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[发明专利]一种车辆姿态校平控制系统及方法-CN202310841308.8在审
发明人：张艳伟 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆姿态校平控制系统及方法，属于新能源汽车领域。该系统包括PLC控制模块、触摸屏、车辆归中机构、加解锁机构、车辆调平测距机构和车辆独立抬升机构；所述PLC控制模块用于处理车辆归中机构、加解锁机构、车辆调平测距机构和车辆独立抬升机构的数据以及对其下发动作命令。本发明通过4个车轮独立举升机构与RGV上四个边角设置测距机构对车辆姿态进行校平，校平后再换电，能应对前后左右各个方向倾斜的轻卡，避免换电过程中因为车辆姿态问题导致的换电故障率，提高了换电稳定性及换电效率，降低了运营维护成本。
一种车辆姿态控制系统方法

[实用新型]一种便于汽车充电对接的停车设备-CN202321013118.9有效
发明人：颜晓静;王莉莉;周洁;谢庆均 -专利权人：南京中润泊车设备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于汽车充电对接的停车设备，属充电技术领域，包括安装梁，所述安装梁的顶部安装有电机一，所述电机一的输出端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的另一端固定连接有与安装梁顶部固定连接的固定块，所述螺纹杆一上螺纹连接有移动架，所述移动架的顶部固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有贯穿移动架顶部的螺纹杆三。本实用新型解决了目前大多数的电动车还不具有无线充电组件，这样在停车时还有很多新能源汽车不能进行无线充电，这样不利于新能源汽车的停车，且这种机械式停车设备也不利于传统充电的进行的问题。
一种便于汽车充电对接停车设备

[实用新型]一种自定心导向机构-CN202320297326.X有效
发明人：蒋波;蔡宪逸;徐利雄;陈龙龙;陆文超 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车充电技术领域，特别涉及一种自定心导向机构，包括导向座，所述的导向座包括基体，所述的基体上设有与柱状连接器上的导向面配合的导向结构，所述的导向结构包括浮动设置在基体上的浮动导向部，该导向座内部的两级导向面导向优化成单级导向面导向，缩短车端受电装置和充电棒的整体长度，结构轻便紧凑，提高运动和对接的可靠性。
一种定心导向机构

[发明专利]自动充电桩设备及自动充电控制方法-CN202310840029.X在审
发明人：马波;刘炳辰;赵文辉;谢石君;李强;马磊;袁博;董海江;韩慧娟 -专利权人：国网新疆电力有限公司昌吉供电公司;新疆源能电子科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动充电桩设备及自动充电控制方法。自动充电桩设备包括：主控柜、通过主电缆与主控柜电连接的分控柜、环形轨道、变轨机构、多个移动充电器及分布于各个充电位上的多个充电连接器；充电连接器与分控柜通过电缆电连接；移动充电器设有与充电连接器相匹配的集电器及用于与用户车辆对接充电的充电枪；分控柜控制变轨机构和充电连接器；主控柜接收充电请求，根据移动充电器的位置以及充电连接器的状态，为发送充电请求的用户车辆指派移动充电器，通过环形轨道和变轨机构控制指派的移动充电器在用户车辆的充电位上实现充电连接器与集电器的对接，在用户车辆的充电位上实现对移动充电器的供电，以实现对用户车辆的自动充电。
自动充电设备控制方法

[发明专利]安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统及方法-CN201911108764.1有效
发明人：陈秋霞;范烨;陈友荣;蒋维;叶芳芳 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统及方法。包括工控机，摄像头，用于充电接头特征的提取，与工控机电连接；自动充电主控板，用于自动充电控制，配置CAN总线接口、串口、485接口、TCP接口、陀螺仪、7寸LCD液晶显示屏、IO输入输出口，通过串口与工控机串行通信方式连接；输入检测模块，用于向自动充电主控板输入检测信息，与工控机电连接；步进电机驱动器，通过CAN总线接口与自动充电主控板电连接，且电连接有步进电机。本项目提出了采用ORB特征提取算法来实现充电接头的特征提取，ORB特征由关键点和描述子组成，是oFAST和rBRIEF描述子的组合算法，具有优秀的平移、旋转、光照不变性；而且算法的特征提取效率是SIFT和SURF的10倍。
安全电动汽车充电接头视觉识别自动系统方法

[发明专利]一种AGV小车充电系统-CN201810610107.6有效
发明人：李玉涛;宋浩 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV小车充电系统。AGV小车充电系统包括具有充电电极的充电座，还包括设置在地板上的用于容纳充电座的容纳腔，容纳腔的顶部的腔口处设有用于遮蔽与暴露所述充电座的防护罩，所述充电座上还设有驱动所述防护罩运动的驱动装置。充电座设置在地板上的容纳腔内，腔口处设有防护罩，防护罩被驱动装置驱动以遮蔽或者暴露充电座，在不对AGV小车充电时可以通过防护罩将充电座保护在容纳腔内，避免了充电座被AGV小车或其他设备碾压而产生损坏，保证了充电座的正常使用。
一种 agv 小车充电系统

[实用新型]一种自动充电连接装置-CN202321258272.2有效
发明人：糜卫强;糜佳冰;丁以忠;糜富强;袁新;穆云波 -专利权人：无锡市欧冠科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动充电连接装置，包括：底座；水平对称设于底座两侧的滑动组件，滑动组件上安装有驱动件；滑动式设于滑动组件上的滑动座，滑动座上固定安装有连接罩壳；设于连接罩壳内的充电连接件，充电连接件包括：行走导轨、设于行走导轨一侧的充电连接插头臂、靠近充电连接插头臂一侧升降式设有防护门、以及固定设于防护门下端的对位感应件；以及，铰接于连接罩壳一侧的检修翻盖。检修翻盖的设置，便于对保护罩壳内进行检修；滑动组件的设置，使充电连接装置发生左右平移运动，实现充电连接插头臂能便捷快速与自动引导车进行配合，进行充电作业；同时，滑动组件的设置，可以补偿车辆偏差，更好高效快速进行充电作业。
一种自动充电连接装置

[发明专利]一种移动式储能智能增程充电方法和系统-CN202111636128.3有效
发明人：周小高;李勇;项香爱 -专利权人：江西众一智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式储能智能增程充电方法和系统，包括充电器，所述充电器的一端侧面固定安装有发电模块，所述充电器的另一端侧面固定安装有控制模块，所述控制模块通过电路连接于发电模块，所述充电器的一侧表面固定安装有蓄电池模块，所述蓄电池模块通过电路连接于控制模块，所述控制模块通过电路连接有调节模块，所述调节模块通过连接线并联于发电模块和蓄电池模块，所述调节模块通过电路连接有充电枪模块，所述充电枪模块的一端表面固定安装有双排导电板，所述双排导电板滑动连接于蓄电池模块和发电模块的一侧位置，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证充电续航的广泛性。
一种移动式智能充电方法系统

[发明专利]感应式自动对齐充电桩-CN202310847362.3有效
发明人：方高林 -专利权人：深圳万甲荣实业有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了感应式自动对齐充电桩，本发明涉及充电桩技术领域，本发明公开了感应式自动对齐充电桩，包括主体和连接架，连接架套接在主体外表面，还包括，安装机构，安装机构分布在连接架一侧，安装机构包括有安装座，安装座固定连接在连接架底部，安装座一侧固定连接有支撑座，支撑座顶部固定连接有缓冲器，填充机构，填充机构设置在安装座顶部，填充机构包括有填充压板，填充压板滑动连接在安装座顶部，填充压板中心处开设有通孔。该感应式自动对齐充电桩可以通过自动对车子调整方向的技术避免因为驾驶技术不熟练从而不方便对车子进行停放，同时还可以避免会因为新手的操作不当而导致车子撞上充电桩而导致车子和充电桩造成损伤。
感应自动对齐充电

[发明专利]换电站引导车辆泊车方法、泊车系统及泊车装置-CN202310805100.0在审
发明人：刘文;李玉军;侯艳丽 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本公开是关于一种换电站引导车辆泊车方法、换电站引导车辆泊车系统、换电站引导车辆泊车装置、存储介质及换电站。该换电站引导车辆泊车方法包括获取换电车辆进入换电区域的行进位置；根据换电车辆进入换电区域的行进位置，向换电车辆下发减速或停车的操作指令；当换电车辆停车后，根据换电车辆在换电区域的停车位置及换电车辆的待换电电池在换电区域中的位姿，确定换电车辆是否泊车合格；若换电车辆泊车未合格，则指示换电车辆重新进入换电区域进行泊车，如此可保证换电车辆停在有效换电区域，提高换电车辆一次性换电成功率。
电站引导车辆泊车方法系统装置

[实用新型]一种集成电瓶车充电功能的多功能智能杆-CN202321377076.7有效
发明人：鲁南;王浩;陈佳盛;梁志强;李金蕾 -专利权人：深圳中冶管廊科技发展有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种集成电瓶车充电功能的多功能智能杆，包括充电桩主体，所述充电桩主体两端对称转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有智能杆体，所述智能杆体内腔中集成有可伸缩抽拉式充电线，所述智能杆体内腔前端对称设置有螺纹组件和限位杆，所述螺纹组件上下两端对称螺纹连接有夹板，所述转杆远离智能杆体的一侧固定连接有横板，所述横板上滑动设置有固定组件，所述充电桩主体两端对称设置有环形块，所述环形块表面开设有与固定组件相互配合的固定槽，所述充电桩主体两端对称设置有控制模块，此装置在不使用时，可自动将可伸缩抽拉式充电线收缩进智能杆体内，避免了可伸缩抽拉式充电线垂落到地面上遭受踩踏。
一种集成电瓶车充电功能多功能智能

[实用新型]一种平行四连杆辅助充电机构-CN202321100571.3有效
发明人：吴世洋;吕荣生 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助充电机构技术领域，尤其涉及一种平行四连杆辅助充电机构，其技术方案包括矩形管、球头连接杆、基座和方通管，所述矩形管的顶部安装有平衡板，所述矩形管的一侧安装有球头连接杆，所述球头连接杆的一侧安装有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆远离球头连接杆的一端安装有基座，所述矩形管远离球头连接杆的一侧安装有连接板，所述连接板的一侧安装有方通管，所述方通管的一端与基座轴连接。本实用新型可以解决固定充电方向的问题，多自由度可移动连杆机构满足手动及自动充电的需求，节省大量时间和人力及金钱成本，更高效的适应生产作业节拍。
一种平行连杆辅助充电机构

[实用新型]一种大功率直流充电机器人-CN202320348393.X有效
发明人：尉国钢;张志刚;王伯川 -专利权人：电帆信息科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请提供了大功率直流充电机器人，包括直流充电机、线束和充电枪，还包括滑触联接器、收放机构、支座、行走轮、辅助轮和驱动机构；滑触联接器固定在直流充电机的顶部，滑触联接器与线束连接，滑触联接器用于与滑触机构连接；收放机构设置于直流充电机内，收放机构用于收放线束；支座固定在直流充电机的顶部，两个支座为一组，一组支座设置在工字天轨的两侧，支座至少设置为两组；行走轮转动设置在支座上，行走轮在工字天轨上行走；辅助轮转动设置在支座上，辅助轮与工字天轨的侧面抵触；驱动机构设置在直流充电机内，所述驱动机构用于驱动一组支座上的行走轮转动。本实用新型便于对线束进行收放，充电机器人能够稳定行走，便于充电机器人的实际使用。
一种大功率直流充电机器人

[发明专利]设有用于给电池充电的适配器的电动车辆-CN202280009757.X在审
发明人： M·博内;T·霍迪斯尼;P·拉布勒瓦 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆(1)，该车辆包括电池和用于向电池供电的电插座(10)，插座(10)定位在界定车辆(1)的车身元件(13)中，以便可从车辆(1)的外部触及。根据本发明，插座(10)包括引导装置(50，51)，这些引导装置用于引导供应管嘴(12)的端件(11)与插座(10)相对，使得端件(11)可以穿入插座(10)的接纳区域(15)中，以便确保电池的充电。
设有用于电池充电适配器电动车辆

[发明专利]一种针对泊位和船舶的协同充电方法和充电方法-CN202310845327.8在审
发明人：刘继海;肖金超;苑明哲;魏三喜;林伟泯;樊智一;马宇萌;苏钦 -专利权人：广州工业智能研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对泊位的辅助充电方法和充电方法，应用于船舶自主充电系统的泊位控制装置，在接收到船舶发送的充电触发指令后控制调整钢条微调船舶位置，向船舶发送端口准备指令使得船舶完成充电前准备并反馈充电开始指令，根据充电开始指令控制正充电端和负充电端与船舶上的两个对应的受电端磁吸连接固定进行充电，并在接收到充电结束指令后停止充电并回收两条正负充电线，同时向船舶发送端口关闭指令。本发明通过调整钢条微调船舶的停放位置，以此确保船舶上的受电端和充电端得以精准对接，实现充电自主连接，提高了充电效率；通过磁吸固定充电连接提升了无人船自主充电过程的稳定性，降低了船舶充电时受环境的影响。
一种针对泊位船舶协同充电方法

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