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[发明专利]一种半挂汽车列车车重估算方法、装置与电子设备-CN202210563926.6有效
发明人： 柳少康 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种半挂汽车列车车重估算方法、装置与电子设备。本申请的方法包括：获取半挂汽车列车的上一状态信息，并监测所述半挂汽车列车的目标状态参数；根据所述上一状态信息和所述目标状态参数，确定所述半挂汽车列车的当前状态信息；根据所述当前状态信息确定车重估算模型，通过所述车重估算模型获得所述半挂汽车列车在当前状态下的整车车重估算值。本申请的技术方案能够提高半挂汽车列车的整车车重估算值的精度。
一种汽车车车估算方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆扭矩过零的控制方法及装置-CN202010485951.8有效
发明人： 柳少康 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种车辆扭矩过零的控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，主要目的在于在车辆全寿命周期内，降低车辆扭矩过零时出现敲击的概率。本公开的实施例的主要技术方案包括：获取车辆的当前累计行驶里程；根据所述当前累计行驶里程，确定驱动电机扭矩过零时的目标扭矩过零梯度参数；基于所述目标扭矩过零梯度参数，控制所述驱动电机扭矩过零。
一种车辆扭矩控制方法装置

[发明专利]能量回收控制方法及装置-CN202110744060.4有效
发明人： 柳少康 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开一种能量回收控制方法及装置，涉及增程式电动汽车技术领域。本申请的方法包括：在接收到车辆纵向控制模块发送的制动请求后，确定目标汽车对应的允许能量回收功率和目标能量回收功率，所述制动请求中包含目标制动扭矩；确定所述允许能量回收功率小于所述目标能量回收功率，根据所述目标驱动电机对应的允许发热功率请求所述目标电机控制器控制所述目标驱动电机进行能量回收，并请求所述目标电机控制器控制所述目标驱动电机输出所述目标制动扭矩。
能量回收控制方法装置

[发明专利]一种驻车起步时扭矩输出的控制方法、电机控制器及汽车-CN202010122705.6有效
发明人：王晋东;柳少康;朱妍博;门昌伟;储琦 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种驻车起步时扭矩输出的控制方法、电机控制器及汽车，其中控制方法包括：在驻车状态下，当接收到油门踏板被踩踏的信号时，根据初始扭矩变化率控制电机进行扭矩输出；并根据获取到的当前输出扭矩、纵向加速度信号和当前驻车状态信息确定目标坡度；当当前输出扭矩达到目标开始扭矩值时，进入缓梯度扭矩变化率小于初始扭矩变化率的缓梯度输出阶段，且在缓梯度输出阶段，EPB由锁止状态切换至解锁中状态；其中，目标开始扭矩值和缓梯度扭矩变化率均根据目标坡度确定。使得制动释放时电机的输出扭矩的上升速度较慢，有利于避免电机与EPB抗衡导致的制动器磨盘声且保证车辆起步的安全性和舒适性。
一种起步扭矩输出控制方法电机控制器汽车

[发明专利]多档位混联式混合动力系统-CN201510149347.7有效
发明人： 柳少康;王继新;李研 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60K6/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种多档位混联式混合动力系统，是由发动机、输入轴、行星齿轮系、一号电机、二号电机、逆变器、动力电池、锁止器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和离合器组成。所述行星齿轮系包括前排太阳轮、前排行星轮、前排齿圈、行星架、后排行星轮和后排齿圈；所述锁止器包括第一锁止器和第二锁止器；所述离合器包括第一离合器和第二离合器。本发明的工作模式较多，其中更多的纯电动模式使得本发明同样适用于插电式混合动力车辆；本发明在车辆高速行驶时，采用机械路径传递动力而避免使用电力路径，提高了车辆高速行驶时的传动效率，同时可降低对二号电机的转速需求，有利于二号电机的小型化。
档位混联式混合动力系统

[发明专利]半挂车辆制动方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210573516.X有效
发明人： 柳少康 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种半挂车辆制动方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法用于防止半挂车辆热衰退，所述半挂车辆包括车桥、车桥上的制动气室、与车轮连接的制动器，所述方法包括：当半挂车辆中目标制动气室的压力满足预设条件的情况下，选择至少一个被控车桥对制动器进行制动操作，其中所述被控车桥按照预设规则划分；根据所述制动操作分别对所述半挂车辆的车桥上车轮提供制动力。通过本申请能够在挂车制动过程中，可改善制动器的通风条件，提高制动器的散热性能，避免制动器发生热衰退。
半挂车制动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车轮半径修正方法、装置、设备及存储介质-CN202110932810.0在审
发明人： 柳少康 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车轮半径修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆的第一组车轮的车轮半径与第二组车轮的车轮半径不相等时，检测第一组车轮每旋转一周时第二组车轮的平均旋转圈数，第一组车轮和第二组车轮中的其中一组为前轮，另一组为后轮，第二组车轮的车轮半径为预先设定的车轮半径，根据平均旋转圈数和第二组车轮的车轮半径，确定第一组车轮的车轮半径并修正，通过上述过程，第一组车轮的车轮半径的修正方法简单，计算量小，可以及时响应修正结果，因此也可以及时准确的计算行驶参数以准确的控制车辆的行驶状态，进而可以很好的保证车辆驾驶的安全性。
车轮半径修正方法装置设备存储介质

[发明专利]电子驻车制动粘连破除方法、装置、介质和车辆-CN202110937651.3在审
发明人： 柳少康 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种电子驻车制动粘连破除方法、装置、介质和车辆。所述方法包括：获取电动车辆的状态信息；根据所述状态信息确定所述电子驻车制动处于粘连状态；根据所述粘连状态向车轮或所述电子驻车制动中的执行部件施加预定频率的周期性冲击扭矩，以破除粘连。这样就解决了在车辆长时间静置后，可能会出现的因电子驻车制动结冰、锈蚀等造成电子驻车制动粘连问题，且不需增设加热器及加热控制器件，避免了成本的增加。
电子制动粘连破除方法装置介质车辆

[发明专利]分布式驱动车辆的驱动系统扭矩误差修正方法、装置-CN202211341751.0有效
发明人： 柳少康 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式驱动车辆的驱动系统扭矩误差修正方法、装置，通过所述驱动系统扭矩误差修正方法，在车辆全寿命周期内一直修正分布式驱动车辆各动力源的扭矩执行误差，尽可能保证各动力源实际扭矩执行值的一致性，减少分布式驱动车辆的轮胎磨损。此外可保证车辆在驾驶员未打方向盘时按照直线行驶，提升或优化驾驶感受。
分布式驱动车辆系统扭矩误差修正方法装置

[发明专利]车辆影院系统控制方法、系统、装置、存储介质及车辆-CN202110831769.8在审
发明人： 柳少康 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆影院系统控制方法、系统、装置、存储介质及车辆，属于车载娱乐技术领域，所述方法包括：响应于用户的影院模式操作，获取所述车辆外的车头方向照度以及所述车辆空间内的车内照度；根据所述车头方向照度、所述车内照度以及预设照度，控制车窗的透光率和/或所述车内照明设备的亮度；并，控制抬头显示装置显示预设内容。通过采用抬头显示装置作为车辆影院的显示装置，并能够根据车头方向的照度以及车内照度对车内照度进行调整。不仅无需单独购置投影仪、幕布等设备，还能够提高影片播放效果，同时，还可以通过车内照度的调整提高用户的观影体验。
车辆影院系统控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆-CN202011311650.X有效
发明人：刘君;柳少康 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，以提升防溜坡控制的效果。所述方法包括：在防溜坡功能处于待用状态时，确定车辆是否存在溜坡风险；若确定所述车辆存在溜坡风险，控制所述防溜坡功能处于激活状态；在所述防溜坡功能处于所述激活状态的情况下，对所述车辆的驱动电机进行扭矩控制，以使所述驱动电机的转速处于目标转速，同时，向底盘域控制器发送主缸压力控制指令，以控制所述底盘域控制器的主缸压力处于第一目标压力值。
车辆控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车轮相对滚动半径自学习方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211274778.2在审
发明人： 柳少康 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轮相对滚动半径自学习方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：在满足车轮相对滚动半径自学习的使能条件时，启动所述车轮相对滚动半径自学习，标记预设车轮的滚动半径并记录所述预设车轮的旋转圈数参数；根据所述滚动半径以及所述旋转圈数参数，得到所述预设车轮的相对滚动半径；将所述预设车轮的相对滚动半径替换预先存储的预设车轮的滚动半径，作为车轮相对滚动半径自学习的结果。通过本申请提高了滑移率、滑转率的计算精度，避免了ABS、DTC、ARS的不当(提前或延后)激活，保证了车辆的安全性。
车轮相对滚动半径自学习方法装置电子设备存储介质

[发明专利]辅助制动安全扭矩确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210781442.9在审
发明人： 柳少康 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助制动安全扭矩确定方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述包括基于预设汽车行驶模型，确定半挂车对于牵引车的推力所需要满足的预设条件参数；当所述预设条件参数中的所述缓速器的当前辅助制动扭矩小于预设范围参数时，将所述缓速器的当前辅助制动扭矩作为所述半挂汽车列车行驶过程中的辅助制动安全扭矩。通过本申请确定出的辅助制动安全扭矩，可防止发生折叠失控，避免重大安全事故。
辅助制动安全扭矩确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]防追尾控制方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210965955.5在审
发明人： 柳少康 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本申请公开了一种防追尾控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法用于重型载货汽车，所述重型载货汽车包括防追尾系统，所述防追尾系统包括感知系统、保护装置，所述感知系统用于感知重型载货汽车后方的环境信息，所述保护装置用于根据所述感知系统感知的环境信息执行对应保护措施，所述方法包括：确定所述防追尾系统的工作状态；在预设场景中，如果所述防追尾系统为可用状态且所述感知系统检测到可能碰撞时，则在所述保护装置执行预设防追尾控制操作。通过本申请在多种场景下实现有效的防追尾控制，降低或避免交通追尾事故的风险。
追尾控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]商用车账户管理方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210790836.0在审
发明人： 柳少康 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本申请公开了一种商用车账户管理方法、装置及电子设备、存储介质。本申请的方法包括：接收运营服务器发送的商用车分配信息和偏好配置信息，所述运营商服务器用于服务器侧的商用车账户管理方法；在满足驾驶员身份信息采集条件时，采集驾驶员身份信息，并验证所述驾驶员身份信息是否与该商用车被分配的驾驶员账户信息匹配；若匹配，根据匹配到的驾驶员账户信息登录所述座舱域控制器，得到与匹配到的驾驶员账户信息对应的偏好配置信息；根据所述偏好配置信息完成驾驶偏好设置。本申请的技术方案能够满足运营商对驾驶员和商用车的管理需求，以及满足驾驶员的个性化驾驶偏好。
商用账户管理方法装置电子设备存储介质

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