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[发明专利]电动汽车微电网能源管理方法、系统、设备及存储介质-CN202310766995.1在审
发明人：苍松;史来锋;黄希光;张缦绮 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车微电网能源管理方法、系统、设备及存储介质，涉及微电网技术领域，该方法包括：根据电动汽车微电网运行参数以及车辆用电需求，构建电动汽车微电网运行成本最小目标函数和电动汽车微电网用户收益最大目标函数，并建立微电网约束条件和电动汽车约束条件；根据微电网约束条件、电动汽车约束条件、电动汽车微电网运行成本最小目标函数和电动汽车微电网用户收益最大目标函数，确定电动汽车微电网能源管理模型。解决了现有技术中，光储充一体化微电网的能源管理控制，没有考虑电动汽车行驶电量需求的充放电计划。存在不能达到电动汽车微电网运行成本最小和电动汽车微电网用户收益最大的问题。
电动汽车电网能源管理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种车辆悬架车身调水平控制方法及车辆控制器-CN202310492300.5在审
发明人：王吉彬;张缦绮;王龙;许梦祥;赵思凡 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬架控制技术领域，具体涉及一种车辆悬架车身调水平控制方法及车辆控制器。本发明能够基于路工况实时高效的调整车身水平性，方法运算高效、控制精确度高，有效避免了路面存在坡道、凸起、凹坑对车身姿态调平的影响；本发明充分考虑利用了各轮悬架的调整能力，在车辆悬架调整能力范围内，则可准确计算处各悬架至调平状态的各轮悬架高度；若超出悬架调整能力范围，则可最大程度的利用各车轮悬架的行程调整能力，使车身最大程度的靠近水平面；本发明最终悬架的高度全部在悬架的行程范围内，避免了悬架超行程工作，避免了悬架的损坏，提高了悬架的工作寿命。
一种车辆悬架车身调水控制方法控制器

[发明专利]自动驾驶车辆事故故障自检方法、装置、设备及存储介质-CN202210254009.X有效
发明人： 张缦绮;许梦祥;高广博 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆事故故障自检方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到自动驾驶车辆发生事故后，启动故障自检分析功能；根据所述自检分析功能依次对所述自动驾驶车辆的感知层、决策层和执行层进行故障自检并生成自检结果；根据所述自检结果确定对应的事故描述信息，将所述事故描述信息进行反馈，能够提高传感器故障检测的准确性，避免由于出现误判的情况而导致不可挽回的损失，保证了自动驾驶的安全性，减少了车辆失控的可能性，避免了自动驾驶车辆在故障分析时的资源浪费，降低了故障分析成本和自动驾驶事故率，提升了自动驾驶车辆事故故障自检的速度和效率。
自动驾驶车辆事故故障自检方法装置设备存储介质

[发明专利]智能驾驶系统管理方法-CN202210093972.4有效
发明人：高广博;张缦绮;许梦祥;李亘;王吉彬 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶系统管理方法，包括：判断驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级是否超过预设等级；若超过则直接激活智能驾驶系统；若未超过则提示该驾驶员进行智能驾驶系统培训，并在培训完成之后测评该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级；判断测评的等级是否超过预设等级，若未超过则提示该驾驶员继续进行培训以及测评；若超过则激活系统；系统激活之后，根据驾驶员误用行为进行智能驾驶等级的降级、智能驾驶功能退出或执行紧急运行策略，并且对该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级进行降级。本发明可以有效的保证驾驶员熟悉车辆的智能驾驶系统，并且当驾驶员滥用系统时提醒驾驶员并禁用相应智能驾驶功能，保证驾驶安全。
智能驾驶系统管理方法

[发明专利]一种驾驶座椅位置的调节方法及装置-CN202210507545.6有效
发明人：夏琦;张缦绮;杨剑 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶座椅位置的调节方法及装置，涉及汽车座椅位置调节技术领域。本调节方法先根据获取的驾驶座椅的靠背的角度信息将驾驶座椅的靠背的角度调节至预设角度范围内，再获取驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息，并根据位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，并计算其与眼睛预设区域的差值，最后根据差值调节实际眼睛位置，并根据调节过程中差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节实际眼睛位置，直至实际眼睛位置位于眼睛预设区域内。本申请提供的调节方法，不仅消除了不同驾驶员主动调节时的差异，还充分考虑了不同驾驶员的个体差异，保证任何驾驶员在驾驶座椅上驾驶时，其均能看到最佳的驾驶视野，具备调节精确度好、通用性好的优势。
一种驾驶座椅位置调节方法装置

[发明专利]一种轮毂电机汽车轮端转矩限制控制方法-CN202211067909.X在审
发明人：王吉彬;陈慧;张缦绮;晏晓雷;刘洲 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机汽车轮端转矩限制控制方法，包括：依次计算左右侧轮毂电机转矩总差值、下一时刻各轮毂电机的转速、各轮毂电机最小目标转矩、各轮毂电机驶员意图目标转矩与最小目标转矩的差值转矩、各轮毂电机差值转矩对应需要消耗的总功率、各轮毂电机的理论效率、各轮毂电机转矩相同时的限制转矩、各个轮毂的实际输出最大限制转矩，并使各个轮毂的实际输出最大限制转矩所消耗的总功率总是小于动力电池可用于驱动的最大允许放电功率，最后通过比较法计算轮毂电机执行的目标转矩，使其不大于对应轮毂电机实际输出的最大限制转矩；能够保证实现车辆需要的附加横摆转矩，同时避免动力电池过放故障，提高了车辆的安全性和稳定性。
一种轮毂电机汽车转矩限制控制方法

[发明专利]一种自动驾驶预期功能安全触发条件评估方法及系统-CN202110729136.6有效
发明人： 张缦绮;高广博 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶预期功能安全触发条件评估方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括构建第二数据库，该数据库中存储多个触发条件，触发条件均具有发生概率参数O*，触发条件均对应一场景元素。构建汽车控制结构，确定整车层级危害、性能缺陷、以及触发类的列表，形成基于三者之间映射关系的映射集合，并为映射集合中的每个触发类匹配至少一个触发条件。根据预设的评估策略对每组映射关系中的触发类分别进行评估得到综合影响因子K*，基于映射集合、触发条件的发生概率参数O*、以及触发条件所属触发类的综合影响因子K*得到待验证模型，该模型的输出为触发条件的容忍度。本申请能够提高自动驾驶预期功能安全触发条件评估的全面和准确性。
一种自动驾驶预期功能安全触发条件评估方法系统

[发明专利]一种用于预期功能安全的场景测试评价方法与系统-CN202210589873.5在审
发明人： 张缦绮 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预期功能安全的场景测试评价方法与系统，1)采集预期功能安全场景数据并存入数据库中，所述场景数据包括：理论分析得到的逻辑场景数据以及驾驶员自然驾驶中的场景数据；2)场景数据处理：3)对场景源空间集合进行样本扩充；4)根据扩充后的数据场景测试用例，用以虚拟或物理测试方法，进行自动驾驶系统设计的进行评价或修正。本发明利用场景数据库系统的方法，提供一种自动驾驶预期功能安全场景测试评价方法，提升了自动驾驶预期功能安全开发效率。
一种用于预期功能安全场景测试评价方法系统

[发明专利]车辆故障容错时间计算方法、系统、介质及电子设备-CN202210265714.X在审
发明人： 张缦绮;王吉彬 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆故障容错时间计算方法、系统、介质及电子设备，其车辆故障容错时间计算方法包括以下步骤：控制车辆紧急转向智能辅助功能触发；当车辆事故发生时，车辆在直道上行驶，获取驾驶员未操作车辆直到车辆发生碰撞的直道初始持续时间，及获取驾驶员操作车辆的直道反应时间；获取车辆紧急转向智能辅助功能触发时的直道故障容错时间。车辆在弯道上行驶，获取驾驶员未操作车辆直到车辆发生碰撞的弯道初始持续时间，及获取驾驶员操作车辆的弯道反应时间；获取车辆紧急转向智能辅助功能触发时的弯道故障容错时间；因此确定了在事故发生时驾驶员操作车辆的反应时间，能在危险发生时，给予驾驶员一定的反应时间，保证了驾驶员行车安全。
车辆故障容错时间计算方法系统介质电子设备

[发明专利]自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆-CN202210131670.1在审
发明人： 张缦绮;许梦祥;高广博;李亘;王吉彬 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆，该方法包括：S1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度；S2、设定每一场景的主传感器；S3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则主传感器不变；若是，则执行步骤S4；S4、判断辅传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则执行步骤S5；S5、分配主、辅传感器权重，判断辅传感器置信度与辅传感器权重之积是否小于主传感器；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则主传感器不变。本发明能够有效缓解自动驾驶汽车因传感器性能局限而导致的潜在危险。
自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法车辆

[发明专利]一种自动驾驶车辆跟车距离控制方法及控制系统-CN202210187998.5在审
发明人：高广博;张缦绮;许梦祥;李亘 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆跟车距离控制方法，通过当前车辆行驶环境温度和湿度信息、当前雨量信息和当前雨刮状态信息、车辆行驶环境下的雨、雪、雾状态、前方跟随车辆信息、路况信息；判断当前场景是否为影响跟车距离的预期功能安全场景；如果是，调整当前的跟车距离。本发明还提供一种自动驾驶车辆跟车距离控制系统和一种存储介质。本发明能结合不同的场景，动态调整自动驾车车辆跟车距离,确保车辆行驶安全。
一种自动驾驶车辆距离控制方法控制系统

[发明专利]自动驾驶预期功能安全触发条件模型评估方法及系统-CN202111386478.9在审
发明人： 张缦绮 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全触发条件模型评估方法及系统，该方法包括：1)识别自身车辆危害性能缺陷映射到触发条件，得到基于自身车辆危害性能缺陷分析的触发条件影响因子；2)与场景数据库对触发条件进行匹配，得到触发场景影响自身车辆性能缺陷导致车辆级别危害发生的概率参数；3)基于测试验证触发条件，反向评估触发条件影响因子，产生迭代参数值；4)计算触发条件评估量化模型值，通过设定等级阈值，根据触发条件评估量化模型值所在的等级区间对触发条件风险的合理化分析提供支持依据。本发明对自动驾驶预期功能安全触发条件做定量评估，解决了预期功能安全触发条件评估的量化问题，提升了自动驾驶预期功能安全开发效率。
自动驾驶预期功能安全触发条件模型评估方法系统

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