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[发明专利]用于电源模块的故障预测方法、装置、存储介质及处理器-CN202310793715.6在审
发明人：刘龙;万梁;陈东;谭语 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于电源模块的故障预测方法、装置、存储介质及处理器。包括：获取电源模块在多个状态下的历史运行数据；分析并选取符合预设条件的历史运行数据作为正样本数据；处理正样本数据并将处理后的正样本数据输入至故障预测数据模型，以训练故障预测数据模型得到训练完成的故障预测数据模型，获取待预测电源模块的实时运行数据；将实时运行数据输入至训练完成的故障预测数据模型，以通过训练完成的故障预测数据模型输出待预测电源模块的故障类型，以实现对电源模块内部元件的状态监测和故障预测，构建准确的故障预测数据模型，对电源模块潜在故障进行及时、精准地预测，且预测更为全面，更大程度上降低了故障带来的损失。
用于电源模块故障预测方法装置存储介质处理器

[发明专利]用于起重设备的控制系统和起重设备-CN202310735422.2在审
发明人：徐清平;刘永亮;沈昌武;廖启辉;曹吉兵 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于起重设备的控制系统，起重设备包括液压系统和执行系统，控制系统包括液压控制手柄和控制器，控制器被配置成：确定起重设备开启虚拟墙功能；确定执行系统处于液压控制手柄的操控模式下；确定执行系统朝非正常工作区域的方向运动并到达正常工作区域和非正常工作区域之间的边界线，非正常工作区域处于正常工作区域和虚拟墙之间；将液压系统输送至液压控制手柄的液压控制油的流量调节为预设流量，以使执行系统在到达虚拟墙之前减速为零。该用于起重设备的控制系统和起重设备具有易于操作，能提升安全性能的优点。
用于起重设备控制系统

[发明专利]多路换向阀、支腿油缸控制系统和汽车起重机-CN202310814982.7在审
发明人：廖启辉;何伟;沈昌武;周庆喜;窦发磊 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种多路换向阀、支腿油缸控制系统和汽车起重机，多路换向阀包括伸缩功能选择阀，包括一侧的主进油口、主回油口和另一侧的有杆腔连接油口、无杆腔连接油口；若干油缸类型选择阀，各个油缸类型选择阀的一侧的进油口并联连接至与无杆腔连接油口相连的无杆腔进回油路，油缸类型选择阀的另一侧的工作油口用于连接至无杆腔；外控过载阀，与油缸类型选择阀的工作油口相连并用于工作油口的保压或卸荷，外控外控过载阀的第一控制端与有杆腔连接油口之间连接有第一端先导控制油路，外控过载阀的第二控制端与油缸类型选择阀的工作油口连接；和控制阀，设置在第一端先导控制油路中。本申请可提升支腿系统的控制独立性、可靠性和用户满意度。
换向支腿油缸控制系统汽车起重机

[实用新型]用于识别起重机副臂装配状态的装置及起重机-CN202320576282.4有效
发明人：聂军;刘琨;谭家凯 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于识别起重机副臂装配状态的装置及起重机，该装置包括：视觉传感器，用于采集副臂的装配图像；数据处理模块，与视觉传感器通信，用于接收视觉传感器发送的装配图像，以及输出副臂的装配状态；数据传输模块，与数据处理模块通信，用于将副臂的装配状态发送至控制器；控制器，与数据传输模块通信，用于根据装配状态控制起重机。本申请通过自动检测副臂的装配方式，可以实时将副臂的装配状态发送至起重机的控制其中，避免了人工错误输入的危险，并且，本申请通过视觉传感器采集图像，对周边环境状态要求更低，使用成本较低，且识别效率较高。
用于识别起重机装配状态装置

[外观设计]驾驶室-CN202230589303.7有效
发明人：付玲;尹莉;杨思旭;管仕胜;仰扬帆 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驾驶室。2.本外观设计产品的用途：用于构成工程车辆的驾驶室。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的产品的形状，设计2的产品的形状和色彩，设计3的产品的形状和图案，设计4的产品的形状、图案和色彩。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的设计1、设计2、设计3和设计4的产品底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1、设计2、设计3和设计4的仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.设计2和设计4请求保护的外观设计包含色彩。
驾驶室

[发明专利]低压高速杆用组合密封圈和泵送油缸防水密封结构-CN202210356587.4在审
发明人：汪波;苏耀;龚毅鹏 -专利权人：湖南特力液压有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及密封结构，提供了一种低压高速杆用组合密封圈，包括杆用密封滑环和径向加载密封圈，所述径向加载密封圈套装在所述杆用密封滑环的外周壁上，所述径向加载密封圈能够将其外部所受压力转化为径向力作用于所述杆用密封滑环，以使所述杆用密封滑环内周壁能够紧密贴合活塞杆，实现密封效果。另外，本发明还提供了一种采用本发明低压高速杆用组合密封的泵送油缸防水密封结构。本发明低压高速杆用密封圈能够在活塞杆高速往复运动中对低压介质进行密封，且密封效果稳定可靠，具有很长的使用寿命。
低压高速组合密封圈泵送油缸防水密封结构

[发明专利]油气悬挂系统和工程机械-CN202210363686.5在审
发明人：李英智;胡廷江;杨广胜;许俭波;李怀福;王启涛 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G11/30 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种油气悬挂系统和工程机械，油气悬挂系统包括左桥悬挂油缸和右桥悬挂油缸，左桥悬挂油缸的有杆腔与右桥悬挂油缸的无杆腔通过第一油管连通，左桥悬挂油缸的无杆腔与右桥悬挂油缸的有杆腔通过第二油管连通，油气悬挂系统还包括具有供油管和回油管的液压油箱、用于控制供油管和回油管与第一油管和第二油管的连通或断开连通的控制阀组、分别串联于第一油管和第二油管的右桥蓄能器和左桥蓄能器、第一截止阀以及第二截止阀，第一截止阀设置于第一油管，第二截止阀设置于第二油管，第一截止阀、第二截止阀以及控制阀组分别独立设置。本发明有效降低故障排查的难度，也有效提高故障排查的效率。
油气悬挂系统工程机械

[发明专利]用于工件焊接的方法、处理器、焊接系统及存储介质-CN202210350666.4在审
发明人：曹瑜琦;易伟;陈林;倪川皓;李建宇;谭星 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于工件焊接的方法、处理器、焊接系统及存储介质，属于焊接领域。用于工件焊接的方法应用于焊接系统，焊接系统包括预热机器人和焊接机器人，预热机器人和焊接机器人设置于回转部件上，预热机器人用于对工件进行预热，焊接机器人用于对预热后的工件进行焊接，方法包括：控制焊接机器人根据预设焊接时长对预热后的第一待焊接工件进行焊接；根据已焊接时长和预设焊接时长确定第一待焊接工件的焊接剩余时长；在焊接剩余时长小于或等于预设预热时长的情况下，控制预热机器人根据预设预热时长对第二待焊接工件进行预热；控制回转部件回转预设角度，以通过焊接机器人对第二待焊接工件进行焊接。本发明可以提高焊接效率。
用于工件焊接方法处理器系统存储介质

[发明专利]板料拉延工艺、板料拉延设备及拉延模-CN202210344173.X在审
发明人：付玲;奉华;关勇;郑群辉;郑莎;李稳根 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种板料拉延工艺、板料拉延设备及拉延模，其中通过设有动模(1)和静模(4)的拉延设备对板料(2)进行拉延，在拉延过程中，在动模(1)到达拉延行程终点之前设定距离的反冲孔位置时，通过静模(4)上的冲孔凸模(7)和动模上的冲孔凹模(6)，随着动模(1)的运动，同步对板料(2)的被压紧的拉延筋(8)周围的冲孔设定点(11)进行反冲孔，从而在动模到达拉延行程终点之时或之前，冲压形成定位孔。本发明独创性地分析并利用拉延最后成型阶段材料流入量的特点，巧妙地设计出独特的反冲孔工序，在板料拉延工艺过程中即同步形成后续工序定位孔，其具有定位精度高、适应面广、便于安装的优点。
板料拉延工艺设备

[实用新型]施工场景管理系统-CN202320854817.X有效
发明人：付玲;曾维国;杨育辉;于晓颖;陈振华;阳次中 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本实用新型涉及BIM技术领域，其实施方式提供了一种施工场景管理系统。其中，施工场景管理系统包括：附有标识附件的建筑构件实体；智能设备，所述智能设备包括处理器以及与所述处理器电连接的执行机构、定位模块、扫描模块与通信模块，所述定位模块用于获取所述智能设备的位置信息，所述扫描模块用于扫描所述标识附件以获取所述建筑构件实体的构件信息；后台服务器，所述后台服务器与所述通信模块通信耦合，用于从所述智能设备接收所述位置信息和所述构件信息。本实用新型实施方式中提供的系统为施工场景管理提供了良好的硬件支撑，便于施工场景中各种实体的参数收集和传输。
施工场景管理系统

[发明专利]用于转台调平的控制方法及装置、起重设备及处理器-CN202310779591.6在审
发明人：陈婷婷;倪长辉;张洋;李小阳;邹雄 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于转台调平的控制方法及装置、起重设备及处理器，属于工程机械领域。用于转台调平的控制方法应用于起重设备，起重设备包括转台、支腿以及吊臂，用于转台调平的控制方法包括：获取起重设备在作业工况下对应的工况数据，其中，工况数据包括吊载重量、吊臂工作长度、吊臂仰角、转台旋转角度以及外力力矩；根据工况数据确定支腿在作业工况下的目标垂直伸出量；根据目标垂直伸出量控制支腿动作，以实现转台的调平。本发明实施例可以提高起重设备的作业安全性。
用于转台控制方法装置起重设备处理器

[发明专利]一种消防设备及其臂架控制方法、电子设备及存储介质-CN202310780896.9在审
发明人：吴帅;范卿;付玲;孙浠汉;尹逊帅;冯赫 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A62C37/40 文献下载
摘要：本申请公开一种消防设备及其臂架控制方法、电子设备及存储介质，消防设备包括臂架与设置在臂架的末端的灭火装置，控制方法包括：获取火点信息；根据火点信息以及灭火装置的工作参数确定预先训练的臂架动作模型的输入，获取臂架的末端的目标位姿；控制臂架运动，使臂架的末端到达目标位姿。本申请的技术方案，在确定火点信息与灭火装置的工作参数后，基于预先训练的臂架动作模型获取臂架的末端的目标位姿，无需人工控制即可进行精准、高效的自适应臂架控制，获得最优灭火姿态。
一种消防设备及其控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种多自由度臂架运动规划方法、装置、设备及存储介质-CN202311055157.X在审
发明人：皮皓杰;于晓颖;朱昱鑫;刘延斌;尹君 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种多自由度臂架运动规划方法、装置、设备及存储介质，包括：根据臂架当前的可运动关节及各关节的状态信息，确定臂架当前的末端工作区间；根据当前的末端工作区间是否超出预设工作区间，确定本周期同步运动关节数量N；根据当前各关节的状态信息及当前障碍物的位置信息，确定各关节各自对应的灵活系数，并基于确定的各灵活系数，选取N个关节作为本周期同步运动关节；确定本周期同步运动关节的目标角度，并控制臂架根据本周期同步运动关节的目标角度进行运动；在臂架运动规划时，同时考虑减少运动关节数量和提升臂架灵活性，解决两者之间的相互矛盾，提升臂架运动规划综合优化效果。
一种自由度运动规划方法装置设备存储介质

[发明专利]转动件的锁定装置、消防设备及其操作台-CN202011269124.1有效
发明人：阳新春;周磊;黄卓;尚峰 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防领域，公开了一种转动件的锁定装置、消防设备及其操作台，所述转动件的锁定装置包括具有定位板(101)的第一部件(100)、第二部件(200)和定位销(201)，所述定位板(101)上设置有定位孔(102)，所述定位销(201)能够在锁定位置和解锁位置之间移动，以实现第一部件(100)和第二部件(200)的锁定和解锁。通过上述技术方案，定位销和定位板之间的锁定方式，通过剪切作用来限制第一部件和第二部件的相对转动，这种锁定相对更为可靠，并且定位销处于平行于中心轴线的状态，不会向外伸出，不会影响外部结构的设计，避免运动干涉而影响操作人员。
转动锁定装置消防设备及其操作台

[实用新型]限高报警装置及搅拌运输车-CN202321717544.0有效
发明人：李燕平;周应忠;马浩祥;洪广怀;罗卓英 -专利权人： 中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限高报警装置及搅拌运输车，限高报警装置包括安装座体、限位拨杆、位置传感器和报警器，安装座体用于设置在车体上，限位拨杆可向后摆转地设置在安装座体上，限位拨杆的上端用于与车体的车身最高点等高设置，位置传感器用于检测限位拨杆的摆转位置，报警器与位置传感器通讯连接并用于检测到摆转位置发生变化的情况下进行报警。即在车体通过限高装置的过程中，若限高装置低于车身最高点，则限位拨杆的上端抵接在限高装置上并发生摆转，位置传感器能够检测到限位拨杆的摆转位置，进而通过报警器发出警报提醒，相较于传统方案，本实用新型降低了生产制造的成本，安装尺寸要求低且安装操作简单。
报警装置搅拌运输车

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