专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种测量设备-CN202310767381.5在审
  • 洪金龙;易淑鹏 - 广东天行测量技术有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-09-05 - G01M13/00
  • 本发明公开了一种测量设备,其机架视觉检测组件、测量工作台,测量工作台包括活动台板、X轴活动板、Y轴活动板、X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组,活动台板水平转动装设活动转盘,活动转盘上表面装设活动装夹治具;活动台板上表面于活动转盘旁侧安装固定装夹治具、前侧测力顶推机构、后侧测力顶推机构;前侧测力顶推机构包括前侧驱动线性模组、前侧支臂、前侧测力传感器、前侧顶杆;后侧测力顶推机构包括、后侧驱动线性模组、后侧滑座、旋转驱动件、后侧支臂、后侧测力传感器、后侧顶杆。通过上述结构设计,本发明能够自动且高效地对铰链产品进行检测,即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。
  • 一种测量设备
  • [发明专利]一种多方位同步影像测量设备-CN202310767124.1在审
  • 洪金龙;仇增华 - 广东天行测量技术有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-08-15 - G01B11/00
  • 本发明公开了一种多方位同步影像测量设备,其机架装设测量工作台、三轴运动平台,测量工作台装设产品定位治具,三轴运动平台驱动端装设正面测量相机镜头模组;测量工作台于产品定位治具旁侧装设至少三个侧面测量组件,各侧面测量组件分别包括有装设于测量工作台的侧面测量驱动组件、由侧面测量驱动组件驱动的侧面测量相机镜头模组;侧面测量驱动组件包括侧面测量安装座、第一驱动线性模组、第一活动座、第二驱动线性模组、第二活动座,侧面测量相机镜头模组装设于第二活动座。本发明能够对产品的正面以及多个侧面进行同时同步视觉测量,测量时产品通过产品定位治具定位并保持静止状态,即本发明具有结构设计新颖、测量效率高、测量精度高的优点。
  • 一种多方位同步影像测量设备
  • [发明专利]一种非保守型智能汽车决策规划一体化方法-CN202310355005.5在审
  • 孟强;陈虹;张琳;余荣杰;洪金龙 - 同济大学
  • 2023-04-04 - 2023-08-01 - G06Q10/047
  • 本发明涉及一种复杂异质环境下的非保守型智能汽车决策规划一体化方法,包括以下步骤:离线构建社会互动知识学习模型并进行训练;实时在线获取周围交通参与者状态数据和智能汽车状态数据,并进行拼接处理后得到环境状态;以环境状态作为训练完成的社会互动知识学习模型的输入,得到包括智能汽车在内的所有交通参与者的预测轨迹;基于预测轨迹更新环境状态;将更新环境状态重新输入社会互动知识学习模型,迭代完成智能汽车轨迹决策规划,其中,智能汽车的规划轨迹为每次迭代得到的预测轨迹第一点的拼接结果。与现有技术相比,本发明具有考虑了社会互动的预测对轨迹的影响、决策规划一体化等优点。
  • 一种保守智能汽车决策规划一体化方法
  • [发明专利]一种用于差动制动系统的路感优化控制方法-CN202310363231.8在审
  • 张琳;孟强;陈虹;余荣杰;洪金龙 - 同济大学
  • 2023-04-04 - 2023-07-28 - B60W30/02
  • 本发明涉及一种用于差动制动系统的路感优化控制方法,包括以下步骤:基于车辆模型和非线性轮胎模型估计当前车辆的轮胎侧向力;利用车辆模型预测无差扭工况下的下一时刻的车辆状态;利用添加附加横摆力矩的改进车辆模型预测差扭工况下的下一时刻的车辆状态;基于预测的差扭工况和无差扭工况下的下一时刻的车辆状态,利用非线性轮胎模型分别计算两种工况下的下一时刻的轮胎侧向力,相减获得单步前轮胎侧向力变化预测值,并基于时间进行积分计算,得到轮胎侧向力持续变化量;基于轮胎侧向力持续变化量修正转向助力电机期望力矩。与现有技术相比,本发明具有实现了预测转向负载力矩变化,提前改变辅助力矩以避免手力矩变化等优点。
  • 一种用于差动制动系统优化控制方法
  • [发明专利]一种复杂交互环境下引入专家经验的可解释行人预测方法-CN202310355094.3在审
  • 孟强;张琳;陈虹;余荣杰;洪金龙 - 同济大学
  • 2023-04-04 - 2023-07-28 - G06V40/10
  • 本发明涉及一种复杂交互环境下引入专家经验的可解释行人预测方法,包括以下步骤:获取环境中的行人信息,所述行人信息包括相对位置、速度和加速度信息;基于行人信息分别确定相对位置关系、相对速度关系和相对加速度关系的专家经验系数;基于专家经验系数和行人信息分别构建可解释的位置图、速度图和加速度图;基于多层图卷积神经网络对位置图、速度图和加速度图进行拓扑结构编码,得到包含空间拓扑信息的隐含状态;对包含空间拓扑信息的隐含状态进行时空编码后,利用解码器进行解码以获得预测的行人轨迹。与现有技术相比,本发明具有精细的考虑行人之间的互动、能够实现复杂交互环境下的精确行人轨迹预测、可解释性强等优点。
  • 一种复杂交互环境引入专家经验可解释行人预测方法
  • [发明专利]一种复杂异质环境下的交通参与者轨迹预测方法-CN202310363218.2在审
  • 孟强;张琳;陈虹;余荣杰;洪金龙 - 同济大学
  • 2023-04-04 - 2023-07-28 - G06Q10/04
  • 本发明涉及一种复杂异质环境下的交通参与者轨迹预测方法,包括以下步骤:获取复杂异质环境下的交通参与者信息;基于类别信息进行交通参与者类别排列并编号;分别构建引入专家经验的位置图、速度图、加速度图和类别图;分别对位置图、速度图、加速度图和类别图进行拓扑结构关系和时间依赖关系捕捉,得到位置隐状态、速度隐状态、加速度隐状态和类别隐状态;基于编号,利用等式判断对位置隐状态、速度隐状态、加速度隐状态和类别隐状态进行分类,得到不同交通参与者的隐状态集合;基于对应的解码器分别解码不同交通参与者的隐状态,得到交通参与者的未来轨迹预测。与现有技术相比,本发明具有在复杂异质环境下轨迹预测精度等优点。
  • 一种复杂环境交通参与者轨迹预测方法
  • [实用新型]一种实地坍落度试验装置-CN202223551648.7有效
  • 樊惠彬;肖晶晶;李京效;梁金科;王颖慧;孙萌阳;陈志荣;郑乐乐;郭飞扬;洪金龙;毛程新 - 长安大学
  • 2022-12-29 - 2023-07-14 - G01N33/38
  • 本实用新型公开了一种实地坍落度试验装置,包括底板和坍落度筒,坍落度筒的外壁靠近底部的位置沿周向设置有限位圈,限位圈的外径不小于坍落度筒的底部外径,限位圈上沿周向均布设置有至少三根第一拉绳;底板的底部四角位置设置有高度可调支腿,底板的上端面沿圆周方向竖直均布设置有至少三根限位柱,至少三根限位柱的内侧面形成的圆的直径等于限位圈的外径;坍落度筒的底部位于底板的上端面,且坍落度筒位于至少三根限位柱围成的空间内;底板的上端面设置有提升机构,提升机构的提升端与至少三根第一拉绳连接。本实用新型克服了用人力直接进行垂直提拉,试验仪器难以确保实验精度的弊端。
  • 一种实地坍落度试验装置
  • [实用新型]一种沥青拉拔试验装置-CN202320148049.6有效
  • 毛程新;肖晶晶;刘聪聪;孙萌阳;陈志荣;王颖慧;郭飞扬;樊慧彬;梁金科;郑乐乐;洪金龙 - 长安大学
  • 2023-01-28 - 2023-07-07 - G01N3/08
  • 本实用新型公开了一种沥青拉拔试验装置,属于沥青试验领域。所述装置包括机框,所述机框的上部设置有显示部件,所述机框的内部设置有用于施加荷载的加载装置,所述加载装置的上方连接有升降杆,所述升降杆的上方设置有实验舱,所述实验舱的上方设置有拉拔力传感器,所述拉拔力传感器与实验舱与显示部件电连接;所述实验舱包括夹持装置、加热及制冷组件以及红外线测温仪;所述加热及制冷组件固定设置在实验舱上;所述夹持装置设置在实验舱的内部,所述夹持装置包括上夹持装置以及下夹持装置,所述上夹持装置与实验舱的上表面固定连接,所述下夹持装置与穿过实验舱下表面的升降杆固定连接;所述红外线测温仪设置在上夹持装置以及下夹持装置之间。
  • 一种沥青拉拔试验装置
  • [发明专利]背光模组及显示面板-CN202210319372.5有效
  • 洪金龙 - 厦门天马微电子有限公司
  • 2022-03-29 - 2023-06-30 - G02F1/13357
  • 本申请提供了一种背光模组及显示面板,该背光模组具有发光区和非发光区,所述背光模组包括:胶框,位于所述非发光区并环绕至少部分所述发光区设置,所述胶框包括互相衔接的第一部分和第二部分,所述第二部分形成沉槽,所述第一部分包括第一侧壁,所述第一侧壁位于所述第一部分和所述第二部分的连接处;发光部件,位于所述沉槽,且所述发光部件和所述第一侧壁之间存在间隙;遮光部,位于所述间隙,所述遮光部沿所述沉槽的开口方向延伸设置。本申请在间隙处设置遮光部,通过遮光部阻挡光线沿间隙的延伸方向传播,以避免光线通过间隙从胶框射出,进而可有效改善背光模组的漏光现象。
  • 背光模组显示面板
  • [实用新型]一种加固安装式测厚仪-CN202321314583.6有效
  • 邢涛;洪金龙;吴振;孙光启;曹旭磊 - 哈尔滨长川超声仪器科技有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-06-30 - G01B21/08
  • 本实用新型公开了一种加固安装式测厚仪,涉及测厚仪技术领域,包括移动架、固定连接在移动架顶部的安装架,以及设置于移动架与安装架之间的测量单元,还包括设置于移动架底部的安装单元,以及设置于移动架顶部的固定单元;固定单元包括固定连接在安装架底部的第二电动伸缩杆、固定连接在第二电动伸缩杆输出端的承载板,以及固定连接在承载板底部用于固定待检测材料的夹持块。本实用新型为一种加固安装式测厚仪,通过启动第二电动伸缩杆伸展,直到夹持块受力压缩复位弹簧,且插接杆抵持止停开关,进而使得止停开关将第二电动伸缩杆关闭,此时在夹持块以及橡胶垫共同的作用下将待检测材料固定,以此来方便对其进行测厚。
  • 一种加固安装测厚仪
  • [实用新型]一种便携式超声测厚仪-CN202321212390.X有效
  • 邢涛;洪金龙;吴振;孙光启;曹旭磊 - 哈尔滨长川超声仪器科技有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-06-30 - G01B17/02
  • 本实用新型公开了一种便携式超声测厚仪,涉及超声测厚仪技术领域,包括装置主体、设置于装置主体顶部的放置槽、设置于放置槽内部的导线以及连接在导线端部的探测件,还包括:收纳模块,收纳模块设置于放置槽内部;收纳模块包括活动设置于放置槽侧壁的缠绕辊、设置于缠绕辊侧部的限位单元;清洁模块,清洁模块设置于装置主体侧面中部;防护模块,防护模块设置于装置主体相背清洁模块侧面。本实用新型为一种便携式超声测厚仪,通过设置的收纳模块、清洁模块与防护模块,在携带过程中探头与导线表面不会发生摩擦,保护其不受损伤,避免杂质残留在杆件表面,影响其使用,对探杆的防护效果较好。
  • 一种便携式超声测厚仪

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