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[发明专利]混联电池充放电方法及混联电池系统-CN202010518584.7在审
发明人：龚勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种混联电池充放电方法，应用于包括混联电池和主板的混联电池系统，所述混联电池连接所述主板，且所述混联电池包括至少两个相互连接的电池，所述方法包括：根据充电或放电需求类型，确定并调整混联电池中各电池的连接方式；根据所述混联电池中各电池的连接方式，对所述混联电池进行充电或放电；本公开实施例可以根据充放电需求使混联电池中各电池电芯采取串联或并联的连接方式，相对于现有单节电池供电系统来说,无需电源芯片就能将串联电池电压转换成单节电池电压本公开还提供一种混联电池系统。
电池放电方法系统

[发明专利]步行机器人-CN201510288188.9有效
发明人：高峰;陈先宝;金振林;杜惠;潘阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种步行机器人，包括机架、第一混联腿组以及第二混联腿组；其中，第一混联腿组和第二混联腿组均包括多个混联腿；第一混联腿组中的混联腿分别连接机架的一侧端；第二混联腿组中的混联腿分别连接机架的另一侧端混联腿包括四连杆直线机构、驱动部以及腿部；其中，四连杆直线机构设置在机架上，四连杆直线机构的下端通过驱动部铰接腿部的上端。本发明中机六条混联腿在机架两侧平均分布，本发明能够向任意方向行走，适应各种环境。本发明中采用三个四连杆直线机构替换成直线往返运动的滑块，一方面可以减轻混联腿的重量，一方面也可以避免滑块导轨机构在安装过程中难以避免的误差问题。
步行机器人

[发明专利]交直流混联输电系统保护方法、装置及终端设备-CN202110296400.1有效
发明人：袁博;王颖;王涛;秦梁栋 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明适用于高压输电技术领域，提供了交直流混联输电系统保护方法、装置及终端设备，其中，交直流混联输电系统保护方法包括：获取交直流混联输电系统交流线路的电参数；根据电参数确定交流线路两端的零序电流相量；基于交流线路两端的零序电流相量，确定交直流混联输电系统的故障类型，并根据交直流混联输电系统的故障类型控制交直流混联输电系统的保护装置；其中，交直流混联输电系统的故障类型包括区内故障和区外故障。本发明可以避免距离保护的拒动，提高交直流混联输电系统的安全性。
直流输电系统保护方法装置终端设备

[发明专利]混合动力车辆的驱动系统及混合动力车辆-CN201910740960.4在审
发明人：谢世滨;阮鸥;蓝晓东;张虎伟;王英;宁垒 -专利权人：吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力车辆的驱动系统及混合动力车辆，该驱动系统包括：发动机、发电机和电动机；且驱动系统配置有混联驱动模式，混联驱动模式包括：第一混联驱动模式、第二混联驱动模式、第三混联驱动模式和第四混联驱动模式本发明的驱动系统通过配置混联驱动模式，使本发明的驱动系统的驱动模式多样化，驾驶者可以根据不同道路和使用情况实现多种符合实际情况的驱动模式，提高传动效率，节约能耗。并且本发明的驱动系统的第一混联驱动模式中可以电动机、发动机和发电机共同参与驱动，有效提升驱动系统的加速性能。
驱动模式混联驱动系统混合动力车辆电动机发电机发动机驱动系统配置传动效率加速性能能耗驾驶驱动节约配置

[发明专利]一种炼钢混联蓄热器多状态的补水控制方法-CN202110176631.9在审
发明人：郭海滨;胡建光;唐洪乐 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种炼钢混联蓄热器多状态的补水控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：当进入混联蓄热器的蒸汽流量大于混联蓄热器外送蒸汽流量及RH蒸汽消耗量时，对混联蓄热器补水阀的控制采用第一模糊控制；步骤2：当进入混联蓄热器的蒸汽流量小于混联蓄热器外送蒸汽流量及RH蒸汽消耗量时，对混联蓄热器补水阀的控制采用第二模糊控制；步骤3：当进入混联蓄热器的蒸汽流量与蓄热器外送蒸汽流量及RH蒸汽消耗量基本持平时，蓄热器基本处于系统稳定状态
一种炼钢蓄热器状态控制方法

[发明专利]一种混联电网的交流母线电压运行范围计算方法及装置-CN202010031054.X有效
发明人：习工伟;徐式蕴;张书瑀;金一丁;周俊;赵兵;易俊;沈琳 -专利权人：国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网山西省电力公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联电网的交流母线电压运行范围计算方法，包括：确定混联电网的交流母线运行的最高电压和最低电压；校核混联电网直流闭锁后交流母线稳态压升，获得交流母线的稳态压升最大值；校核混联电网交流故障后交流母线稳态压降，获得交流母线的稳态压降最大值；根据所述混联电网交流母线的最高电压和最低电压，以及所述稳态压升最大值和稳态压降最大值，确定混联电网的交流母线电压运行范围，解决目前对混联电网的交流母线电压运行范围计算方法的需求问题
一种电网交流母线电压运行范围计算方法装置

[发明专利]一种测算混联电网碳减排效果的方法与系统-CN202010242401.3在审
发明人：田鑫;李雪亮;赵龙;张玉跃;孙东磊;付一木;高效海;张丽娜;袁振华;刘晓明;曹相阳 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;山东智源电力设计咨询有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种测算混联电网碳减排效果的方法与系统，本发明通过对混联电网累计建设里程、累计输送电量以及碳排放强度构建广义灰色关联度分析模型，根据模型判断混联电网建设与碳减排效果之间的关系，从而实现灰色关联分析方法与混联电网、碳减排数据的相关指标结合，从量化角度分析混联电网是否具有碳减排效果，定量验证了混联电网在节能减排方面的内在潜力，为远期电网清洁化发展提供参考依据。
一种测算电网碳减排效果方法系统

[发明专利]一种批量智能电磁开关混联扩容优化配置方法及系统-CN202110831427.6有效
发明人：许志红;唐昭晖 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种批量智能电磁开关混联扩容优化配置方法，包括以下步骤：步骤S1:将智能单极电磁开关的断口等效为动态电阻和动态电容的并联电路，构建批量电磁开关混联等效电路;步骤S2:综合多物理场仿真技术获得等效电路的动态参数值；步骤S3:基于等效电路的动态参数值，引入响应面方法优化批量电磁开关混联配置，实现混联电磁开关的最优化配置。本发明能够准确反映智能电磁开关的特性，提高混联开关的扩容能力，实现混联开关扩容的最优化配置。
一种批量智能电磁开关扩容优化配置方法系统

[发明专利]交直流混联电网对称短路电流计算方法及电网保护方法-CN201810714663.8有效
发明人：王强钢;周念成;李钰双 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联电网对称短路电流计算方法，步骤1：划分交直流混联电网节点：步骤2：分别建立交流电网节点电压方程和直流电网节点电压方程；步骤3：消去交流电网节点电压方程和直流电网节点电压方程中的交流电网混联节点以及直流电网混联节点，从而得到交直流混联电网节点电压方程；步骤4：采用故障分析叠加原理并利用交直流混联电网节点电压方程计算交直流混联电网的对称短路电流。本发明能够准确、有效地计算交直流混联电网对称短路电流，对保证电网的安全稳定运行具有重要意义。
混联短路电流交直流对称节点电压方程电网保护电网节点交流电网直流电网电网电压方程安全稳定叠加原理故障分析重要意义有效地消去保证制定

[发明专利]交直流混联电网中交流通道输电能力的优化方法和装置-CN201710862488.2有效
发明人：顾卓远;刘楠;张健;雷达;郑惠萍 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种交直流混联电网中交流通道输电能力的优化方法和装置，先根据交直流混联电网的动态响应曲线对送端交流系统进行双机等值，得到超前发电机群和滞后发电机群，然后根据超前发电机群和滞后发电机群从直流侧对交直流混联电网进行戴维南等值，最后根据交直流混联电网的戴维南等值结果调整交直流混联电网的运行方式，实现对直流混联电网中交流通道输电能力的优化；本发明解决了某些故障激发送端交流系统中发电机群振荡后导致直流换流母线电压跌落，造成直流输电系统的输送功率在恢复过程中出现塌陷，再次冲击交流通道的问题，为电网运行人员合理安排交直流混联电网的运行方式提供参考，保障交直流混联电网的安全稳定运行。
直流电网交流通道输电能力优化方法装置

[发明专利]一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置-CN201610494031.6在审
发明人：吴燕 -专利权人：安庆市佰斯特电子科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混联结构的环境监测飞行器充电桩用减震装置，包括下固定座、上固定座、混联减震台和减震机构，混联减震台位于下固定座和上固定座之间，减震机构分别位于混联减震台外侧，且减震机构沿混联减震台的中心轴线均匀呈圆周布置本发明采用混联减震台和减震机构，具有双重减震效果，且混联减震台在空间内可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，且运动灵活性好和减震性能好，当飞行器降落停靠时，即使飞行器姿态不平稳或者倾斜状时，混联减震台通过空间运动
一种基于联结环境监测飞行器充电减震装置

[发明专利]一种交直流混联电网运行特性的数模混合仿真方法及系统-CN201711187971.1在审
发明人：朱艺颖;董鹏;胡涛;刘翀;王薇薇;习工伟;王华伟;李新年;谢国平;孙栩;吴娅妮;雷霄;王亮;林少伯;庞广恒;周亦夫;乔小敏 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种交直流混联电网运行特性的数模混合仿真方法及系统，将预先建立的点对点半波长输电线路模型接入至预先建立的交直流混联电网数模混合仿真模型中构建交直流混联电网的全电磁暂态模型；对交直流混联电网全电磁暂态模型进行仿真本发明提供的技术方案基于所建立的交直流混联电网全电磁暂态模型，通过模拟交直流电网严重故障，分析系统运行特性及交直流相互影响特性。
交直流混联电网电磁暂态模型数模混合仿真运行特性预先建立输电线路模型交直流电网分析系统严重故障影响特性半波长点对点构建

[发明专利]一种海底电缆快速放电混联电阻优化设计方法-CN202110774307.7在审
发明人：陈杰;曹京荥;何康;杨景刚;陶风波;张量;何嘉弘;刘建军;谭笑;李陈莹;胡丽斌;张伟;董博文 -专利权人：江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;东南大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底电缆快速放电混联电阻优化设计方法，包括：步骤1：根据电阻体积、串联节数和各节电阻的阻值，得到多个电阻混联设计方案；步骤2：按照各混联设计方案，对海底电缆进行放电；且在放电过程中，计算各混联设计方案下各节电阻温度、空间内电势与场强分布以及各混联设计方案下放电过程所需要的时间；步骤3：基于步骤2的计算结果，选取符合散热要求、均压要求、耐压要求以及周围静电场感应要求的混联设计方案；步骤4：从步骤3筛选出来的方案中，选择放电过程所需要的时间最短的方案作为最优的电阻混联设计方案；本发明兼顾了放电电阻耐热耐压要求，在提高放电速率的同时，保证了放电电阻的安全运行。
一种海底电缆快速放电电阻优化设计方法

[实用新型]基于混联气动肌肉肌群的拮抗肌关节-CN202320208177.5有效
发明人：丁凯;姜飞龙;李斌;曹坚;陈晟;李华林;张海军 -专利权人：嘉兴学院;浙江求是科教设备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种基于混联气动肌肉肌群的拮抗肌关节，包括混联气动肌肉肌群和框架，所述框架的一端设置有连接组件，所述框架的另一端设置有滑轮组件，两个所述混联气动肌肉肌群沿着所述框架的长度方向并排设置；两个所述混联气动肌肉肌群靠近所述连接组件的一端均与所述连接组件连接，两个所述混联气动肌肉肌群靠近所述滑轮组件的一端分别与缠绕在所述滑轮组件上的柔性连接件的两端连接；所述基于混联气动肌肉肌群的拮抗肌关节还包括动作监测控制单元，所述动作监测控制单元用于监测和控制混联气动肌肉肌群的动作；本实用新型以混联气动肌肉肌群驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、多类型气动肌肉发挥自身优势的特点。
基于气动肌肉拮抗关节

[发明专利]一种多模式并联机器人机构-CN201910654734.4有效
发明人：李东阳;王冰;何斌太 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式并联机器人机构，包括固定平台和运动平台，所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连，且三条所述变胞混联支链的结构相同，分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链，所述第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与所述运动平台相连。当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时，该新型多模式并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式
一种模式并联机器人机构

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