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[发明专利]一种混合动力系统试验台-CN201810067924.1有效
发明人：曾小华;纪人桓;宋大凤;王恺;崔臣;雷宗坤;刘持林;崔皓勇;王振伟;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
一种混合动力系统试验台

[发明专利]一种行星混联混合动力系统试验台-CN201810067921.8有效
发明人：曾小华;纪人桓;雷宗坤;宋大凤;崔臣;王恺;刘持林;崔皓勇;王振伟;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星混联混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过移动滑动齿轮和切换离合器的状态可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输入式功率分流+后排减速增扭构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验。仅通过更换前后行星轮和太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
一种行星混合动力系统试验台

[发明专利]一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法-CN201811114719.2有效
发明人：宋大凤;王恺;曾小华;纪人桓;雷宗坤;李广含;王越;牛超凡;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法，控制系统通过传感器进行数据采集，通过节温器与三通装置将冷却回路分成大小两个循环，采用节温器对不同支路冷却水流量进行控制，使燃料电池与蓄电池同时工作在最佳温度区间，提升燃料电池系统的可靠性，所提出的加热装置保证了燃料电池与蓄电池在低温下正常启动，所提出的离子交换器使冷却水中导电率维持在合理范围。根据所提出的燃料电池热管理系统进一步提出其控制方法，该方法结合热管理系统的特点采用温度跟随的策略，使蓄电池与燃料电池能快速达到最佳工作温度。
一种燃料电池管理系统及其控制方法

[发明专利]混联式液压混合动力汽车仿真试验台-CN201711000859.2有效
发明人：曾小华;崔臣;李广含;宋大凤;李立鑫;孙可华;刘持林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种混联式液压混合动力汽车仿真试验台，涉及汽车技术领域，包括实物台架和实时仿真系统。通过控制实物台架中离合器、制动器不同的结合方式，可以分别模拟单行星排构型和前行星排+后排马达增扭构型的混联式液压混合动力汽车，每种构型均可实现发动机启机模式、纯液压驱动模式、联合驱动模式、再生制动模式和倒车模式。本发明提供的试验台能够降低混联式液压混合动力汽车的研发测试费用和时间，提高仿真精度，同时亦可提高液压混合动力汽车试验台的通用性，降低综合成本。
混联式液压混合动力汽车仿真试验台

[发明专利]一种燃料电池系统及其控制方法-CN201810530374.2有效
发明人：曾小华;纪人桓;宋大凤;王越;王振伟;李广含;刘持林;王恺;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池系统及其控制方法，通过控制相应电磁阀的开闭实现了燃料一号燃料电池组和二号燃料电池组的分时工作，增大了燃料电池的高效区间，可显著提升燃料电池汽车的经济性，所提出的离心均压器即可有效避免因气路吹扫带来的氢气浪费问题，又可在一定程度上稳定两侧气路的压力进而延长燃料电池的使用寿命。根据所提出的燃料电池系统进一步提出其控制方法，该方法在充分考虑所提系统特点的基础上尽可能的提高燃料电池系统的经济性。
一种燃料电池系统及其控制方法

[发明专利]一种变径回转窑浮动式套筒-CN202210200432.1有效
发明人：曾伟兵;王文煜;乔斌;王雅娟;闫玲娣;张益阔;朱鹏飞;崔臣;王利英;张晓峰 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F27B7/00 文献下载
摘要：本发明介绍了一种变径回转窑用浮动式套筒，包括筒节、套筒安装结构、套筒、轮带安装结构和轮带；套筒安装结构设置在筒节外缘上，套筒设置在筒节外侧；轮带安装结构的直角挡块分别设置在套筒一端外缘上的各垫板B的U形缺口处和套筒另一端外缘上相邻的两垫板B之间；轮带设置在两圈直角挡块之间的套筒外侧上。本发明在轮带与筒节之间设置浮动式套筒，实现回转窑变径要求，减小筒节宽度，降低生产成本，同时通过采用整圈式的挡环加大支撑面积，保证套筒固定的可靠性；整圈挡环加挡块的安装固定方式，可使挡环的受力更均匀，垫板设计成宽度窄，数量多的形式，从而通过增加挡块数量，提高安装固定工具的可靠性。
一种回转浮动套筒

[发明专利]一种转向控制方法及装置-CN202180007073.1在审
发明人：郑敏;崔臣;周勇有;罗杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：一种车辆转向控制方法及装置，该方法包括：根据路面附着系数与车辆的实时载荷转移确定轮胎力范围，根据轮胎力范围确定自主转向与差动转向的转向协调率，转向协调率指示自主转向与差动转向的权重，根据该转向协调率以及横摆角速度误差等确定目标车轮转角与目标横摆力矩，将目标车轮转角提供给自主转向系统，将目标横摆力矩提供给差动转向系统。该方法为基于轨迹跟踪的自主转向与差动转向的转向协调控制方法，其能够提高轨迹跟踪精度。
一种转向控制方法装置

[实用新型]一种踝泵运动计数装置-CN202221446512.7有效
发明人：崔臣;赵蕊 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝泵运动计数装置，包括支撑底板、支架、计数组件以及底座，所述支撑底板活动设置于支架上，所述支撑底板上还设置有固定脚掌的第一柔性带；所述支架固定设置于底座上，所述第一竖架和第二竖架上对应所述支撑底板的两侧设置有弧形孔，所述第一竖架与所述第二竖架对应所述弧形孔的圆心位置还设置有连杆，所述连杆与所述支撑件铰接；所述计数组件包括行程开关，所述底座包括一承载板。上述技术方案的有益效果为：在患者进行踝泵运动时，支撑地板能够随着脚掌的转动而转动，使得脚掌能够和支撑地板一直保持贴合状态。行程开关能够输出支撑底板的转动信号，支撑底板转动的次数既是患者做踝泵运动的次数。
一种运动计数装置

[发明专利]一种考虑铁损电阻的永磁同步电机无位置传感器控制方法-CN201911249900.9有效
发明人：曾小华;陈虹旭;宋大凤;崔臣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑铁损电阻的永磁同步电机无位置传感器控制方法，根据考虑铁损电阻的永磁同步电机等效电路模型，在同步旋转坐标系下设计滑模观测器，观测出同步旋转坐标系下的扩展反电动势，以实现电机转速和转子位置的估计。具体步骤为：根据检测到的定子绕组上的电压、电流状态得到同步旋转坐标系下的电流id、iq和电压ud、uq，以ud、uq作为观测器的输入，得到电流观测值以电流真实值id、iq和观测值的差值作为滑模面函数，观测扩展反电动势，计算得到当前时刻电机电角速度和电角度的估计值和有效的减小了永磁同步电机无传感器控制算法中因为铁损电阻的存在而导致的估计误差，提高了估计精度与观测器稳定性。
一种考虑电阻永磁同步电机位置传感器控制方法

[外观设计]液态饲料搅拌罐-CN202130715346.0有效
发明人：崔亚东;崔钧;崔臣;冯嘉亮 -专利权人：河南恒银自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液态饲料搅拌罐。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搅拌饲料制作成液态料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
液态饲料搅拌

[实用新型]回转窑托轮直径精确测量装置-CN202121159663.X有效
发明人：郭浩浩;邓东亮;姜士浩;仝芮华;刘笑一;张琳伟;孔明明;崔臣;李振;王璞 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回转窑托轮直径精确测量装置，该测量装置包括滚轮、激光测距仪、底座、编码器、高频采样装置以及霍尔传感器，底座靠近被测件的一侧设置有压力臂并在压力臂的两侧对称设置有多个激光测距仪，每一个激光测距仪的检测端均正对回转窑托轮，压力臂的自由端转动设置有滚轮，且压力臂的外侧设置有与滚轮同步转动的编码器，编码器通过线缆依次与高频采样装置和霍尔传感器电连接，被测件上还设置有与霍尔传感器的检测端相对应的磁铁，本实用新型使用多个激光测距仪实时监测滚轮与被测件如回转窑托轮的平行度，并使用弹簧拉力计保证向压力臂所施加的压应力一致，有效降低了因为装卡造成的计量误差，极大的提高了滚轮法的测量精度。
回转托轮直径精确测量装置

[发明专利]一种汽车用道路坡度实时估计方法-CN201910160317.4有效
发明人：曾小华;钱琦峰;宋大凤;李广含;谷京哲;苑卫松;崔臣;张轩铭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用道路坡度实时估计方法，旨在解决现有技术存在标定量多，受汽车加减速影响大，利用传感器多，成本高，依赖汽车参数多，模型复杂鲁棒性差的缺点。本方法包括以下步骤：一、信号初始化，传感器每次上电后初始化，校正数据的原始误差；二、对输入信号预处理，包括1)门限限制；2)斜率限制；3)低通滤波；4)滑动平均滤波；三、校正纵向加速度信号；四、基于卡尔曼滤波算法，通过判定加速度信号的可信程度和汽车上下坡情况计算加权融合所需的参数并进行数据融合；五、对坡度进行校正，输出最优估计道路坡度。
一种汽车道路坡度实时估计方法

[发明专利]考虑铁损电阻的永磁同步电机转速及转子位置估计方法-CN201911250599.3有效
发明人：曾小华;陈虹旭;宋大凤;崔臣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑铁损电阻的永磁同步电机转速及转子位置估计方法，包括以下步骤：首先，根据检测到的绕组状态得到两相静止坐标系下的电流iα、iβ和电压uα、uβ；然后，基于考虑铁损电阻的永磁同步电机等效模型在两相静止坐标系下设计滑模观测器，得到电流观测值以电流真实值iα、iβ和观测值的差值作为滑模面函数，观测出扩展反电动势最后，利用稳态前馈+反馈的控制方法对反电动势进行二次估计，得到当前时刻电机电角速度和电角度的估计值和本发明在滑模观测器算法的设计中考虑了铁损电阻，提高了估计精度与观测器稳定性；采用稳态前馈+反馈的控制方法对扩展反电动势进行二次估计，减轻了估计结果中的高频抖阵现象。
考虑电阻永磁同步电机转速转子位置估计方法

[发明专利]一种传统前置后驱内燃机汽车改装成混合动力汽车的方法-CN201910197131.6有效
发明人：曾小华;钱琦峰;宋大凤;崔臣;牛超凡;张轩铭;李晓建;高福旺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种传统前置后驱内燃机汽车改装成混合动力汽车的方法，旨在解决现有技术中开发混合动力汽车投资成本高、研发周期长的现状，在传统前置后驱内燃机汽车上加装电助力系统，其中包括蓄电池、动力耦合器、电机、混合动力控制器、电机控制器、电源管理控制器，在不改变原有整车控制系统的前提下，混合动力控制器根据整车状态信号，实时控制电机输出合适的转速和转矩，通过人‑车这一闭环系统，调节整车工作在不同模式。在增加少量部件的前提下，不仅利用了原有传统汽车的动力系统，而且具有良好的节油效果，改装快速、控制简单，可靠性高的特点。
一种传统前置内燃机汽车改装混合动力方法

[发明专利]融合成本寿命因素的多源电驱动系统经济性优化方法-CN201910063166.0有效
发明人：宋大凤;雷宗坤;曾小华;王恺;纪人桓;牛超凡;王越;李广含;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明提供了融合成本寿命因素的多源电驱动系统经济性优化方法，步骤一，确定整车构型及能量管理策略架构；步骤二，确定复合电源燃料电池并联输出构型分级能量管理架构的燃料电池功率跟随控制策略；步骤三，确定复合电源燃料电池并联输出构型分级能量管理架构的复合电源子系统分层瞬时最优能量管理策略；步骤四，基于循环工况等效氢耗进行经济性优化；步骤五：融合质量与寿命因素的系统优化；步骤六，多目标优化实现；本方法融合系统效率、使用寿命、质量、成本等因素，建立燃料电池动力系统多目标优化方法，以实现降低整车循环工况的等效氢耗、控制整车成本的同时保证其寿命。
融合成本寿命因素多源电驱动系统经济优化方法

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