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[发明专利]一种伺服电机控制系统的软件开发方法-CN202310888309.8在审
发明人：杨赛东;刘德波;刘朝中 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种伺服电机控制系统的软件开发方法，包括以下步骤：（1）设计伺服电机控制系统的软件架构；（2）建立伺服控制系统的数学模型，生成嵌入式代码；（3）搭建软件的基础架构；（4）软件开发和测试；（5）使用实际的伺服电机进行控制系统验证和测试；（6）将开发完成的软件部署到实际的伺服电机控制系统中；（7）编写相应的用户手册、开发文档等。本发明通过模拟各种输入条件和应用场景，确保系统的稳定性和预期的控制效果，为开发人员提供了参考，减少了从头开始编写代码的工作量，提高了开发效率，方便团队协作和代码管理，提高了软件开发的质量。
一种伺服电机控制系统软件开发方法

[发明专利]基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械-CN201811109095.5有效
发明人：陈帮军;吴群雄 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械，包括框支架和设置在框支架顶部的座椅，框支架顶部设置有位于座椅的靠背后侧的立架，立架顶部水平设置有位于座椅正上方的悬臂梁，立架前侧上部与悬臂梁下侧之间设置有斜撑杆，立架顶部高于靠背的顶部，框支架内设置有直流无刷电机、减速器和动力传动切换机构，直流无刷电机通过减速器与动力传动切换机构传动连接，框支架前侧上部设置有肱二头肌训练拉力健身器，立架后侧、顶部及悬臂梁上设置有肩胛肌群训练拉力健身器。本发明设计合理，构造简单，结构紧凑，将上肢的两种不同拉力健身设计到一个健身器械上，切换方便，一机两用，便于调节阻尼，安全性也大大提高。
基于转矩控制电机配重上肢健身器械

[发明专利]一种岩土工程高效注浆工艺及装置-CN202210632406.6有效
发明人：秦鹏飞;王大帅;杨光;卞家胜;马志芳;陈晓红;熊毅;潘鹏飞;齐悦;潘圣 -专利权人： 黄河科技学院;郑州铁路职业技术学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩土工程高效注浆工艺及装置，岩土工程注浆装置技术领域，解决了的问题，包括机体和注浆管，机体上设有带动注浆管移动的驱动装置；还包括启闭组件，用于控制注浆管端口的启闭状态的启闭组件设于注浆管内；封底组件，用于间隙在钻孔通道底部铺设泥浆的封底组件设于注浆管上，本发明通过将注浆管深入通道的过程中，对通道的底部摊铺一层泥浆防护层，增加通道底部的强度，避免注浆过程中出现缝隙等情况，导致注浆量增加。
一种岩土工程高效工艺装置

[实用新型]一种制备高纯氧化铝的水热反应装置-CN202321441233.6有效
发明人：刘德波;张阳;刘玮;张萍 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J8/24 文献下载
摘要：一种制备高纯氧化铝的水热反应装置，包括流化床、水蒸汽发生器、加压风机、定量给料机、换热器、离心风机和高压储氢罐，流化床的顶部左侧设有进料口，流化床的内底部设有透气层，流化床的右侧下部设有出料口，定量给料机的出料端与进料口连接，流化床的底板设有蒸汽进口，流化床的顶部设有反应气出口，水蒸汽发生器的蒸汽出口与蒸汽进口通过蒸汽管连接，加压风机设置在蒸汽管上，反应气出口与换热器的底部进气口通过出气管连接，换热器的顶部出气口与高压储氢罐的进气口通过氢气输送管连接，离心风机设置在氢气输送管上。本实用新型操作方便、效率高、安全性能高，还能制备副产品氢气，成本低廉，绿色无污染，节能降耗，具有良好的经济效益。
一种制备高纯氧化铝反应装置

[发明专利]一种双喷头3D打印机构-CN202110265037.7有效
发明人：郭魏源;王泽;石伟峰;秦佳琦;王梦柳;陈云花 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供一种双喷头3D打印机构，其通过三维移动机构来实现双喷头打印机构的运动，从而通过双喷头来实现对电路板的3D打印，并通过设置包括搅拌段、推进段和定量段的螺旋输送来实现定量的输送，为了方便调整喷头的开口大小，其进一步设置有开口大小可变的浆料喷头，进一步扩展调整功能。
一种喷头打印机构

[发明专利]一种模型线性化迭代更新法的交通决策方法-CN202210522052.X有效
发明人：朱煜钰;吴青娥;肖娜 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种模型线性化迭代更新法的交通决策方法，涉及交通信息化技术领域，具体步骤如下：步骤1、交通状态参数计算；步骤2、状态预测模型建立；步骤3、模型迭代更新；步骤4、智能决策：给出区域道路博弈算法，实施交通优化、区域调度、疏通交通拥堵，保证道路畅通。本发明不但具有较好的决策效果、较快的处理速度，而且还有较强的抗噪能力，仿真结果表明在密集目标环境下，决策的准确率也高达90％以上；在中等密度环境下，推理决策法的正确决策率为91.28％，处理速度为0.0936s，不足1s，为政府修建、城市规划、道路的长宽度设计等提供了理论思想和决策支持，也为使用视频流的场所与部门提供了目标检测与跟踪方法。
一种模型线性化迭代更新法交通决策方法

[发明专利]一种高压定频调压稳压电源的智能控制系统-CN202211004669.9有效
发明人：贺素霞;司小平;贺坤峰;张具琴;蔡艳艳 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压定频调压稳压电源的智能控制系统，属于电源领域，用于解决电源设备的监测方式没有结合实际状况进行设定，且电源设备出现异常时无法智能切换的问题，包括使用分析模块、智能匹配模块、控制切换模块和电源设定模块，智能匹配模块依据型号匹配得到电源设备的标准电源数据、投入使用时间和历史维护次数，所述电源设定模块用于设定电源设备的电源分析时段，所述使用分析模块用于对电源设备进行使用分析，得到电源异常信号或电源正常信号，所述控制切换模块用于对电源设备进行智能控制切换，本发明基于电源设备的实时状况对设定相匹配的监测准则，并在出现异常将电源设备进行智能切换。
一种高压调压稳压电源智能控制系统

[发明专利]一种羧甲基纤维素钠生产用固液分离装置-CN202210551525.9有效
发明人：李慧;叶俊;王家乐;陈浩;吕星潼;龙君杰;王文博 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种羧甲基纤维素钠生产用固液分离装置，涉及羧甲基纤维素钠生产技术领域，包括过滤箱，所述过滤箱内部一侧的底端安装有排污管，且排污管的一端延伸至过滤箱的一侧，所述过滤箱内部的两侧均安装有导液板，且过滤箱的内壁安装有第一滤板，所述过滤箱顶端的一侧安装有进料口，且过滤箱的顶端中间位置处安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有旋杆，且旋杆的底端延伸至过滤箱的内部。本发明借助刀片不断的对固体进行破碎，同时刮片将无法滤下的固体重新扬起继续破碎，当固体被破碎至合适大小后就能够从第二滤板处落至收集盒内部，进行集中收集。
一种羧甲基纤维素生产用固液分离装置

[发明专利]一种汽提塔出气口返液装置-CN202010808142.6有效
发明人：李毛;张建国;王新义;周云辉;靳鹏;谷小虎;胡延韶;王旭峰;李飞;李龙;王育红;吴祖杰;赵二伟;林雄超;张晓静 -专利权人：中国平煤神马控股集团有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司;中国矿业大学（北京）;黄河科技学院;波露明（北京）科技有限公司;圣德光科技发展（北京）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C10G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽提塔出气口返液装置，包括汽提塔主体，所述汽提塔主体上部开设有出气口，还包括返液管；所述返液管位于汽提塔主体上部，且竖直的连通出气口；所述返液管包括管体和芯杆，所述管体由多个返液筒经连接管由上至下依次连接而成上下连通的中空结构所述返液筒包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体和第二筒体均为上下两端开口的中空圆台，第一筒体倒置的连接于第二筒体下端，所述第一筒体下端连接有连接管，所述芯杆位于管体内部，每个所述返液筒内的芯杆上均设置有导风板，所述导风板下部靠近芯杆处设置有多个通孔。本发明解决了小颗粒小分子醇在冷凝后由于自重过轻仍会被气流带出汽提塔的问题。
一种汽提塔气口装置

[发明专利]高层建筑窗户玻璃外表面清洁装置-CN201810372864.4有效
发明人：陈帮军;覃倩倩;张嘉丽;吴群雄;张涛 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L1/13 文献下载
摘要：高层建筑窗户玻璃外表面清洁装置，包括第一壳体、第二壳体和水箱，第一壳体内部设有第一电磁铁，第一壳体左侧面的前后两侧均设有一个擦洗机构，第二壳体内部设有与第一电磁铁左右对应的第二电磁铁，第二壳体顶部的前后两侧与底部的前后两侧均设有一个万向轮，水箱上部设有蓄电池，蓄电池通过电线分别与第一电磁铁和第二电磁铁连接，第一电磁铁和第二电磁铁通电后，第一电磁铁和第二电磁铁相互吸引，擦洗机构与玻璃的外表面接触，四个万向轮与玻璃的内侧表面接触。本发明设计新颖、结构简单，便于操作，擦拭效果好，对玻璃外侧面擦拭时更加安全可靠。
高层建筑窗户玻璃外表清洁装置

[发明专利]基于恒转矩控制的电机驱动组合式健身器械-CN201811107682.0有效
发明人：吴群雄;陈帮军 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：基于恒转矩控制的电机驱动组合式健身器械，包括框支架和设置在框支架顶部的座椅，框支架内设置有直流无刷电机、减速器和动力传动切换机构，直流无刷电机通过减速器与动力传动切换机构传动连接，框支架前侧上部设置有下肢健身器，框支架后侧、左侧和右侧的上部设置有扩胸健身器，下肢健身器和扩胸健身器分别通过第一牵引钢丝和第二牵引钢丝与动力传动切换机构传动连接。本发明设计合理，构造简单，结构紧凑，将上肢和下肢的健身设计到一个健身器械上，切换方便，一机两用，便于调节阻尼，安全性也大大提高。
基于转矩控制电机驱动组合式健身器械

[发明专利]一种高强度、可编织的聚丙烯纳米纤维纱线及其制备方法-CN202310882063.3在审
发明人：张启;潘玮;张俊乐;梁亚超;马帅江 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种高强度、可编织的聚丙烯纳米纤维纱线及其制备方法，属于纺织材料的技术领域，用以解决纳米纤维纱线制备周期长且机械强度低的问题的技术问题。制备方法包括以下步骤：(1)将增塑聚乙烯醇、聚丙烯和聚乙烯混合均匀，经熔融共混挤出，同时对挤出共混料条进行拉伸，得到PVA/PP/PE共混丝条；(2)将PVA/PP/PE共混丝条浸渍于热水浴中除去PVA，取出后干燥可得到PP/PE纳米纤维纱线。(3)将PP/PE纳米纤维纱线经过热棍热处理，PE融化成为粘结点，得到聚丙烯纳米纤维纱线。本发明的方法大大缩短的纳米纤维纱线的制备周期，并且制备的PP纳米纤维纱线具有力学性能优良的特点。
一种强度编织聚丙烯纳米纤维纱线及其制备方法

[发明专利]具有测力功能的电动绞盘组件-CN201910411465.9有效
发明人：王震虎 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：具有测力功能的电动绞盘组件，包括均顶部水平设置且开口朝上的固定槽钢底座和活动槽钢底座，固定槽钢底座和活动槽钢底座的长度方向沿前后方向设置，活动槽钢底座设置在固定槽钢底座内部，活动槽钢底座底面与固定槽钢底座的槽底之间具有间隙，活动槽钢的后部左侧和右侧均通过销轴铰接在固定槽钢底座的左侧和右侧，活动槽钢底座上设置有传动连接的绞盘和电机减速器，电机减速器位于绞盘的后侧，固定槽钢底座上设置有位于活动槽钢底座前侧上方和绞盘前侧的测力装置。本发明原理科学、设计合理、结构紧凑，可实时测试牵引力，确保电机减速器的安全可靠性，实用性强，易于推广应用。
具有测力功能电动绞盘组件

[发明专利]化学实验用固液循环分离装置-CN201710310018.5有效
发明人：王聪颖;抗晶晶;张利娟;张强;信建豪;孙广振 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种化学实验用固液循环分离装置，包括箱体、水泵和过滤系统，过滤系统包括缓存箱、斜面箱、负压室和回气室，斜面箱的底部与负压室连通，负压室通过输出管道与净水池连通；在斜面箱的倾斜底面中部设置有斜面漏孔，位于斜面漏孔下游位置设置有第一过滤网，位于斜面漏孔的正下方设置有排泥通道。本发明通过两级水泵能够实现两种工作模式，根据需要处理的化工污水成分要求选择不同的工作模式。能够在不造成拥堵和不影响工作效率的情况下，三组不同位置的过滤网能够最大化地进行过滤排污，从而使废水排放达标。
化学实验用固液循环分离装置

[实用新型]一种试管清洗装置-CN202321421481.4有效
发明人：刘佳;李雨珊 -专利权人： 黄河科技学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管清洗装置，涉及试管清洗设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶部设有清洗机构，清洗机构的顶部设有移动机构，清洗机构的一侧设有干燥机构。所述清洗机构包括清洗池，所述清洗池的内部设有多个擦洗组件，清洗池的底部设有吹风机A，所述擦洗组件包括贯穿过清洗池底部通过软管与吹风机A连接的中空管。该试管清洗装置，通过吹风机A将气囊吹起，使擦洗组件贴合试管的内壁，移动机构带动试管转动，气囊上的多个摩擦块对试管内壁摩擦清洗，通过擦洗组件使装置可以完全贴合试管内壁进行擦洗，有效的避免了因擦洗不到位出现残留物的情况，这有效的提高了装置清洗能力。
一种试管清洗装置

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