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[发明专利]基于分布式系统的OTA升级方法及装置-CN202310936066.0在审
发明人：韩波;唐如意;邓凌天;汪星星;陈建伟 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请涉及智能网联汽车领域，提供了基于分布式系统的OTA升级方法及装置。该方法包括：获取ECU升级文件；若确定目标ECU为关键ECU，则调用第一处理器，以将ECU升级文件组装成第一内层报文，再将第一内层报文组装成第一外层报文，并通过第一外部传输隧道将第一外层报文传输至目标ECU；若根据标识信息确定目标ECU为普通ECU，则调用第二处理器，以将ECU升级文件组装成第二内层报文，再将第二内层报文组装成第二外层报文，并通过第一外部传输隧道将第二外层报文传输至关键ECU，再经由关键ECU通过内部传输通道将第二外层报文传输至目标ECU。本申请可充分利用云端丰富的硬件资源，实现安全、快速的OTA升级。
基于分布式系统 ota 升级方法装置

[发明专利]增程式电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及存储介质-CN202311196904.1在审
发明人： 唐如意;刘殊含;郭中良;李晖;牟红兵;廖伟;罗雪飞 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请提供了一种增程式电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及存储介质。该方法包括：在目标对象驾驶增程式电动汽车不使用导航时，根据统计的目标对象驾驶增程式电动汽车的历史习惯信息和在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定目标对象驾驶增程式电动汽车的剩余续航；在使用导航时，根据在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定在各种路段的最佳控制组合，根据本次导航对应的道路信息和在各种路段的最佳控制组合确定本次导航对应的导航能耗。采用上述技术手段，解决现有技术中增程式电动汽车计算续航不准确，以及无法在开启自动驾驶时采用最优模式的问题。
程式电动汽车控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆故障分析方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210904094.X有效
发明人：许林;吴畏;唐如意;朱乾勇;汪星星 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆故障分析方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取故障信息，将所述故障信息按预设的故障帧格式进行转换，得到故障帧；根据所述故障信息的获取顺序对所述故障帧进行差分运算，得到差分信息；对所述差分信息进行编码，得到故障编号，将所述故障编号进行缓存，得到故障编号组；根据所述故障编号组判断是否发生故障变化；若是，则根据所述故障编号组生成告警信息，以对所述告警信息进行解码，得到解析信息。采用本方法能够提高车辆故障分析的效率，提高车辆驾驶安全。
车辆故障分析方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种OTA升级方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310854791.3在审
发明人：韩波;唐如意;汪星星;邓凌天;陈建伟 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种OTA升级方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：向OTA升级主控提交第一升级服务申请；在接收OTA升级主控传输过来的第一升级文件时，使用第一升级文件进行升级刷写，并发布广播消息；接收其他升级需求方发送的第二升级服务申请；将与第二订阅内容对应的第一升级文件确定为目标升级文件，并将目标升级文件发送至其他升级需求方，以使其他升级需求方使用目标升级文件进行升级刷写。本申请打破了传统的“被动式”接收升级刷写的模式，实现了“主动式”的升级刷写，采用“订阅‑发布”的通信方式有利于节约大量的网络带宽，且OTA升级的方式更加灵活和多样化，同时可提高升级效率。
一种 ota 升级方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆远程终端系统及车辆-CN202310896201.3在审
发明人：赵舒芸;唐如意;李晖;邱龙 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆远程终端系统及车辆，车辆远程终端系统包括：网关模块，与车内设备连接，用于与车内设备进行数据传输；通信模块，与网关模块连接，用于与网关模块以及外界设备通信；电源模块，与网关模块以及通信模块连接，用于为网关模块以及通信模块供电；电路板，网关模块、通信模块以及电源模块均设置于电路板上，电路板上预留有安装位，安装位用于选择安装网关模块和/或通信模块的功能模块，以使得网关模块和/或通信模块添加与功能模块对应的功能。通过上述方式，能够选择性地将功能模块安装到预留的安装位上，进而添加车辆远程终端系统的功能，能够基于用户需求来调控车辆远程终端系统的功能。
车辆远程终端系统

[发明专利]OTA升级通道中断快速重连方法、装置、VBOX及存储介质-CN202310907594.3在审
发明人：韩波;唐如意;汪星星;邓凌天;陈建伟 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L67/145 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车领域，提供了OTA升级通道中断快速重连方法、装置、VBOX及存储介质。该方法包括：实时监测OTA升级通道的链路通道的链路通断状态；在确定链路通断状态为正常连通状态，且OTA升级通道的DoIP承载层的第一TCP套接字通道处于通信异常状态时，关闭第一TCP套接字通道；在OTA升级通道的DoIP承载层中新建立第二TCP套接字通道；在第二TCP套接字通道连接成功后，并接收到接收端返回的激活成功应答消息时，使用第二TCP套接字通道继续传输升级报文或接收应答报文。本申请可解决因TCP SOCKET中断后重连时间过长而导致升级失败的问题，有利于提高OTA升级刷写的效率。
ota 升级通道中断快速方法装置 vbox 存储介质

[发明专利]一种车载网关及车辆-CN202310935997.9有效
发明人：陈刘;张正萍;许林;唐如意 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请涉及整车控制技术领域，提供了一种车载网关及车辆。该车载网关包括微处理单元和WiFi模块，其中：微处理单元，用于建立与各内部节点之间的有线通信连接链路；内部节点包括车载域控制器和WiFi模块；与微处理单元连接的WiFi模块，用于建立与外部节点之间的无线通信连接链路，以使外部节点与内部节点进行通信。本申请的车载网关包括微处理单元和WiFi模块，其中微处理单元建立与内部节点之间的有线通信连接链路，WiFi模块建立与外部节点之间的无线通信连接链路，外部节点与内部节点之间的通信，车载网关摆脱了只能有线连接外部设备的限制，使得外部节点可以更加灵活地连接车载网关，提高了诊断和OTA升级的便捷程度。
一种车载网关车辆

[发明专利]扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备-CN202310791802.8在审
发明人：李良浩;张正萍;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇;谭开波 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及车辆扭矩技术领域，特别是涉及一种扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备。扭矩回收方法包括：车辆处于低功率工况；基于回收制约功率以及电机转速计算回收制约扭矩，比对初始目标扭矩与回收制约扭矩；响应于初始目标扭矩超过回收制约扭矩，利用回收制约扭矩对初始目标扭矩进行第一约束，得到第一请求扭矩，向电机控制模块发送第一扭矩请求；响应于初始目标扭矩未超过回收制约扭矩，结合车速与回收制约功率二者解析束缚扭矩，利用束缚扭矩对初始目标扭矩进行第二约束，得到第二请求扭矩，向电机控制模块发送第二扭矩请求。采用本方法能够对车辆工况进行识别，并在优化车辆低功率状态平顺性的同时，降低对能耗的影响。
扭矩回收方法装置车辆以及计算机设备

[发明专利]一种VR设备接入车机系统的方法、装置及车机系统-CN202310863802.4在审
发明人：谭毅;王浩;唐如意;包楠 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请涉及汽车领域，提供了一种VR设备接入车机系统的方法、装置及车机系统。该方法包括：基于蓝牙技术确定目标接入VR设备；若确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部，且检测到用户的接入确认操作，则向目标接入VR设备发送无线通信连接请求；在接收到目标接入VR设备针对无线通信连接请求返回的确认连接信息，以及检测到用户针对目标接入VR设备的绑定确认操作时，获取目标接入VR设备的唯一标识信息；在确认唯一标识信息无误后，建立与目标接入VR设备的绑定关系，完成对目标接入VR设备的接入操作。本申请提供了一种简单易操作的VR终端设备接入汽车终端的接入技术，可更好地提升用户的体验。
一种 vr 设备接入系统方法装置

[发明专利]车辆加速方法、车辆加速装置以及车辆-CN202310791363.0在审
发明人：李良浩;张正萍;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇;谭开波 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种车辆加速方法、车辆加速装置以及车辆。车辆加速方法包括：获取第一电机与第二电机二者的扭矩状态；判定处于第一阶段，对主电机的目标扭矩进行第一约束得到第一目标扭矩，对从电机的目标扭矩进行第一补偿得到第二目标扭矩；主电机为处于过零状态的一者，从电机为未处于过零状态的一者；响应于主电机完成扭矩过零，判定进入第二阶段，对主电机的目标扭矩进行第二补偿得到第三目标扭矩，对从电机的目标扭矩进行第二约束得到第四目标扭矩。采用本方法在一电机扭矩过零时，将处于过量状态的电机的部分目标转移至另一电机，从而在改善车辆平顺性的同时降低对动力响应性的影响。
车辆加速方法装置以及

[发明专利]洗车托管模式控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310785109.X在审
发明人：杨静;黄大飞;刘小飞;唐如意;滕国刚 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种洗车托管模式控制方法、装置、设备及存储介质，可以对汽车的车辆信息进行监测，接收到洗车托管模式开启指令后，根据监测结果判断汽车是否处于洗车托管模式可开启状态，如是，控制汽车进入洗车托管模式，如否，禁止汽车进入洗车托管模式，也即，只有在汽车接收到洗车托管模式开启指令，且汽车处于洗车托管模式可开启状态时，汽车才会进入洗车托管模式，相比于现有的方案中一接收到洗车托管模式开启指令就进入洗车托管模式而言，可以避免汽车误进入洗车托管模式，提升了用户体验。
洗车托管模式控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆-CN202310785110.2在审
发明人：杨静;滕国刚;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆，可以在监测到汽车的加速踏板防误踩功能开启时，获取汽车在行驶过程中的监控信息，监控信息包括汽车的运行工况信息以及汽车的辅助系统的辅助监测信息中的至少一种，根据监控信息确定汽车当前满足预设的加速踏板防误踩条件时，则根据预先设置的与加速踏板防误踩条件对应的加速踏板防误踩策略确定当前的扭矩衰减因子，基于扭矩衰减因子限制汽车当前的输出扭矩，防止汽车由于驾驶员误踩加速踏板引起非预期加速。
一种扭矩控制方法装置设备车辆

[发明专利]车辆安全控制方法、系统、设备及介质-CN202310857923.8在审
发明人：张凯;张正萍;许林;唐如意 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆安全控制方法、系统、设备及介质，包括检测到当前车辆的车速小于等于第一预设车速，触发检测模块以检测当前车辆后方是否存在移动物体；响应于检测到的当前车辆后方的移动物体，采集移动物体相对于当前车辆在第一时间节点的第一距离以及在第二时间节点的第二距离；根据第一距离以及第二距离，确定移动物体的相对于当前车辆的行驶方向，行驶方向包括第一方向以及第二方向；响应于检测到的第一方向，根据汽车安全半径、移动物体的相对于当前车辆的相对速度及相对距离，确定移动物体的到达时间；根据到达时间，判断是否对后车门落锁。减少乘客错误开门导致的安全事故的，保障车身周围的相关人员的安全，提高车辆停车时的安全性。
车辆安全控制方法系统设备介质

[发明专利]一种自动代客泊车方法、装置及系统-CN202310684458.2在审
发明人：徐开庭;于红超;唐如意 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及智能汽车技术领域，提供了一种自动代客泊车方法、装置及系统。该方法包括：在接收到待停泊车辆基于泊车控制指令返回的响应信息时，控制待停泊车辆按照目标泊车路径从第一当前位置行驶至目标停泊车位的位置；采集待停泊车辆的车辆运动数据；根据车辆运动数据对待停泊车辆的当前车辆运动进行解耦，得到待停泊车辆的当前横向轨迹偏移量和当前纵向轨迹偏移量；基于当前横向轨迹偏移量和当前纵向轨迹偏移量对目标泊车路径进行优化调整，得到优化泊车路径；控制待停泊车辆按照优化泊车路径从第二当前位置继续行驶至目标停泊车位的位置。本申请不仅可很好地解决客户泊车困难的问题，而且还可提高泊车过程的智能程度和安全性。
一种自动代客泊车方法装置系统

[发明专利]一种声场控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310961608.X在审
发明人：郭颖山;包楠;唐如意;谭毅 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本申请涉及汽车控制技术领域，提供了一种声场控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过确定与车辆连接的虚拟现实设备的工作状态；若虚拟现实设备的工作状态为目标状态，则确定目标对象在车辆内部的位置，目标对象为佩戴虚拟现实设备的对象；根据目标对象在车辆内部的位置调整车辆内部的声场，实现了在目标对象使用虚拟现实设备时，自动获取目标对象在车内的位置，并自动根据目标对象在车内的位置调整车内的声场，使得目标对象在使用虚拟现实设备时，也具有良好的音效体验，避免了目标对象在使用虚拟现实设备时，无法操作车机手动调节车内的声场，导致目标对象的在车内的印象体验效果差的问题。
一种声场控制方法装置电子设备存储介质

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