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[发明专利]一种图像对比方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310967369.9在审
发明人：汪武训;张正萍;曾捷;李鹏东 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种图像对比方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过分别获取图像在横轴方向上的纹理特征矩阵和图像在纵轴方向上的纹理特征矩阵，然后将横轴方向上的纹理特征矩阵和纵轴方向上的纹理特征矩阵进行特征融合，得到图像对应的融合纹理特征矩阵，使得融合纹理特征矩阵能够准确表达图像在横轴和纵轴上的特征，然后去除融合纹理特征矩阵中的离散点，得到图像对应的目标纹理矩阵，使得目标纹理矩阵能够更加准确的图像的纹理特征，进而避免图像中的离散点影响图像对比结果，最后根据图像的目标纹理矩阵和待对比图像的目标纹理矩阵进行差异对比，使得得到的差异对比准确。
一种图像对比方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种后视镜的自动调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311040895.7在审
发明人：崔委庆;张正萍;徐焱均;包楠;于红超;李航 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本申请提供了一种后视镜的自动调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当接收到调节指令时，确定目标用户的视线活动范围；确定后视镜与视线活动范围的空间位置关系；根据视线活动范围和空间位置关系，利用预设算法确定后视镜的目标角度；根据目标角度和后视镜的当前角度，确定后视镜的调节角度；基于调节角度对后视镜执行调节工作。本申请实现了后视镜调节的自动化，简化了驾驶过程中的操作步骤，提高了驾驶体验。同时避免了手动调节后视镜可能产生的误差，提供了更好的车辆视野，进而提高了驾驶安全性。
一种后视镜自动调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]播放目标音频的控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310934937.5在审
发明人：刘群;张正萍;赵国志 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G11B20/10 文献下载
摘要：本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种播放目标音频的控制方法、装置及计算机可读存储介质，控制方法包括：在指定时长内接收并存储目标音频，确定出播放目标音频所需的播放时长；检测播放时长是否大于或等于预设时长；若大于或等于，则根据当前播放权限的申请结果确定是否控制播放目标音频。本申请通过检测播放目标音频所需的播放时长是否大于或等于预设时长；若大于或等于，则表征目标音频是期望播放的音频，从而快速筛选出期望播放的音频，并根据当前播放权限的申请结果确定是否控制播放目标音频，以避免通知音或其它短促的提示音影响当前播放音频的正常播放，以提高用户的体验感。
播放目标音频控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种显示方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202311084888.7在审
发明人：崔委庆;张正萍;徐焱均;包楠;于红超;李航 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及显示技术领域，提供了一种显示方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法应用于驾驶车，包括：获取车辆影像、车辆所处的环境影像、以及预设的虚拟影像；根据车辆影像、环境影像以及虚拟影像中的至少两种合成目标影像；根据车辆的驾驶情况对目标影像进行显示。本申请目标影像根据驾驶情况变化，从而能够在车辆驾驶过程中提供更为丰富且真实的影像信息，以克服智能驾驶汽车的影像信息较为单调，仅能用于泊车辅助的问题。
一种显示方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种车载网关及车辆-CN202310935997.9有效
发明人：陈刘;张正萍;许林;唐如意 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请涉及整车控制技术领域，提供了一种车载网关及车辆。该车载网关包括微处理单元和WiFi模块，其中：微处理单元，用于建立与各内部节点之间的有线通信连接链路；内部节点包括车载域控制器和WiFi模块；与微处理单元连接的WiFi模块，用于建立与外部节点之间的无线通信连接链路，以使外部节点与内部节点进行通信。本申请的车载网关包括微处理单元和WiFi模块，其中微处理单元建立与内部节点之间的有线通信连接链路，WiFi模块建立与外部节点之间的无线通信连接链路，外部节点与内部节点之间的通信，车载网关摆脱了只能有线连接外部设备的限制，使得外部节点可以更加灵活地连接车载网关，提高了诊断和OTA升级的便捷程度。
一种车载网关车辆

[发明专利]扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备-CN202310791802.8在审
发明人：李良浩;张正萍;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇;谭开波 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及车辆扭矩技术领域，特别是涉及一种扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备。扭矩回收方法包括：车辆处于低功率工况；基于回收制约功率以及电机转速计算回收制约扭矩，比对初始目标扭矩与回收制约扭矩；响应于初始目标扭矩超过回收制约扭矩，利用回收制约扭矩对初始目标扭矩进行第一约束，得到第一请求扭矩，向电机控制模块发送第一扭矩请求；响应于初始目标扭矩未超过回收制约扭矩，结合车速与回收制约功率二者解析束缚扭矩，利用束缚扭矩对初始目标扭矩进行第二约束，得到第二请求扭矩，向电机控制模块发送第二扭矩请求。采用本方法能够对车辆工况进行识别，并在优化车辆低功率状态平顺性的同时，降低对能耗的影响。
扭矩回收方法装置车辆以及计算机设备

[发明专利]车载OTA模块异步接口超时回复方法、装置、设备和介质-CN202310774140.3在审
发明人： 张正萍;龙政方;朱乾勇;韩波;邓凌天;陈建伟 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载OTA模块异步接口超时回复方法、装置、设备和介质。所述方法包括：创建主进程用于实时检测是否存在业务线程的接口调用指令，若是则生成入队信息；创建第一线程用于队列调度；当接收到所述入队消息时，控制所述业务线程的接口调用指令入队；当接收到所述业务线程的接口调用指令的出队消息时，控制所述业务线程的接口调用指令出队；创建第二线程用于遍历队列，检查队列首节点地址处的接口调用指令是否在第一时长内获得接口响应结果；若是，则关闭对应的接口调用指令并向第一线程发送出队信息；若否，则关闭对应的接口调用指令并向主进程回复超时报文。本方法提供通用超时回复机制，减少业务线程的重复性适配工作量。
车载 ota 模块异步接口超时回复方法装置设备介质

[发明专利]车辆加速方法、车辆加速装置以及车辆-CN202310791363.0在审
发明人：李良浩;张正萍;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇;谭开波 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种车辆加速方法、车辆加速装置以及车辆。车辆加速方法包括：获取第一电机与第二电机二者的扭矩状态；判定处于第一阶段，对主电机的目标扭矩进行第一约束得到第一目标扭矩，对从电机的目标扭矩进行第一补偿得到第二目标扭矩；主电机为处于过零状态的一者，从电机为未处于过零状态的一者；响应于主电机完成扭矩过零，判定进入第二阶段，对主电机的目标扭矩进行第二补偿得到第三目标扭矩，对从电机的目标扭矩进行第二约束得到第四目标扭矩。采用本方法在一电机扭矩过零时，将处于过量状态的电机的部分目标转移至另一电机，从而在改善车辆平顺性的同时降低对动力响应性的影响。
车辆加速方法装置以及

[发明专利]车辆安全控制方法、系统、设备及介质-CN202310857923.8在审
发明人：张凯;张正萍;许林;唐如意 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆安全控制方法、系统、设备及介质，包括检测到当前车辆的车速小于等于第一预设车速，触发检测模块以检测当前车辆后方是否存在移动物体；响应于检测到的当前车辆后方的移动物体，采集移动物体相对于当前车辆在第一时间节点的第一距离以及在第二时间节点的第二距离；根据第一距离以及第二距离，确定移动物体的相对于当前车辆的行驶方向，行驶方向包括第一方向以及第二方向；响应于检测到的第一方向，根据汽车安全半径、移动物体的相对于当前车辆的相对速度及相对距离，确定移动物体的到达时间；根据到达时间，判断是否对后车门落锁。减少乘客错误开门导致的安全事故的，保障车身周围的相关人员的安全，提高车辆停车时的安全性。
车辆安全控制方法系统设备介质

[发明专利]车辆跛行起步的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310959812.8在审
发明人： 张正萍;崔环宇;黄大飞;刘小飞;梁源;谭开波;杨静;唐杰;谭春燕 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆跛行起步的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的驱动参数数据；根据所述驱动参数数据，确定所述车辆跛行起步所需求的扭矩；根据所述车辆跛行起步所需求的扭矩和所述驱动参数数据，确定跛行起步控制方式，所述控制方式包括发电机跛行起步控制方式或曲轴跛行起步控制方式；控制所述目标车辆以所述跛行起步控制方式进行跛行起步。本申请实施例解决了事故车辆起步行驶不够安全的问题。
车辆跛行起步控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]焊接质量智能检测方法-CN202210951200.X有效
发明人：杨波;杜卡泽;王时龙;张正萍;喜泽瑞 -专利权人：重庆大学;赛力斯汽车有限公司;重庆金康动力新能源有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接质量智能检测方法，包括如下步骤：步骤一：在焊接产品上布置一个激振点和多个振动传感器；步骤二：使焊接产品产生振动，采集经过焊接部位的振动信号，多个振动传感器采集的振动信号组成多通道振动信号；获取当前焊接产品的焊接质量的分类标签，将多通道振动信号与分类标签共同构成焊接质量数据；步骤三：判断获取的焊接质量数据的数量是否达到设定阈值；若是，得到数据集，执行步骤五；若否，则执行步骤四；步骤四：在另一个焊接产品的相同位置布置激振点和振动传感器，执行步骤二；步骤五：构建人工智能算法模型，利用数据集训练人工智能算法模型；步骤六：利用人工智能算法模型对焊接产品的焊接质量进行在线检测。
焊接质量智能检测方法

[发明专利]一种采样装置的延时触发方法及装置-CN202310786469.1在审
发明人：汪加宇;张正萍;郭中良;李晖;魏锋 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H03K5/133 文献下载
摘要：本申请涉及信号处理技术领域，提供了一种采样装置的延时触发方法及装置。该方法包括：获取第一PWM信号的信号频率；根据信号频率确定与第一PWM信号时基同步的第二PWM信号；根据采样延时时长确定第二PWM信号的占空比；将第一PWM信号和第二PWM信号同时输出到采样装置，以使采样装置被第二PWM信号的边沿触发时执行采样动作。本申请通过设置与第一PWM信号时基同步、占空比对应采样延时时长的第二PWM信号触发采样装置执行采样动作，达到延时采样的效果，采样装置由硬件生成的第二PWM信号直接触发，不涉及软件中断，触发时刻更精准，且无需耗费运行资源。
一种采样装置延时触发方法

[发明专利]车辆驾驶模式智能控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310917389.5在审
发明人：邹俊;张正萍;赵建飞 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆驾驶模式智能控制方法、装置、设备和存储介质，所属领域为车辆控制技术领域，所述方法包括:获取目标车辆的当前位置；基于所述当前位置，获取目标车辆数据库中预存的所述当前位置对应的驾驶模式，以确定所述目标车辆的第一驾驶模式；响应于检测到所述第一驾驶模式为智能驾驶模式时，获取所述目标车辆的状态信息；基于所述状态信息，确定所述目标车辆的第二驾驶模式；控制所述目标车辆从初始驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。本申请根据用户驾驶行为习惯和车辆状态，自动切换驾驶模式，减少用户手动切换驾驶模式的次数，在降低驾驶循环的整车能耗的同时，提高了车辆行驶安全性，进一步提升了用户用车体验感。
车辆驾驶模式智能控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310938085.7在审
发明人： 张正萍;崔环宇;黄大飞;刘小飞;梁源;罗欢;杨静;唐杰;师合迪 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆跛行行驶的控制方法包括：获取车辆的行驶状态数据和驱动参数数据；根据行驶状态数据和驱动参数数据，确定跛行行驶整车需求功率；根据跛行行驶整车需求功率和驱动参数数据，确定跛行行驶控制方式，控制方式包括发动机跛行行驶控制方式或曲轴跛行行驶控制方式。控制车辆以跛行行驶控制方式进行跛行行驶。本申请实施例解决了车辆在进入跛行模式的动力无法满足驾驶需求的问题。
车辆跛行行驶控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]续航里程的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310959933.2在审
发明人： 张正萍;张洪剑;陈轶;周正伟;黄大飞;刘小飞;梁源;师合迪;曹鸿圣;曹杨 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，提供了一种续航里程的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆的车身姿态和所处的用车场景；根据用车场景和车身姿态，确定目标车辆的显示油量值；根据显示油量值，确定续航里程；其中，续航里程包括燃油续航对应的续航里程。本申请解决了续航里程计算不准的问题。
续航里程确定方法装置电子设备存储介质

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