试验采用静态换挡，且针对传统燃油车的变速箱的换挡试验不适于应用至集成电驱桥的变速箱，所造成的无法验证电驱桥变速箱的换挡可靠性的缺陷，实现待试集成电驱桥变速箱按照实车换挡过程的动态自动循环换挡，有效验证了集成电驱桥变速箱的可靠性。
换挡耐久试验方法试验台电子设备

[发明专利]换挡控制方法、系统及车辆-CN202211700239.0在审
发明人： 栗欧阳;刘文忠;王庭 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种换挡控制方法、系统及车辆，应用于具有双电驱桥驱动系统的车辆，其中，方法包括：获取车辆参数，车辆参数包括：车辆的控制参数、行驶参数，以及环境参数；基于车辆参数，确定车辆的双桥目标挡位；在双桥目标挡位与车辆的双桥当前挡位不一致时，基于双桥目标挡位，控制车辆的双桥执行换挡。本发明用以解决现有技术中因缺少针对双电驱桥系统的变速箱目标挡位控制的较好方式，所造成的整车驾驶性能不够优秀的缺陷，实现整车全工况下的换挡控制，提高了整车驾驶性能。
换挡控制方法系统车辆

[发明专利]升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块-CN202110220662.X有效
发明人：魏复海;谢立臣;栗欧阳;白文飞;赵阔 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制领域，其实施方式提供了一种升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块，其中升挡发动机转速同步控制方法包括：确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。本发明提供的实施方式提升了离合器的升挡平顺性。
发动机转速同步控制方法装置离合器模块

[发明专利]车辆松油门后延迟升挡的控制方法和装置、自动变速器-CN202110591653.1有效
发明人： 栗欧阳;徐雷;白永生;申志远;魏彦文 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16H59/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆松油门后延迟升挡的控制方法和装置、自动变速器，所述方法包括：在激活车辆的FastOff功能后，根据目标挡位和目标挡位同步转速确定FastOff功能激活后的执行升挡的延迟时间；在延迟时间递减过程中，如果检测到油门踏板开度大于零且油门踏板梯度小于第一设定限值，则根据发动机转速和油门踏板开度确定重设时间；对延迟时间的剩余时间和重设时间进行取小，获得抑制升挡时间；在抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作。本发明的控制方法，能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。
车辆松油延迟控制方法装置自动变速器

[发明专利]发动机负荷变化时离合器控制方法、装置及车辆-CN202110468893.2有效
发明人：白永生;徐雷;魏复海;崔向东;白文飞;孟伟岩;栗欧阳 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动机负荷变化时离合器控制方法、装置及车辆，包括：检测车辆是否处于滑行且被动轴拨叉已预选工况，检测油门踏板的实际开度变化值；在检测到处于滑行且被动轴拨叉已预选工况，且车辆的油门踏板的实际变化值大于预设阈值时，获取车辆的当前油温和当前发动机扭矩值；根据当前油温和当前发动机扭矩值计算离合器的扭矩请求值，并根据扭矩请求值生成被动轴离合器的目标扭矩。根据本申请实施例的发动机负荷变化时离合器控制方法，不仅有效衰减了被动轴齿轮系统的周向抖动幅值和加速度，且实现了提升整车NVH性能的目标。
发动机负荷变化离合器控制方法装置车辆

[发明专利]车辆及其车重自学习的控制方法-CN202110589560.5有效
发明人： 栗欧阳;徐雷;白永生;孔维振;庞晓然 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其车重自学习的控制方法，包括：在车辆处于稳定运行状态时，每个周期连续获取N个车辆的变速箱输出扭矩值、N个车辆的加速度值和N个车辆的行驶阻力值；在获取的N个车辆的变速箱输出扭矩值、N个车辆的加速度值和N个车辆的行驶阻力值满足第一预设条件时，计算N个车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个车辆的加速度值之和、N个车辆的行驶阻力值之和；根据N个车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个车辆的加速度值之和、N个车辆的行驶阻力值之和计算车辆的实际车重；根据车辆的实际车重与预设车重之间的差值获取修正后的车重，并根据修正后的车重对车辆进行控制。由此，能够保证车辆驾驶过程中的动力性和经济性。
车辆及其自学习控制方法

[发明专利]双离合变速器的控制方法、双离合变速器以及车辆-CN202110458418.7有效
发明人：魏复海;徐雷;白永生;崔向东;白文飞;孟伟岩;栗欧阳 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双离合变速器的控制方法、双离合变速器以及车辆，控制方法包括：获取加速踏板的踏板信号；踏板信号是否大于第一标定值；是则获取发动机扭矩信号、踏板信号以及油温信号；根据扭矩信号确定第一反馈扭矩、根据踏板信号确定第一补偿量、油温信号确定第二补偿量；根据第一补偿量、第二补偿量对第一反馈扭矩进行补偿以得出第二反馈扭矩；根据第二反馈扭矩以及上一档位离合器的请求扭矩得出第一离合器请求扭矩，根据第二反馈扭矩以及下一档位离合器的请求扭矩得出第二离合器请求扭矩。由此，在滑行无动力升档工况下，可以降低升档过程中的异响并提高升档响应速度，降低升档过程中的冲击，提高驾驶舒适性以及整车NVH性能。
离合变速器控制方法以及车辆

[发明专利]车辆起步时发动机扭矩限制方法及计算机可读存储介质-CN202210030946.7在审
发明人：孟伟岩;徐雷;白永生;李尚远;魏复海;白文飞;贾朋;栗欧阳;邸炯 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆起步时发动机扭矩限制方法及计算机可读存储介质，其中车辆起步时发动机扭矩限制方法包括：确定车辆的当前挡位，并确定当前离合器压力值；根据当前挡位和当前离合器压力值确定发动机扭矩梯度值；根据发动机扭矩梯度值对发动机的输出扭矩进行限制。因此，能够防止车辆起步时发动机转速上飘，提高了车辆起步时的平顺性，改善了用户体验。
车辆起步发动机扭矩限制方法计算机可读存储介质

[发明专利]流量阀控制方法及装置-CN201711434760.3有效
发明人：张丙玉;魏立林;栗欧阳 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明涉及流量阀领域，提供一种流量阀控制方法及装置。所述流量阀控制方法包括：从流量阀的初始中位电流值开始，进行流量阀中位电流值的自学习；以及基于自学习所得的偏差值修正所述流量阀的流量‑电流曲线。其中每一次自学习过程包括：控制向流量阀输出的电流，以使流量阀依次经历以下过程：首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位；记录流量阀中两次有流量通过时的电流值为最大中位电流值；以及获取最大中位电流值与初始中位电流值的偏差值。本发明通过自学习控制策略，不断修正流量阀中位电流值以得到精确的电流‑流量曲线，能达到精确控制流量阀的目的。
流量阀中位自学习换挡机构输出修正控制流量阀电流曲线控制策略流量曲线记录

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