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[发明专利]热泵虚拟电厂日前-日内两阶段灵活性爬坡能力控制方法-CN202310044750.8在审
发明人：穆云飞;张嘉睿;靳小龙;贾宏杰;李明;何胜;龙禹;甘海庆;左强 -专利权人：天津大学;国网江苏省电力有限公司营销服务中心
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种热泵虚拟电厂日前‑日内两阶段灵活性爬坡能力控制方法，包括：基于“云‑边‑端”的热泵虚拟电厂架构，获取单体热泵灵活性爬坡能力所需参数，利用仿射数学理论，建立考虑室外温度与光照强度不确定性的单体热泵灵活性爬坡能力评估模型；在单体热泵灵活性爬坡能力评估模型基础上，构建热泵集群虚拟电厂日前灵活性爬坡能力评估模型，为电力系统次日下发灵活性爬坡需求提供爬坡能力边界；在日内阶段建立虚拟电厂灵活性爬坡能力修正模型，滚动修正虚拟电厂日内灵活性爬坡能力，并基于最大‑最小公平性算法在热泵间分配爬坡需求。
虚拟电厂日前日内阶段灵活性爬坡能力控制方法

[发明专利]调用灵活性资源爬坡的电力现货市场出清方法及装置-CN202210857192.2在审
发明人：赵越;蔡秋娜;吴国炳;刘思捷;白杨 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种调用灵活性资源爬坡的电力现货市场出清方法及装置，所述方法包括获取电网的申报信息和运行边界条件；确定电力系统运行过程中的爬坡需求，根据爬坡需求确定需满足的爬坡需求约束；根据申报信息、运行边界条件及爬坡需求约束本发明预留爬坡能力，以便于在系统存在上下爬坡需求的时候进行调用，有利于减少因下爬坡能力不足导致的弃风弃光和因上爬坡能力不足导致的供需紧张现象，从而实现了调度过程中充分发挥灵活性资源的上下爬坡能力，有效的促进高比例新能源消纳
调用灵活性资源爬坡电力现货市场出清方法装置

[发明专利]一种配电网供电爬坡能力最大化计算的优化方法-CN202310208505.6有效
发明人：吕恭祥;朱守真;张蓬;刘志杰;张振海 -专利权人：北京智中能源科技发展有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网供电爬坡能力最大化计算的优化方法，涉及电力系统规划技术领域，配电网供电爬坡能力优化规划模型中，增加分布式电源及主动配电网基本信息的线性模型，以典型电力电子装置的优化配置参数为决策变量，加入主动配电网供电爬坡能力优化规划模型中；依据所述配电网供电爬坡能力最大化优化模型求解的结果制定优化方案，并根据优化方案配置主动配电网典型电力电子装置的参数取值，确保主动配电网内所优化配网节点的供电爬坡能力上限达到最大以配电网供电爬坡能力为优化目标，提出了一种基于典型电力电子装置优化配置的配电网灵活性优化模型构建方法，实现了配电网供电爬坡能力的优化建模及优化求解。
一种配电网供电爬坡能力最大化计算优化方法

[发明专利]一种汽车爬坡能力道路评估方法、系统、设备及存储介质-CN202310762890.9在审
发明人：马立波;唐昌武;卞防;韩飞;王峻峰;郭振宇;叶洪铭;孙立明 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车爬坡能力道路评估方法、系统、设备及存储介质，属于汽车技术领域，包括：均一高附坡道静止爬坡工况及高低附对开坡道静止爬坡工况的测试及数据处理，其中，所述均一高附坡道静止爬坡工况包括前进模式、倒退模式；所述高低附对开坡道静止爬坡工况包括前进模式、倒退模式。该方法利用固定坡道，通过测试车辆爬坡中的相关参数，并经过特定的方式进行计算，评估车辆的爬坡能力；评估方法考虑了车辆在爬坡过程中的速度、稳定性、控制性等，是对汽车爬坡能力的全面评估，具有重要的工程应用价值
一种汽车爬坡能力道路评估方法系统设备存储介质

[发明专利]电动车爬坡档位控制方法、装置及电动车-CN202110442479.4有效
发明人：张孟星 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16H59/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车爬坡档位控制方法、装置及电动车。该控制方法包括：判断当前档位是否具有爬坡能力；如果当前档位具有爬坡能力，则禁止换档；如果当前档位不具有爬坡能力，则确认降档点，并根据降档点执行降档操作，若车速下降持续时间大于等于预设时间值且车速下降速率大于等于预设速率值且油门开度大于等于预设开度值，则当前档位不具有爬坡能力；否则，当前档位具有爬坡能力。根据本发明的控制方法，在道路坡度较大时，电动车可使用大速比低档位，在道路坡度较小时，电动车可以不切换档位，由此可提升电动车针对不同坡度坡道的爬坡性能，防止车辆在爬坡过程中出现溜坡、闯动等问题，不但能够方便驾驶员的操作
电动车爬坡档位控制方法装置

[发明专利]一种提高爬坡能力的驱动力控制方法-CN202110672382.2有效
发明人：朱纪洪;刘兆沛;杨佳利 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高爬坡能力的驱动力控制方法，属于车辆控制技术领域。爬坡能力是车辆机动性能一个重要指标，尤其是对于大角度斜坡的通过能力。在爬坡过程中，由于受力情况发生改变，车辆各轮与地面之间的作用力产生差异，导致各轮的抓地力不同。为提高车辆的爬坡行驶能力，本发明提供了一种控制方法，实时估计当前坡度信息，根据坡度大小解算各轮抓地力的比例大小，然后按抓地力比例调整各轮的驱动力，实现驱动力与抓地力大小的匹配，提升爬坡驱动力控制效能，具有爬坡能力强
一种提高爬坡能力驱动力控制方法

[发明专利]一种混合动力叉车爬坡性能评估方法-CN202110573714.1有效
发明人：赵卫国;王平;毕胜;王朋;张祥;陈洋;陈静贤 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，包括以下步骤：S1、启动混合动力叉车；S2、检测混合动力叉车车速；3、检测电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则满足爬坡能力要求，否则爬坡性能过于强劲；S4、检测电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则爬坡能力不足，若电池电量不大于c％，则执行S5；S5、叉车坡道制动停车，然后通过电池充电，同时检测叉车电池电量，若电量小于d％，则继续充电，若电量大于d％，则执行S6；S6、解除制动，混合动力叉车重新开始爬坡，并检车速，若车速大于b，则满足爬坡能力要求，否则爬坡能力不足，可以解决混动叉车动力输出复杂变化的难题，而现有的叉车爬坡度评价方法。
一种混合动力叉车爬坡性能评估方法

[实用新型]趣味地形布局结构-CN202020983602.4有效
发明人：许洁 -专利权人：建发房地产集团有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了趣味地形布局结构，包括第一爬坡与第二爬坡，所述第一爬坡与所述第二爬坡均设有高度坡与低度坡，所述第一爬坡高度坡坡面上固定有第一传声筒与第二传送筒，所述第二爬坡的低度坡坡面上固定有第三传声筒与第四传声筒，所述第一爬坡的高度坡下部平盘处设有踩踏板，所述踩踏板与第一爬坡的高度坡坡顶线之间固定有多个攀爬杆，所述第二爬坡的低度坡下部平盘处设有踩踏板，所述踩踏板与第二爬坡的低度坡坡顶线之间固定有多个攀爬杆。该趣味地形布局结构通过音乐播放、攀爬训练、平衡力训练等多功能结构结合一体，在满足儿童多元化体验玩耍的同时，提高了儿童的感知能力、认知能力与探索能力。
趣味地形布局结构

[发明专利]一种车辆自动驾驶中爬坡能力预估方法-CN202211629921.5有效
发明人：马海兵;马琼琼;沈亮;马列 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆自动驾驶中爬坡能力预估方法，根据车辆规划的运动路径确定前方道路信息获取预估车辆爬坡能力所需数据信息；根据车辆时载人数据对车辆重心位置进行预估，得到车辆实时重心位置，车辆重心到前、后轮中心在车身水平方向上的距离预估值；结合车辆行驶里程以及所处环境对车辆附着力因子和滚动摩擦因子进行修正，计算得到爬坡能力。通过上述方法，提升了爬坡能力预估精确度。
一种车辆自动驾驶爬坡能力预估方法

[发明专利]一种灵活电力负荷集群的爬坡能力评估方法-CN202110339812.9有效
发明人：时雨;张忠;李宇星;鲁宇;宋磊;杨晶莹;姜明磊;李昊;高雪峰 -专利权人：国网吉林省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵活电力负荷集群的爬坡能力评估方法，根据负荷的灵活性特征，将其分为运行时间灵活性负荷与运行功率灵活性负荷，并建立了灵活负荷集群的运行模型；在此基础上提出了灵活负荷集群的爬坡能力指标及其评估方法；从而能够有效量化灵活负荷集群的功率爬坡能力，更确切的描述灵活负荷集群的运行边界。使得电力系统调度机构获得更全面的灵活负荷集群参数，并提出了考虑功率边界、能量边界与爬坡能力的灵活负荷集群优化调度方法。灵活爬坡能力指标的引入，可以减小调度机构的优化调度结果与负荷集群实际运行功率曲线间的偏差，整体有利于电力系统更高效经济运行。
一种灵活电力负荷集群爬坡能力评估方法

[发明专利]电力系统灵活性的确定方法、确定装置和存储介质-CN202310753684.1在审
发明人：邹金;卢斯煜;周保荣;姚文峰 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取爬坡指标，且获取调峰指标，爬坡指标用于表征电力系统的爬坡需求、电力系统的最大爬坡能力和电力系统实际运行过程中电力系统的爬坡能力，调峰指标用于表征电力系统的调峰需求、电力系统的最大调峰能力和电力系统实际运行过程中电力系统的调峰能力；根据爬坡指标，确定第一灵活性指标，且根据调峰指标，确定第二灵活性指标；根据第一灵活性指标和第二灵活性指标，确定第三灵活性指标。
电力系统灵活性确定方法装置存储介质

[实用新型]一种矿用车辆整车爬坡能力试验装置-CN201020283875.4无效
发明人：张福起;迟永义;史宝光;李思成 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机领域，具体为一种矿用车辆整车爬坡能力试验装置。现有技术由于不同车辆爬坡能力要求的爬坡速度和爬坡角度是不同的，而且要求在较长的坡道上长时间保持该爬坡能力，这就需要准备较大的专用多坡道试验场。本实用新型解决现有技术中存在的矿用车辆因没有整车爬坡能力试验装置而导致的需修建较大实际试验场地的问题。
一种车辆整车爬坡能力试验装置

[发明专利]计算火电机组模型真实保供能力的经济最优模型-CN202310024299.3在审
发明人：董吉哲;李元汉;时圣尧;秦泽源;劭向鑫;唐溧克 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明名称为计算火电机组真实保供能力的经济最优模型，涉及电力系统优化运行领域，具体涉及真实可行的火电机组调度方案，属于机组组合问题的研究范畴。模拟火电机组真实的爬坡特性曲线，准确计算机组实时爬坡能力对明确传统火电能源的保供能力和平抑能力。本发明建立了一个动态分段线性爬坡模型来精确模拟机组的爬坡过程，减少仿真与实际调度的误差。在本发明建立的模型中，使用一系列满足第2型特殊有序集（SOS2）的位置指示变量建立时间与爬坡极限的联系。最后我们为了验证本发明提出模型的正确性和必要性，在改动的6母线系统（3台机组）、常用的算例10台机组系统、IEEE RTS‑79系统以及较大的100台机组系统上进行了测试，结果显示，本发明提出的动态分段线性爬坡模型更精确的评估了机组的实时爬坡能力
计算火电机组模型真实能力经济最优

[实用新型]应用于地坪研磨机的爬坡测试平台-CN201920997720.8有效
发明人：叶根翼;吴文朴 -专利权人：福建兴翼机械有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于地坪研磨机的爬坡测试平台，包括基板，所述基板的上方斜向设置有下端部与基板相铰接的爬坡板，所述爬坡板上设置有用于调节倾斜角度的调节机构。该爬坡测试平台方便用于测试驱动设备类的爬坡能力。
应用于地坪研磨机爬坡测试平台

[发明专利]轻型商用车持续爬坡试验方法-CN202210259074.1在审
发明人：刘康;刘志蒙;刘颖;董思春 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻型商用车持续爬坡试验方法，包括步骤：S1、进行试验条件的设定；S2、进行试验前的准备工作；S3、试验车辆位于转鼓实验台上，试验车辆处于设定挡位并以设定速度行驶，转鼓实验台的坡度值从零开始每次以设定角度进行加载，直至试验车辆不能行驶，记录上一次加载的转鼓实验台的坡度值，此坡度值为试验车辆在设定挡位和设定速度下最大的爬坡能力。本发明的轻型商用车持续爬坡试验方法，能够验证轻型商用车高档位下的持续爬坡能力，更好的指导爬坡能力的开发，满足客户使用需求。
轻型商用持续爬坡试验方法

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