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[发明专利]双能量源电驱动系统上下电控制方法-CN201910063135.5有效
发明人：宋大凤;雷宗坤;曾小华;纪人桓;王恺;牛超凡;王越;李广含;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明提供了双能量源电驱动系统上下电控制方法，包括的顶层状态包括低压上电策略，行车过程、停车燃料电池为动力电池充电过程时高压上下电策略、燃料电池紧急关闭过程和动力电池紧急关闭过程时高压下电策略，还包括低压下电策略；行车过程的高压上下电策略是指在汽车起步、加速、稳定行驶及减速至停车过程对燃料电池与动力电池主继电器的控制策略；停车燃料电池为动力电池充电过程的高压上下电策略是指在停车时燃料电池对动力电池主继电器的控制策略；紧急关闭过程的高压下电策略是指当燃料电池或蓄电池出现故障或者跳转超时对各主继电器的控制策略。
能量驱动系统上下控制方法

[发明专利]一种液压型混合动力汽车发动机起机过程协调控制方法-CN201910480954.X有效
发明人：曾小华;牛超凡;宋大凤;孙可华;张轩铭;钱琦峰;高福旺;陈建新;李晓建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压型混合动力汽车发动机起机过程协调控制方法，该方法针对发动机起机过程中模式切换时因不同模式下控制逻辑差异和输出转矩变化引发的车辆冲击现象，建立动力系统动力学模型和车辆冲击度与各动力源转矩变化率间的力学关系，采用发动机“稳态控制+斜率限制”、液压泵/马达基于“各动力源转矩变化率相互协调抑制”的液压系统转矩变化量限值修正方法，依据冲击度目标对各动力源转矩变化率进行相互协调的定量限制，实现起机协调控制。本方法基于车辆动力学模型进行冲击度分析，解决行驶模式切换前后由控制逻辑与转矩分配方式变化所引发的系统总输出转矩波动，保证了液压型混合动力汽车发动机起机过程的行驶平顺性。
一种液压混合动力汽车发动机过程协调控制方法

[发明专利]一种功率分流式混合动力汽车的驱动模式控制方法-CN201811310953.2有效
发明人：宋大凤;孙楚琪;曾小华;孙可华;李广含;王振伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种功率分流式混合动力汽车的驱动模式控制方法，为了提升燃油经济性，目前混合动力汽车的系统构型复杂，模式丰富，因此探究工作模式的分配规则十分重要。本方法从整车传动效率的角度出发，提取标准工况循环的全部工作点进行需求功率分析，然后遍历工作点和工作模式，得到全工况具有最高传动效率工作模式分布图，然后以此为规则进行神经网络规则提取，得到可以实时应用的模式切换策略。本方法得到各个工作模式最优的工作区域，对实际工作模式的分配策略提供了依据，同时合理的模式控制策略有利于在满足当前动力性需求的前提下提升整车的能量利用效率和燃油经济性。
工作模式混合动力汽车功率分流式燃油经济性传动效率驱动模式工作点整车能量利用效率标准工况分配策略分配规则工作区域规则提取模式控制模式切换神经网络实时应用系统构型需求功率动力性分布图全工况遍历分析

[发明专利]双行星排混联双模混合动力系统-CN201711079067.9有效
发明人：宋大凤;云千芮;曾小华;杨南南;李广含;孙可华;崔皓勇;黄海瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种双行星排混联双模混合动力系统，包括发动机、前行星排、后行星排、离合器C1系统、离合器C2系统。离合器C1系统可以使后排太阳轮与后排行星架或者齿箱结合，离合器C2系统可以使前排太阳轮与后排太阳轮结合或者与齿箱结合，通过控制离合器C1系统和离合器C2系统的接合可以实现不同工作模式的切换。本发明克服了目前单模混合动力系统在低速时的爬坡能力有限和高速区的传动效率较低的问题，具有更好的整车动力性、燃油经济性和排放低的特点，包括纯电动驱动模式、发动机驱动模式、无级变速功能，实现了高性能、低成本开发，易于实现产业化。
离合器混合动力系统后排太阳轮双行星排行星排齿箱混联双模纯电动驱动模式发动机驱动模式后排行星架控制离合器前排太阳轮燃油经济性整车动力性传动效率工作模式爬坡能力无级变速接合产业化低成本高速区单模发动机排放开发

[发明专利]一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法-CN201810005665.X有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李广含;李文远;刘持林;孙可华;崔皓勇;董兵兵;王新明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明旨在解决现有液压辅助驱动重型商用车仅靠传统液压助力转向系统无法保证更高转向助力轻便性和安全性要求等问题，提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法，属于汽车控制系统。本方法通过前馈查表控制和反馈PID修正控制，调节液压电磁阀的开度值，控制左右转向轮液压马达产生转矩差，实现主动差动助力转向的功能，与传统液压助力转向系统一起，共同提供整车转向助力。本发明提供的方法通过液压马达的主动调节使整车转向助力特性更加优化，保证了在传统液压助力转向系统失效的情况下的轻便性和安全性，同时也是对车辆能源的有效分配利用，有一定的节能效果。
助力转向系统差动助力传统液压转向助力马达辅助液压轮毂液压马达转向控制轻便性整车汽车控制系统安全性要求液压电磁阀重型商用车车辆能源节能效果修正控制液压辅助有效分配主动调节转矩差转向轮查表开度前馈保证反馈驱动优化

[发明专利]一种CVT并联混合动力汽车模式切换分段协调控制方法-CN201910524798.2在审
发明人：曾小华;李晓建;董兵兵;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明针对CVT并联混合动力汽车从纯电动模式切换至发动机驱动发电模式过程中出现的冲击问题，提供一种CVT并联混合动力汽车模式切换分段协调控制方法，考虑发动机、电机的转矩响应特性和湿式离合器液压操纵系统的动态特性，将模式切换过程划分为纯电驱动、湿式离合器空行程、发动机起机、发动机转速同步、离合器结合、发动机介入驱动六个阶段，并引入模型预测算法制定分段协调控制策略，从而保证模式的平稳。
并联混合动力协调控制分段湿式离合器汽车模式发动机模式切换过程液压操纵系统纯电动模式发动机驱动发动机转速离合器结合纯电驱动动态特性发电模式模型预测响应特性空行程起机算法转矩电机驱动引入汽车保证制定

[发明专利]一种双模功率分流式混合动力系统的参数匹配方法-CN201810265384.8有效
发明人：曾小华;王振伟;宋大凤;杨南南;王越;李广含;黄海瑞;崔皓勇;董兵兵;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明提供一种双模功率分流式混合动力系统的参数匹配方法，旨在解决双模功率分流式混合动力系统的参数设计问题。包括如下步骤：首先建立双模功率分流式混合动力系统的杠杆模型，得到系统不同模式下的效率特性与切换条件；然后综合考虑动力性指标、循环行驶工况、模式切换条件以及基本控制思想，依次进行发动机、电机和电池的选型设计；最后，利用前向仿真模型开展仿真计算，分别对整车动力性能与经济性能进行验证。本发明的匹配方法简单有效，可以节省前期匹配费用，缩短开发周期，显著提高整车动力性能与经济性能。
混合动力系统功率分流式双模参数匹配整车动力参数设计问题模式切换条件动力性指标仿真计算仿真模型开发周期匹配费用切换条件效率特性行驶工况综合考虑前向选型匹配电机发动机电池验证杠杆

[发明专利]一种功率分流式混合动力汽车模式切换控制方法-CN201810400032.9有效
发明人：宋大凤;孙楚琪;曾小华;孙可华;李广含;王振伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率分流式混合动力汽车模式切换控制方法，所述混合动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、第一离合器第二离合器等，所述控制方法首先划分系统工作模式为MG2直驱模式、MG1&MG2联合驱动模式、混合动力模式、发动机直驱模式、再生制动模式与机械制动模式，然后通过检测元件采集模式切换所需信息并输入控制元件，基于当前已知信息在控制元件中进行识别与判断，选择适当模式，同时给出模式判断条件中相关阈值的计算方法。本发明可实现多种工作模式的合理切换，兼顾驾驶员驾驶意图与整车行驶状态，同时确保发动机、第一电机、第二电机均工作在高效率区域，在提高经济性的同时又可保证车辆动力性，具有较高的实用性。
电机混合动力汽车模式切换控制功率分流式工作模式发动机直驱混合动力模式混合动力系统联合驱动模式输入控制元件再生制动模式第一离合器采集模式车辆动力划分系统机械制动驾驶意图控制元件模式判断适当模式行驶状态已知信息离合器高效率整车检测保证

[实用新型]一种车用燃料电池热管理系统-CN201821576989.0有效
发明人：宋大凤;王恺;曾小华;纪人桓;雷宗坤;李广含;王越;牛超凡;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用燃料电池热管理系统，控制系统通过传感器进行数据采集，通过节温器与三通装置将冷却回路分成大小两个循环，采用节温器对不同支路冷却水流量进行控制，使燃料电池与蓄电池同时工作在最佳温度区间，提升燃料电池系统的可靠性，所提出的加热装置保证了燃料电池与蓄电池在低温下正常启动，所提出的离子交换器使冷却水中导电率维持在合理范围。
车用燃料电池蓄电池热管理系统燃料电池节温器燃料电池系统最佳温度区间本实用新型冷却水流量离子交换器支路加热装置控制系统冷却回路三通装置数据采集正常启动导电率传感器水中冷却保证

[发明专利]一种行星式混联混合动力系统的动态扭矩协调控制方法-CN201710738461.2有效
发明人：曾小华;王振伟;宋大凤;杨南南;王越;李广含;黄海瑞;崔皓勇;董兵兵;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星式混联混合动力系统的动态扭矩协调控制方法，该方法包括基于模型预测的离线计算和在线协调控制方法开发两部分。首先建立行星式混联混合动力系统的动力学模型，并基于系统动力学模型推导行星式混联混合动力系统的输出扭矩观测模型和冲击度观测模型；然后对系统输出扭矩观测模型和冲击度观测模型进行离散化，得到对应观测量的预测模型；再基于预测模型推导得到调速电机和调扭电机的离线动态控制模型；此后，开展离线仿真计算，并基于离线计算结果提取模式切换过程中两电机的控制规则，获得在线扭矩协调方法，实现在线扭矩协调控制。
混合动力系统观测模型行星式混联动态扭矩离线计算协调控制预测模型冲击度推导电机系统动力学模型动态控制模型离线仿真计算模式切换过程扭矩协调控制动力学模型调速电机结果提取控制规则模型预测输出扭矩系统输出在线协调观测量离散化离线协调开发

[发明专利]一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法-CN201810269234.4有效
发明人：曾小华;崔皓勇;宋大凤;杨南南;刘通;孙可华;王振伟;黄海瑞;崔臣;雷宗坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法综合考虑行星混联混合动力汽车的驱动、制动、蠕行三种不同行驶状态，将对应的驱动需求转矩、蠕行需求转矩、制动需求转矩统一归结为驾驶员需求转矩。由车速信号查表动力系统驱动、制动、蠕行外特性转矩，参考挡杆位置，分别得到动力系统驱动、蠕行、制动转矩，根据驾驶员踏板信号、挡杆位置、车辆状态信号，并考虑三种转矩之间的相互作用，对上述三种转矩进行修正合成，经过斜率限制及滤波处理，最终得到驾驶员需求转矩。为后续行星混联混合动力汽车的模式选择以及动力源转矩分配奠定基础，进一步改善行星混联车辆的动力性及经济性，提升驾驶员的驾驶体验。
转矩混联混合动力汽车行星驾驶员需求驱动挡杆位置动力系统需求转矩转矩估计制动驾驶员踏板信号车辆状态信号动力源转矩车速信号滤波处理模式选择斜率限制行驶状态制动需求制动转矩综合考虑动力性外特性查表合成修正驾驶参考分配统一

[发明专利]一种无换挡机构电动汽车加速曲线拟合方法-CN201910160328.2在审
发明人：曾小华;牛超凡;宋大凤;纪人桓;张轩铭;钱琦峰;王越;孙可华;高福旺;李晓建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种无换挡机构电动汽车加速曲线拟合方法，应用于无换挡机构电动汽车整车设计前期的参数匹配环节，以解决目前已有加速曲线拟合方法中拟合精度不高的问题。具体的拟合方案为：根据驱动电机的特性将车辆加速过程分为恒转矩和恒功率区间两部分，再由车辆在不同区间工作特性求得各自区间的拟合方程，随后确定分段函数临界点的特征值，最终实现无换挡机构电动汽车加速过程曲线拟合。本发明曲线拟合方法具有快速性好，准确度高的特点，避免了传统拟合曲线与车辆实际测试误差较大的问题。
拟合换挡机构电动汽车加速曲线曲线拟合临界点电动汽车整车准确度参数匹配测试误差车辆加速分段函数工作特性加速过程拟合方程拟合曲线驱动电机恒功率恒转矩快速性环节应用

[发明专利]一种行星式混合动力系统的优化控制规则提取方法-CN201711079082.3有效
发明人：曾小华;王越;杨南南;宋大凤;李广含;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行星式混合动力系统的优化控制规则提取方法，属于混合动力汽车控制技术领域，包括纯电动模式与混合动力模式的模式切换规则提取，以及混合动力模式下，各动力源工作状态分配规则的确定。该优化控制规则提取方法，通过将优化结果以控制规则的形式应用于在线控制策略，降低了运算成本，提高了控制策略的实时性，此外，该方法不依赖于工程人员的经验，能够自动化实施省去了大量的标定时间和精力，为自动优化标定提供了依据。
一种行星混合动力系统优化控制规则提取方法

[实用新型]一种燃料电池系统-CN201820815694.8有效
发明人：曾小华;纪人桓;宋大凤;王越;王振伟;李广含;刘持林;王恺;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料电池系统，通过控制相应电磁阀的开闭实现了燃料一号燃料电池组和二号燃料电池组的分时工作，增大了燃料电池的高效区间，可显著提升燃料电池汽车的经济性，所提出的离心均压器即可有效避免因气路吹扫带来的氢气浪费问题，又可在一定程度上稳定两侧气路的压力进而延长燃料电池的使用寿命。
燃料电池系统燃料电池组燃料电池气路燃料电池汽车本实用新型高效区间使用寿命氢气电磁阀均压器吹扫分时开闭燃料

[实用新型]一种行星混联混合动力系统试验台-CN201820117310.5有效
发明人：曾小华;纪人桓;雷宗坤;宋大凤;崔臣;王恺;刘持林;崔皓勇;王振伟;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星混联混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过移动滑动齿轮和切换离合器的状态可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输入式功率分流+后排减速增扭构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验。仅通过更换前后行星轮和太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
构型功率分流混合动力系统台架试验试验台输入式混联行星操纵制动踏板性能对比试验离合器动力系统滑动齿轮加速踏板控制系统自动运行传动比复合式太阳轮行星轮增扭后排发动机减速试验移动